【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力
,特别涉及一种电工用螺旋式辅助爬杆机器人。
技术介绍
目前电工常用的方式多为腰带配合脚扣的爬杆方法。这种方式虽然简单,但是需要工人有一定的身体素质,并且存在一定的安全隐患。可见,这种传统的方式费时费力,且并不安全。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供一种电工用螺旋式辅助爬杆机器人,其通过直流电机驱动,采用螺旋式结构、依靠摩擦力的作用螺旋向上运动,从而达到将工人运送到电线杆顶部,具有省时省力、高效安全的优点。本专利技术所使用的技术方案是:一种电工用螺旋式辅助爬杆机器人,包括外筒、两个端盖、开关按钮、电控箱、齿轮、直流电机、若干个滚轮、两个轴承、内筒,其特征在于:所述的内筒是截面为圆环的柱状体,在其中间部位加工有一圈渐开线轮齿,两端有阶梯形结构,所述的内筒内部有若干个按螺旋线排列的安装座;所述的若干个滚轮按照相同方向固定安装在内筒内部的安装座上;所述的两个轴承的内圈分别固定安装在内筒外侧两端的阶梯形结构处;所述的外筒轴线与内筒轴线平行摆放,两端分别安装在两个轴承的外圈上;所述的两个端盖分别固定安装在外筒上下两端,同时顶住轴承外圈;所述的外筒包括筒壁、第一凸台、第二凸台、缺口、踏板、加强筋,所述的筒壁为截面为圆环的柱状体,中部开有一个缺口,缺口上侧加工有第一凸台,下侧加工有第二凸台;所述的踏板固定安装在外筒下部,且通过加强筋支撑;所述的电控箱固定安装在第一凸台上,所述的开关固定安装在电控箱上部;所述的直流电机竖直向固定安装在第二凸台上;所述的齿轮固定安装在直流电机的电机轴上;所述的滚轮包括轮座和轮子,所述的轮座中间开有U形槽,两侧 ...
【技术保护点】
一种电工用螺旋式辅助爬杆机器人,包括外筒(1)、两个端盖(2)、开关按钮(3)、电控箱(4)、齿轮(5)、直流电机(6)、若干个滚轮(7)、两个轴承(8)、内筒(9),其特征在于:所述的内筒(9)是截面为圆环的柱状体,在其中间部位加工有一圈渐开线轮齿(901),两端有阶梯形结构,所述的内筒(9)内部有若干个按螺旋线排列的安装座(902);所述的若干个滚轮(7)按照相同方向固定安装在内筒(9)内部的安装座(902)上;所述的两个轴承(8)的内圈分别固定安装在内筒(9)外侧两端的阶梯形结构处;所述的外筒(1)轴线与内筒(9)轴线平行摆放,两端分别安装在两个轴承(8)的外圈上;所述的两个端盖(2)分别固定安装在外筒(1)上下两端,同时顶住轴承(8)外圈;所述的外筒(1)包括筒壁(101)、第一凸台(102)、第二凸台(103)、缺口(104)、踏板(105)、加强筋(106),所述的筒壁(101)为截面为圆环的柱状体,中部开有一个缺口(104),缺口(104)上侧加工有第一凸台(102),下侧加工有第二凸台(103);所述的踏板(105)固定安装在外筒(1)下部,且通过加强筋(106)支撑; ...
【技术特征摘要】
1.一种电工用螺旋式辅助爬杆机器人,包括外筒(1)、两个端盖(2)、开关按钮(3)、电控箱(4)、齿轮(5)、直流电机(6)、若干个滚轮(7)、两个轴承(8)、内筒(9),其特征在于:所述的内筒(9)是截面为圆环的柱状体,在其中间部位加工有一圈渐开线轮齿(901),两端有阶梯形结构,所述的内筒(9)内部有若干个按螺旋线排列的安装座(902);所述的若干个滚轮(7)按照相同方向固定安装在内筒(9)内部的安装座(902)上;所述的两个轴承(8)的内圈分别固定安装在内筒(9)外侧两端的阶梯形结构处;所述的外筒(1)轴线与内筒(9)轴线平行摆放,两端分别安装在两个轴承(8)的外圈上;所述的两个端盖(2)分别固定安装在外筒(1)上下两端,同时顶住轴承(8)外圈;所述的外筒(1)包括筒壁(101)、第一凸台(102)、第二凸台(103)、缺口(104)、踏板(105)、加强筋(106),所述的筒壁(101)为截面为圆环的柱状体,中部开有一个缺口(104),缺口(104)上侧加工有第一凸台(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐金鹏,商涛,其他发明人请求不公开姓名,
申请(专利权)人:徐洪恩,
类型:发明
国别省市:河北;13
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