一种水桶清洗机制造技术

一种水桶清洗机，包括底座、洗完水桶夹取部分、水桶夹取部分、支撑部分、水桶清洗部分等，其特征在于：所述的洗完水桶夹取部分的第一并联机构底板下面与底座的第一固定座上面固定连接；所述的水桶清洗部分的第一滑块通过工字型凹槽滑动安装在支撑部分的第四支撑板上，所述的第一齿轮与第三齿条相互啮合；所述的水桶夹取部分的两个第二滑块滑动安装在底座的两个第一燕尾槽里；通过第二步进电机协同工作和四个第八液压缸、六个第十液压缸的伸长可以清洗不同型号的水桶，使其应用范围更广，实现了自动化清洗提高了清洗效率和质量。

【技术实现步骤摘要】
一种水桶清洗机
本专利技术涉及清洁设备
，特别涉及一种水桶清洗机。
技术介绍
水桶清洗工作，通常使用清洗工人逐个去清洗，既增加了清洗成本，由于人工清洗会造成一些水桶没有清洗干净降低了清洗质量，因此急需一种可以快速方便的水桶清洗的机器。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种水桶清洗机，通过两个第二步进电机旋转调整支撑架固定架的角度和两个第二液压缸伸缩来使支撑架固定架夹住支撑架，通过两个第一步进电机带动两个第一齿轮进而带动支撑架固定部分带动高压电线支撑架向下移动，通过第二步进电机和两个第二液压缸协调工作使机器可以抓取安装不同型号的高压线支撑架，使其应用范围更广，实现了自动化安装提高了安装效率和质量。本专利技术所使用的技术方案是：一种水桶清洗机，包括底座、洗完水桶夹取部分、水桶夹取部分、支撑部分、水桶清洗部分、水桶夹取部分、四个行走部分、三个水桶运输部分，其特征在于：所述的洗完水桶夹取部分的第一并联机构底板下面与底座的第一固定座上面固定连接；所述的水桶夹取部分的第二舵机的底部固定安装在底座的第三固定座上面；所述的支撑部分的第三伸缩套筒的下端固定安装在底座的第二固定座上面；所述的水桶清洗部分的第一滑块通过工字型凹槽滑动安装在支撑部分的第四支撑板上，所述的第一齿轮与第三齿条相互啮合；所述的水桶夹取部分的两个第二滑块滑动安装在底座的两个第一燕尾槽里，所述的第二齿轮与第二齿条相互啮合；所述的四个行走部分的四个第六舵机的底部分别固定安装在底座的四个第四固定座下面；所述的三个水桶运输部分的三个定位柱滑动安装在底座的导轨里，所述的三个第三齿轮与第一齿条相互啮合；所述的底座包括底板、第一固定座、第一水桶存放槽、第二水桶存放槽、第三水桶存放槽、第二固定座、导轨、第一齿条、第二齿条、两个第一燕尾槽、第三固定座、四个第四固定座，所述的底板是一个长方形板子，在其上面靠左中间处设有第一固定座；在底板上面设有第二水桶存放槽，第二水桶存放槽的位置在第一固定座右侧；在底板上面设有第一水桶存放槽和第三水桶存放槽，第一水桶存放槽和第二水桶存放槽的位置分别在第二水桶存放槽前侧和后侧；在底板上面靠右处设有两个第一燕尾槽；在底板上面设有第二齿条，第二齿条的位置在靠前的第一燕尾槽的前侧；在底板上面设有第二固定座，第二固定座的位置在两个第一燕尾槽的左侧；在底板上面设有导轨；在导轨的内侧面上设有第一齿条；在底板上面右前的角处设有第三固定座；在底板下面四个角处各设有一个第四固定座；所述的洗完水桶夹取部分包括第一并联机构底板、三个第一液压缸、第二并联机构底板、第一舵机座、第一舵机、支撑柱、第一伸缩套筒、第二液压缸、第一伸缩杆、第三液压缸固定架、两个第三液压缸、两个第一水桶固定夹，所述的第一并联机构底板下面固定安装在第一固定座上面，所述的三个第一液压缸缸体底端设有滑套，其滑动安装在第一并联机构底板边上的轴上，其活塞杆端部与第二并联机构底板角处转动连接；所述的第二并联机构底板上面与圆板下面固定连接；在圆板上面设有第一舵机座；所述的第一舵机竖直向上放置，其底部固定安装在第一舵机座里，其电机轴与支撑柱下端面固定连接；所述的第一伸缩套筒的下面靠左处与支撑柱上端面固定连接，在其右端面设有凹槽；所述的第一伸缩杆的左端滑动安