本发明专利技术公开了一种用推杆电机驱动的电动车防倒辅助装置，包括电源、减速装置、控制机构、驱动装置和支撑轮。当电动车轻刹减速时，驱动装置可以使支撑轮下移至靠近地面位置，支撑轮仅靠近地面而无接触，有效的防止支撑轮的磨损。当电动车完全刹到底时，支撑轮完全着地，使临时停车时可以通过支撑轮支撑地面达到防止侧倒的目的，无需使用者双脚支撑地面。其中驱动装置，利用推杆电机配合摆杆，牵引线连接在摆杆的中部，通过控制推杆电机推动摆杆，利用摆杆拉扯并使支架摆动从而带动支撑轮的上下移动，其中摆杆利用到杠杆原理，有效的降低推杆电机的负荷，延长整个驱动装置的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于一种用推杆电机驱动的电动车防倒辅助装置。
技术介绍
随着人们生活水平的逐步提高，踏板式电动自行车(简称电动车)业已成为人们最广泛使用的日常交通工具，因此，提高该车的安全性能、消除其安全隐患与千家万户密切相关。在本专利技术作出之前，现有电动车在行驶过程中存在下述不足：临时停车时，行驶人双脚需要离开踩脚区域，伸至地面支撑车辆。在此状态下，由于双脚所支撑的位置已经超出车辆的宽度，因此，会给驾驶人带来一些不便：如果是雨天，鞋和裤管就会被雨及顺着雨披流下的水而淋湿，给行驶人带来极大的不适。特别是出门上班的人，不具备烘干和换洗条件，就更麻烦了。特别的，如果是处于交通繁忙路段，两侧车来车往，双脚极易遭到车轮的碾压，后果更不堪设想。未解决上述问题，申请号为201410715614.8的中国专利公开了一种电动车安全行驶辅助装置，包括中支撑、支撑轮，以及带动并控制它们摆动的牵引组件、第一踏板组件和第二踏板组件等。现有踏板式电动自行车增设本装置后，能实现相应的技术效果，首先，行驶人在车辆的踩脚区域就能方便地完成停车、起步相关动作，而不需要将双脚伸向地面支撑车辆，由此使行驶人免去了在雨中行驶鞋和裤管会被雨及顺着雨披流下的水而淋湿而带来的烦恼，特别是出门上班的人，不具备烘干和换洗条件，就更麻烦了；如果行驶在交通繁忙路段，两侧车来车往，双脚极易遭到车轮的碾压，后果更不堪设想。其次，在有些状况下，例如爆胎后，车辆可在两只支撑轮的辅助下缓慢地推行，方便且有利于对车胎和钢圈的保护。由于上水辅助装置采用的是机械的控制方式进行控制，通过脚踩刹车，拉扯中支撑使其转动并放下实现支撑轮着地，整个过程中支撑轮的着地为单一过程，即一次踩踏踏板即可使支撑轮着地。在电动车行驶过程中使用者会多次减速，骑行停止的次数会较少，而使用者在减速过程中并不需要支撑轮着地，只有停下来时会需要支撑轮着地防止电动车侧倒，因此每次减速时支撑轮着地，而电动车又未完全停止前进，使得支撑轮在减速过程中快速磨损。其次，纯机械结构的踩踏踏板致使支撑轮支撑地面，所需力道较大，使用者单侧长久用力，易使得单侧腿部乏力，造成使用不适。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了提供一种用推杆电机驱动的电动车防倒辅助装置，临时停车时可以通过支撑轮支撑地面达到防止侧倒的目的，无需使用者双脚支撑地面；在减速过程中支撑轮会预先靠近地面，仅有电瓶车完全停止时支撑轮才会接触地面，有效的防止支撑轮的磨损，并且支撑轮反应快可以迅速着地。为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种用推杆电机驱动的电动车防倒辅助装置，包括电源、减速装置、控制机构、驱动装置和接触地面可以防止电动车侧倒的支撑轮；减速装置包括操作臂，操作臂可以是刹车把、刹车踏板或者其他形式的操作杆；控制机构包括一阶启动开关和二阶启动开关，一、二阶启动开关均可以使驱动装置启动，一、二阶启动开关均与操作臂相连接，通过操作臂的活动控制两个启动开关的启闭；控制机构还包括一阶中断开关，当支撑轮移动并靠近地面时一阶中断开关启动停止支撑轮进一步移动；一阶启动开关、二阶启动开关和一阶中断开关均与驱动装置相连接，驱动装置连接支撑轮。