一种天线方位可调的无线基站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种天线方位可调的无线基站，该系统包括主控板、射频模块、定向天线、方位控制电机、俯仰控制电机和转动平台，天线的姿态由方位控制电机和俯仰控制电机联合控制，与在一定范围内的地磁车位检测器通信，并将得到的车位信息上传给中心服务器。地磁车位检测器检测到车位状态后，上传车位信息给无线基站。本实用新型专利技术利用定向天线较全向天线通信距离远、干扰小的特点，结合天线姿态调整，实现全向范围覆盖，同时具备了定向天线和全向天线的优点，能有效降低系统成本及减小频段干扰。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智能交通领域，具体涉及一种天线方位可调的无线基站，用于接收地磁车位检测器发送的车位信息。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，人均车辆占有率不断提升，人们对车位的需求不断提升。采用地磁传感器来检测车位占用情况，成为一种趋势。大部分基于地磁传感器的车位检测系统，其基站采用全向天线，与地磁之间采用一定频率进行通信，但通信距离有限，通信可靠性较低。为解决该问题，多采用增加中继器的方式，在每隔一段距离架设一台中继器，无形中增加了系统成本。与全向天线相比，定向天线通信距离远，通信可靠性高，但是不能进行全范围通信。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种天线方位可调的无线基站，以解决上述问题，主要包括主控板、方位控制电机、俯仰控制电机、射频模块、定向天线和转动平台。所述主控板与所述射频模块、所述方位控制电机、所述俯仰控制电机相连，用于控制射频模块和电机工作；所述射频模块与所述定向天线通过射频同轴电缆相连，用于控制定向天线发射和接收射频信号；所述方位控制电机与所述转动平台相连，用于控制转动平台在水平面旋转；所述转动平台与所述定向天线相连，用于带动定向天线在水平面旋转；所述俯仰控制电机与所述定向天线相连，用于调整定向天线的俯仰角度；优选的，所述定向天线的数量个数为1个；所述射频模块的工作频段为433MHz；所述方位控制电机控制所述转动平台在水平面旋转，从而带动定向天线在水平面旋转，调整定向天线的水平方位；所述俯仰控制电机控制天线在竖直平面转动，调整定向天线的俯仰角度。通过方位控制电机和俯仰控制电机的控制，实现对定向天线在空间坐标下的方向控制，调整定向天线的辐射方向与范围，接收不同范围内的地磁传感器传回的信息。所述主控板对所述方位控制电机和所述俯仰控制电机的控制通过编码器实现，通过编码器控制电机的旋转角度和速度，同时获取电机的旋转角度、速度和方位。本技术提供的一种天线方位可调的无线基站的有益效果是：本技术的一种天线方位可调的无线基站，通信距离远、干扰小，同时具备全向天线和定向天线的优点，有效降低系统成本及减小频段干扰。附图说明图1为本技术实施例一提供的一种天线方位可调的无线基站原理图；图2为本技术实施例二提供的一种天线方位可调的无线基站结构示意图；图3为本技术实施例三提供的一种天线方位可调的无线基站的具体应用示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本技术作进一步详细说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。实例1如图1所示，提供一种天线方位可调的无线基站，包括主控板101、射频模块102、定向天线103、方位控制电机104、俯仰控制电机105和转动平台106。所述主控板与所述射频模块、所述方位控制电机、所述俯仰控制电机相连，用于控制射频模块和电机工作；所述射频模块与所述定向天线相连，用于控制定向天线发射和接收射频信号；所述方位控制电机与所述转动平台相连，用于控制转动平台在水平面旋转；所述转动平台与所述定向天线相连，用于带动定向天线在水平面旋转；所述俯仰控制电机与所述定向天线相连，用于调整定向天线的俯仰角度。实例2如图2所示，提供一种天线方位可调的无线基站。主控板201安装在转动平台206上；射频模块202安装在转动平台上；主控板通过控制方位控制电机204工作来控制转动平台206转动，从而实现对定向天线203在水平面转动的控制；主控板201通过控制俯仰控制电机205工作，来控制定向天线在竖直平面调整俯仰角度；射频模块202通过射频同轴电缆207与定向天线相连，在主动板的控制下通过定向天线发射和接收射频信号；射频模块的工作频段是433MHz；一个无线基站中的定向天线的数量为1个；主控板对方位控制电机和控制电机的控制通过编码器实现，通过编码器控制电机的旋转角度和速度，同时获取电机的旋转角度、速度和方位。实例3如图3所示，提供一种天线方位可调的无线基站。定向天线300在方位控制电机的控制和转动平台的带动下在水平平面旋转，每当定向天线旋转到朝向图中所示四个车道中的其中一个时，会停留0.5秒到1秒的时间，并通过俯仰控制电机调整竖直平面辐射角度，以调整定向天线的覆盖范围。地磁车位检测器301装配在图中所示的四个车道上。当定向天线在方位控制电机和转动平台的控制下转到朝向车道302时，停止旋转0.5秒到1秒，并触发一个信号驱动俯仰控制电机工作，使俯仰控制电机调整定向天线的俯仰角度到预设角度，以调整定向天线的覆盖范围，并触发一个信号。此信号驱动射频模块工作，通过定向天线发射和接收信号，获取车位信息。当定向天线在方位旋转电机和转动平台的控制下转到朝向车道303时，停止旋转0.5秒到1秒，并触发一个信号驱动俯仰控制电机工作使俯仰控制电机调整定向天线的俯仰角度到预设角度，以调整定向天线的覆盖范围，并触发一个信号。此信号驱动射频模块工作，通过定向天线发射和接收信号，获取车位信息。停留时间和针对不同车道的定向天线俯仰角度可以根据实际情况进行修改标定。定向天线在固定车道上接收所在车道上定向天线覆盖范围内的地磁车位检测器返回的车位信息。以上所述仅是本技术优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种天线方位可调的无线基站，包括主控板、射频模块、定向天线、方位控制电机、俯仰控制电机和转动平台，其特征在于，所述主控板安装在所述转动平台上，所述主控板与所述射频模块、所述方位控制电机、所述俯仰控制电机相连，用于控制射频模块和电机工作；所述射频模块安装在所述转动平台上，所述射频模块与所述定向天线通过射频同轴电缆相连，用于控制定向天线发射和接收射频信号，信号频段为433MHz；所述方位控制电机与所述转动平台相连，用于控制转动平台在水平面旋转；所述转动平台与所述定向天线相连，用于带动定向天线在水平面旋转；所述俯仰控制电机与所述定向天线相连，用于调整定向天线的俯仰角度。

【技术特征摘要】
1.一种天线方位可调的无线基站，包括主控板、射频模块、定向天线、方位控制电机、俯仰控制电机和转动平台，其特征在于，所述主控板安装在所述转动平台上，所述主控板与所述射频模块、所述方位控制电机、所述俯仰控制电机相连，用于控制射频模块和电机工作；所述射频模块安装在所述转动平台上，所述射频模块与所述定向天线通过射频同轴电缆相连，用于控制定向天线发射和接收射频信号，信号频段为433MHz；所述方位控制电机与所述转动平台相连，用于控制转动平...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢理，李煜，胡溢文，
申请(专利权)人：武汉万集信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42