装在第一伸缩套筒右端面的凹槽里，其右端面与第三液压缸固定架左面中间处固定连接；所述的第三液压缸固定架是一个U形板；所述的两个第三液压缸的缸体底部固定安装在第三液压缸固定架的两个内侧面上，其活塞杆端部分别与两个第一水桶固定夹外侧面固定连接；所述的水桶夹取部分包括第二舵机、第一支撑板、第三舵机、第二支撑板、第三支撑板、滑套、第四液压缸、第二伸缩套筒、第二伸缩杆、第五液压缸、第二伸缩杆顶板、第二水桶固定夹、第三水桶固定夹、第六液压缸，所述的第二舵机竖直向上放置，其底部固定安装在第三固定座上面，其电机轴与第一支撑板下面固定连接；所述的第三舵机竖直向上放置，其底部固定安装在第一支撑板上面，其电机轴与第二支撑板下面固定连接；所述的第二支撑板的上面与第三支撑板的下端面固定连接；所述的滑套滑动安装在第三支撑板上面；所述的第四液压缸的缸体底部固定安装在第三支撑板上端面的挡板上，其活塞杆端部与滑套侧面上的挡板固定连接；所述的第二伸缩套筒的左端面固定安装在滑套右面，其右端面设有凹槽；所述的第二伸缩杆的前端滑动安装在第二伸缩套筒右端面的凹槽里，其左端面与第二伸缩杆顶板左面固定连接；所述的第二水桶固定夹的左侧面与第二伸缩杆顶板右侧面固定连接；所述的第三水桶固定夹的左端通过轴与第二伸缩杆顶板右端转动连接；所述的第六液压缸的缸体底部固定安装在第二伸缩杆顶板右面的三角块上，其活塞杆端部与第三水桶固定夹左面的三角块固定连接；所述的支撑部分包括第三伸缩套筒、第七液压缸、第三伸缩杆、第四舵机固定座、第四舵机、圆板、八个滚珠、第四支撑板、两个滑轨、第三齿条，所述的第三伸缩套筒下端固定安装在第二固定座上面，在其上端面设有凹槽；所述的第三伸缩杆下端滑动安装在第三伸缩套筒上端面的凹槽里，其上端面与第四舵机固定座下面固定连接；所述的第七液压缸的缸体底部固定安装在第三伸缩套筒左面的挡板上，其活塞杆端部与第三伸缩杆左面的挡板固定连接；所述的第四舵机竖直向上放置，其底部固定安装在第四舵机固定座里，其电机轴穿过圆板下面的圆孔与第四支撑板下面固定连接；在圆板上面设有八个呈圆形阵列的半球形凹槽；所述的八个滚珠分别滚动安装在圆板上面的八个半球形的凹槽里；所述的第四支撑板下面的凹槽转动安装在八个滚珠上，在其上面设有第三齿条，在其前后两面各设有一个滑轨；所述的水桶清洗部分包括第一滑块、工字型凹槽、第一步进电机、第一齿轮、四个第八液压缸、两个喷水头、第九液压缸、第二步进电机座、第二步进电机、三角块、六个第十液压缸、三个清洗块，所述的第一滑块是一个长方体板子，在其右侧面设有设有工字型凹槽；所述的工字型凹槽滑动安装在两个滑轨上；所述的第一步进电机水平放置，其侧面固定安装在第一滑块上面，其电机轴与第一齿轮固定连接；所述的第一齿轮与第三齿条相互啮合；所述的四个第八液压缸，两两一组，其缸体底部分别固定安装在第一滑块前后两面上，其活塞杆端部分别与两个喷水头侧面固定连接；所述的第九液压缸的缸体底部固定安装在第一滑块下面，其活塞杆端部与第二步进电机座上面固定连接；所述的第二步进电机竖直向下放置，其底部固定安装在第二步进电机座里，其电机轴与三角块上面固定连接；所述的六个第十液压缸，两两一组，其缸体底部分别固定安装在三角块的三个侧面上，其活塞杆端部分别与三个清洗块内侧面固定连接；所述的水桶夹取部分包括水桶夹取部分底板、两个第二滑块、第三步进电机、第二齿轮、第四伸缩套筒、第四伸缩杆、第十一液压缸、第五舵机座、第五舵机、第三并联机构底板、五个第十二液压缸、五个连接柱、第四并联机构底板、五个连接轴固定块、五个第二燕尾槽、第五支撑板、两个第三燕尾槽、两个滑板、两个第五伸缩套筒、两个第五伸缩杆、两个第十三液压缸、两个第十四液压缸、两个第四水桶固定夹、第六伸缩套筒、第六伸缩杆，所述的水桶夹取部分底板是一个长方形板子，在其下面设有两个第二滑块，其分别滑动安装在两个第一燕尾槽里；所述的第三步进电机水平放置，其侧面固定安装在水桶夹取部分底板上