当控制操作臂时，一阶启动开关闭合使驱动装置工作，驱动装置使支撑轮移动并靠近地面；当支撑轮靠近地面时，支撑轮触碰并触发一阶中断开关，或通过驱动装置间接触发一阶中断开关，一阶中断开关停止驱动装置运行，支撑轮停止移动；当使用者再次控制操作臂，使操作臂碰触二阶启动开关时，二阶启动开关使驱动装置再次运行，支撑轮运行至最大移动值并接触地面，起到辅助防止电瓶车侧倒的功能。其中，驱动装置包括推杆电机、连接件和支架；支架包括一端同车身铰接的支撑杆和使支架复位的复位件，所述支撑轮枢接于支撑杆另一端；所述推杆电机包括推杆；所述连接件包括用于拉扯转动支撑杆的牵引线，牵引线一端连接支撑杆，牵引线另一端连接推杆。通过推杆拉扯牵引绳使得支架转动，支撑轮接触地面。为降低推杆拉扯牵引绳所需的推力，所述连接件还包括一端铰接于车身的摆杆，摆杆另一端与推杆铰接，牵引线一端连接支撑杆，牵引线另一端连接于摆杆上，通过增设摆杆可以延长力臂，降低拉扯牵引绳所需的电机负载，降低推杆电机的负荷。为提高铰接处的连接稳定性，优选的支撑杆的铰接端设有链轮，所述牵引线与支撑杆连接的一端设有链条，所述链条与链轮相连接，链轮与链条的配合可以稳定的实现牵引绳对支架的拉扯转动。优选的，所述连接件与摆杆的连接处设有活动套筒，所述活动套筒套设于摆杆外，套筒上设有用于固定套筒与摆杆的紧固件，活动套筒可以实现牵引绳于摆杆上的固定位置的调整，用于调节支架摆动的距离，进而调节支撑轮摆动的距离。优选的，所述牵引线中部设有用于缓冲刚性拉扯力的弹性件，直接的刚性拉扯力会容易使牵引绳的链条崩断，因此增设弹性件以缓冲。用推杆电机驱动的电动车防倒辅助装置还包括转把，复位件可以采用弹性件作为复位件，利用弹性件的弹性达到回复的目的，本专利技术中优选采用电动机械结构作为复位件，复位件包括控制驱动装置通电并反向活动的反转机构和控制反转机构启动的反转开关，所述转把连接反转开关。通过转把来控制反转开关，转动转把既可将支撑轮收起，即电动车加速时将辅助装置的支撑轮收起，符合正常使用的逻辑性，且无需增设反转开关提高操作的难度，使辅助装置使用更为简便。关于电机的反转，可以采用多功能的电机，即带有反转功能的电机，但是由于其成本较高，因此本专利技术中优选的，所述反转机构为电磁继电器包括线圈和若干磁性开关，反转开关用于控制线圈通断电，通过转把即可控制线圈使电机与电源的连接反接，通过反接电源的方式实现反转，结构轻巧，成本较低，且不易损坏。当反转开关处于开路状态时，线圈未通电，磁性开关使推杆电机与电源正接，推杆电机正向活动，推杆拉扯连接件使支架正向转动，支撑轮向地面靠近；当转动转把时，转把触发反转开关，线圈通电，磁性开关使推杆电机与电源反接，推杆电机反向活动，推杆反向移动，支架在复位件的作用下恢复原位，支撑轮远离地面。上述反转机构还包括线圈保护模块，所述线圈保护模块包括保护开关，所述保护开关与一阶启动开关或二阶启动开关同时触发，即当一阶启动开关或二阶启动开关任意触发时，保护开关就同时启动；当一阶启动开关或二阶启动开关处于启动状态时，保护开关使反转开关与线圈的连接断开。保护开关的作用即在于防止矛盾发生，即刹车的同时又转动转把加速，使得支撑轮处于既要放下又要上升的矛盾中；因此增设了保护开关后，刹车与加速同时存在时，判定为刹车，反转开关难以使线圈通电，时支撑轮放下或无法复位。操作臂可以是刹车把、刹车踏板或者其他形式的操作杆，优选的操作臂为刹车柄，通过手部对操作臂进行控制，更方便，且相比踏板式的刹车手刹式的刹车操作更为简易。本专利技术中的辅助装置还包括用于支撑并架起电瓶车的中支撑，所述支架为中支撑。将辅助装置与中支撑相结合，进一步降低所需的额外支架，避免多个支架的情况，使中支撑发挥出摆动支撑轮使其上下移动的功能。与现有技术相比，采用了上述技术方案的用推杆电机驱动的电动车防倒辅助装置，具有如下有益效果：一、可以实现行驶人在双脚不离开车辆踩脚区域状态下，通过控制操作臂，使驱动装置控制支撑轮下移并支撑地面，两只支撑轮着地辅助停稳车辆，从而使行驶人免去了双脚遭雨淋、遭本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用推杆电机驱动的电动车防倒辅助装置，其特征在于：包括电源、减速装置、控制机构、驱动装置和接触地面可以防止电动车侧倒的支撑轮(84)；‑所述减速装置包括用于同手部或足部控制的操作臂