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水桶清洗机，包括底座（1）、洗完水桶夹取部分（2）、水桶夹取部分（3）、支撑部分（4）、水桶清洗部分（5）、水桶夹取部分（6）、四个行走部分（7）、三个水桶运输部分（8），其特征在于：所述的洗完水桶夹取部分（2）的第一并联机构底板（201）下面与底座（1）的第一固定座（102）上面固定连接；所述的水桶夹取部分（3）的第二舵机（301）的底部固定安装在底座（1）的第三固定座（111）上面；所述的支撑部分（4）的第三伸缩套筒（401）的下端固定安装在底座（1）的第二固定座（106）上面；所述的水桶清洗部分（5）的第一滑块（501）通过工字型凹槽（502）滑动安装在支撑部分（4）的第四支撑板（408）上，所述的第一齿轮（504）与第三齿条（410）相互啮合；所述的水桶夹取部分（6）的两个第二滑块（602）滑动安装在底座（1）的两个第一燕尾槽（110）里，所述的第二齿轮（604）与第二齿条（109）相互啮合；所述的四个行走部分（7）的四个第六舵机（701）的底部分别固定安装在底座（1）的四个第四固定座（112）下面；所述的三个水桶运输部分（8）的三个定位柱（806）滑动安装在底座（1）的导轨（107）里，所述的三个第三齿轮（807）与第一齿条（108）相互啮合；所述的底座（1）包括底板（101）、第一固定座（102）、第一水桶存放槽（103）、第二水桶存放槽（104）、第三水桶存放槽（105）、第二固定座（106）、导轨（107）、第一齿条（108）、第二齿条（109）、两个第一燕尾槽（110）、第三固定座（111）、四个第四固定座（112），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面靠左中间处设有第一固定座（102）；在底板（101）上面设有第二水桶存放槽（104），第二水桶存放槽（104）的位置在第一固定座（102）右侧；在底板（101）上面设有第一水桶存放槽（103）和第三水桶存放槽（105），第一水桶存放槽（103）和第二水桶存放槽（104）的位置分别在第二水桶存放槽（104）前侧和后侧；在底板（101）上面靠右处设有两个第一燕尾槽（110）；在底板（101）上面设有第二齿条（109），第二齿条（109）的位置在靠前的第一燕尾槽（110）的前侧；在底板（101）上面设有第二固定座（106），第二固定座（106）的位置在两个第一燕尾槽（110）的左侧；在底板（101）上面设有导轨（107）；在导轨（107）的内侧面上设有第一齿条（108）；在底板（101）上面右前的角处设有第三固定座（111）；在底板（101）下面四个角处各设有一个第四固定座（112）；所述的洗完水桶夹取部分（2）包括第一并联机构底板（201）、三个第一液压缸（202）、第二并联机构底板（203）、第一舵机座（204）、第一舵机（205）、支撑柱（206）、第一伸缩套筒（207）、第二液压缸（208）、第一伸缩杆（209）、第三液压缸固定架（210）、两个第三液压缸（211）、两个第一水桶固定夹（212），所述的第一并联机构底板（201）下面固定安装在第一固定座（102）上面，所述的三个第一液压缸（202）缸体底端设有滑套，其滑动安装在第一并联机构底板（201）边上的轴上，其活塞杆端部与第二并联机构底板（203）角处转动连接；所述的第二并联机构底板（203）上面与圆板下面固定连接；在圆板上面设有第一舵机座（204）；所述的第一舵机（205）竖直向上放置，其底部固定安装在第一舵机座（204）里，其电机轴与支撑柱（206）下端面固定连接；所述的第一伸缩套筒（207）的下面靠左处与支撑柱（206）上端面固定连接，在其右端面设有凹槽；所述的第一伸缩杆（209）的左端滑动安装在第一伸缩套筒（207）右端面的凹槽里，其右端面与第三液压缸固定架