；‑所述控制机构包括用于启动驱动装置的一阶启动开关(88e)和二阶启动开关(88g)，所述一阶启动开关(88e)和二阶启动开关(88g)均与操作臂相连接，控制机构还包括支撑轮(84)移动并靠近地面时用于停止支撑轮(84)移动的一阶中断开关(87d)；所述一阶启动开关(88e)、二阶启动开关(88g)和一阶中断开关(87d)均与驱动装置相连接；‑所述驱动装置包括推杆电机(87a)、连接件和支架(8)；所述支架(8)包括一端同车身铰接的支撑杆(82)和使支架(8)复位的复位件，所述支撑轮(84)枢接于支撑杆(82)另一端；所述推杆电机(87a)包括推杆(87h)；所述连接件包括摆杆(87g)和用于拉扯转动支撑杆(82)的牵引线(75)；所述摆杆一端铰接于车身，摆杆(87g)另一端与推杆(87h)铰接，牵引线(75)一端连接支撑杆(82)，牵引线(75)另一端连接于摆杆(87g)上。‑当控制操作臂减速时，首先一阶启动开关(88e)闭合使驱动装置工作，驱动装置使支撑轮(84)移动并靠近地面；‑当支撑轮(84)靠近地面时，支撑轮(84)直接或间接触发一阶中断开关(87d)，一阶中断开关(87d)停止驱动装置运行，支撑轮(84)停止移动；‑当使用者进一步控制操作臂停车时，使操作臂碰触二阶启动开关(88g)时，二阶启动开关(88g)使驱动装置再次运行，支撑轮(84)运行至最大移动值并接触地面。‑当使用者控制复位件，驱动装置工作并使支撑轮(84)回复至原位，支撑轮(84)远离地面。...
【技术特征摘要】
1.一种用推杆电机驱动的电动车防倒辅助装置，其特征在于：包括电源、减速装置、控制机构、驱动装置和接触地面可以防止电动车侧倒的支撑轮(84)；-所述减速装置包括用于同手部或足部控制的操作臂；-所述控制机构包括用于启动驱动装置的一阶启动开关(88e)和二阶启动开关(88g)，所述一阶启动开关(88e)和二阶启动开关(88g)均与操作臂相连接，控制机构还包括支撑轮(84)移动并靠近地面时用于停止支撑轮(84)移动的一阶中断开关(87d)；所述一阶启动开关(88e)、二阶启动开关(88g)和一阶中断开关(87d)均与驱动装置相连接；-所述驱动装置包括推杆电机(87a)、连接件和支架(8)；所述支架(8)包括一端同车身铰接的支撑杆(82)和使支架(8)复位的复位件，所述支撑轮(84)枢接于支撑杆(82)另一端；所述推杆电机(87a)包括推杆(87h)；所述连接件包括摆杆(87g)和用于拉扯转动支撑杆(82)的牵引线(75)；所述摆杆一端铰接于车身，摆杆(87g)另一端与推杆(87h)铰接，牵引线(75)一端连接支撑杆(82)，牵引线(75)另一端连接于摆杆(87g)上。-当控制操作臂减速时，首先一阶启动开关(88e)闭合使驱动装置工作，驱动装置使支撑轮(84)移动并靠近地面；-当支撑轮(84)靠近地面时，支撑轮(84)直接或间接触发一阶中断开关(87d)，一阶中断开关(87d)停止驱动装置运行，支撑轮(84)停止移动；-当使用者进一步控制操作臂停车时，使操作臂碰触二阶启动开关(88g)时，二阶启动开关(88g)使驱动装置再次运行，支撑轮(84)运行至最大移动值并接触地面。-当使用者控制复位件，驱动装置工作并使支撑轮(84)回复至原位，支撑轮(84)远离地面。2.根据权利要求1所述的用推杆电机驱动的电动车防倒辅助装置，其特征在于：所述支撑杆(82)的铰接端设有链轮(82a)，所述牵引线(75)与支撑杆(82)连接的一端设有链条(75e)，所述链条(75e)与链轮(82a)相连接。3.根据权利要求1所述的用推杆电机驱动的电动车防倒辅助装置，其特征在于：所述连接件与摆杆(87g)的连接处设有活动套筒(87f)，所述活动套筒(87f)套设于摆杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴仁渭，
申请(专利权)人：衢州市中安建筑工程设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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