（210）左面中间处固定连接；所述的第三液压缸固定架（210）是一个U形板；所述的两个第三液压缸（211）的缸体底部固定安装在第三液压缸固定架（210）的两个内侧面上，其活塞杆端部分别与两个第一水桶固定夹（212）外侧面固定连接；所述的水桶夹取部分（3）包括第二舵机（301）、第一支撑板（302）、第三舵机（303）、第二支撑板（304）、第三支撑板（305）、滑套（306）、第四液压缸（307）、第二伸缩套筒（308）、第二伸缩杆（309）、第五液压缸（310）、第二伸缩杆顶板（311）、第二水桶固定夹（312）、第三水桶固定夹（313）、第六液压缸（314），所述的第二舵机（301）竖直向上放置，其底部固定安装在第三固定座（111）上面，其电机轴与第一支撑板（302）下面固定连接；所述的第三舵机（303）竖直向上放置，其底部固定安装在第一支撑板（302）上面，其电机轴与第二支撑板（304）下面固定连接；所述的第二支撑板（...

【技术特征摘要】
1.一种水桶清洗机，包括底座（1）、洗完水桶夹取部分（2）、水桶夹取部分（3）、支撑部分（4）、水桶清洗部分（5）、水桶夹取部分（6）、四个行走部分（7）、三个水桶运输部分（8），其特征在于：所述的洗完水桶夹取部分（2）的第一并联机构底板（201）下面与底座（1）的第一固定座（102）上面固定连接；所述的水桶夹取部分（3）的第二舵机（301）的底部固定安装在底座（1）的第三固定座（111）上面；所述的支撑部分（4）的第三伸缩套筒（401）的下端固定安装在底座（1）的第二固定座（106）上面；所述的水桶清洗部分（5）的第一滑块（501）通过工字型凹槽（502）滑动安装在支撑部分（4）的第四支撑板（408）上，所述的第一齿轮（504）与第三齿条（410）相互啮合；所述的水桶夹取部分（6）的两个第二滑块（602）滑动安装在底座（1）的两个第一燕尾槽（110）里，所述的第二齿轮（604）与第二齿条（109）相互啮合；所述的四个行走部分（7）的四个第六舵机（701）的底部分别固定安装在底座（1）的四个第四固定座（112）下面；所述的三个水桶运输部分（8）的三个定位柱（806）滑动安装在底座（1）的导轨（107）里，所述的三个第三齿轮（807）与第一齿条（108）相互啮合；所述的底座（1）包括底板（101）、第一固定座（102）、第一水桶存放槽（103）、第二水桶存放槽（104）、第三水桶存放槽（105）、第二固定座（106）、导轨（107）、第一齿条（108）、第二齿条（109）、两个第一燕尾槽（110）、第三固定座（111）、四个第四固定座（112），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面靠左中间处设有第一固定座（102）；在底板（101）上面设有第二水桶存放槽（104），第二水桶存放槽（104）的位置在第一固定座（102）右侧；在底板（101）上面设有第一水桶存放槽（103）和第三水桶存放槽（105），第一水桶存放槽（103）和第二水桶存放槽（104）的位置分别在第二水桶存放槽（104）前侧和后侧；在底板（101）上面靠右处设有两个第一燕尾槽（110）；在底板（101）上面设有第二齿条（109），第二齿条（109）的位置在靠前的第一燕尾槽（110）的前侧；在底板（101）上面设有第二固定座（106），第二固定座（106）的位置在两个第一燕尾槽（110）的左侧；在底板（101）上面设有导轨（107）；在导轨（107）的内侧面上设有第一齿条（108）；在底板（101）上面右前的角处设有第三固定座（111）；在底板（101）下面四个角处各设有一个第四固定座（112）；所述的洗完水桶夹取部分（2）包括第一并联机构底板（201）、三个第一液压缸（202）、第二并联机构底板（203）、第一舵机座（204）、第一舵机（205）、支撑柱（206）、第一伸缩套筒（207）、第二液压缸（208）、第一伸缩杆（209）、第三液压缸固定架（210）、两个第三液压缸（211）、两个第一水桶固定夹（212），所述的第一并联机构底板（201）下面固定安装在第一固定座（102）上面，所述的三个第一液压缸（202）缸体底端设有滑套，其滑动安装在第一并联机构底板（201）边上的轴上，其活塞杆端部与第二并联机构底板（203）角处转动连接；所述的第二并联机构底板（203）上面与圆板下面固定连接；在圆板上面设有第一舵机座（204）；所述的第一舵机（205）竖直向上放置，其底部固定安装在第一舵机座（204）里，其电机轴与支撑柱（206）下端面固定连接；所述的第一伸缩套筒（207）的下面靠左处与支撑柱（206）上端面固定连接，在其右端面设有凹槽；所述的第一伸缩杆（209）的左端滑动安装在第一伸缩套筒（207）右端面的凹槽里，其右端面与第三液压缸固定架（210）左面中间处固定连接；所述的第三液压缸固定架（210）是一个U形板；所述的两个第三液压缸（211）的缸体底部固定安装在第三液压缸固定架（210）的两个内侧面上，其活塞杆端部分别与两个第一水桶固定夹（212）外侧面固定连接；所述的水桶夹取部分（3）包括第二舵机（301）、第一支撑板（302）、第三舵机（303）、第二支撑板（304）、第三支撑板（305）、滑套（306）、第四液压缸（307）、第二伸缩套筒（308）、第二伸缩杆（309）、第五液压缸（310）、第二伸缩杆顶板（311）、第二水桶固定夹（312）、第三水桶固定夹（313）、第六液压缸（314），所述的第二舵机（301）竖直向上放置，其底部固定安装在第三固定座（111）上面，其电机轴与第一支撑板（302）下面固定连接；所述的第三舵机（303）竖直向上放置，其底部固定安装在第一支撑板（302）上面，其电机轴与第二支撑板（304）下面固定连接；所述的第二支撑板（304）的上面与第三支撑板（305）的下端面固定连接；所述的滑套（306）滑动安装在第三支撑板（305）上面；所述的第四液压缸（307）的缸体底部固定安装在第三支撑板（305）上端面的挡板上，其活塞杆端部与滑套（306）侧面上的挡板固定连接；所述的第二伸缩套筒（308）的左端面固定安装在滑套（306）右面，其右端面设有凹槽；所述的第二伸缩杆（309）的前端滑动安装在第二伸缩套筒（308）右端面的凹槽里，其左端面与第二伸缩杆顶板（311）左面固定连接；所述的第二水桶固定夹（312）的左侧面与第二伸缩杆顶板（311）右侧面固定连接；所述的第三水桶固定夹（313）的左端通过轴与第二伸缩杆顶板（311）右端转动连接；所述的第六液压缸（314）的缸体底部固定安装在第二伸缩杆顶板（311）右面的三角块上，其活塞杆端部与第三水桶固定夹（313）左面的三角块固定连接；所述的支撑部分（4）包括第三伸缩套筒（401）、第七液压缸（402）、第三伸缩杆（403）、第四舵机固定座（404）、第四舵机（405）、圆板（406）、八个滚珠（407）、第四支撑板（408）、两个滑轨（409）、第三齿条（410），所述的第三伸缩套筒（401）下端固定安装在第二固定座（106）上面，在其上端面设有凹槽；所述的第三伸缩杆（403）下端滑动安装在第三伸缩套筒（401）上端面的凹槽里，其上端面与第四舵机固定座（404）下面固定连接；所述的第七液压缸（402）的缸体底部固定安装在第三伸缩套筒（401）左面的挡板上，其活塞杆端部与第三伸缩杆（403）左面的挡板固定连接；所述的第四舵机（405）竖直向上放置，其底部固定安装在第四舵机固定座（404）里，其电机轴穿过圆板（406）下面的圆孔与第四支撑板（408）下面固定连接；在圆板（406）上面设有八个呈圆形阵列...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：徐洪恩，
类型：发明
国别省市：福建,35