【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械制造
,涉及一种运送工件的装置。
技术介绍
加工盘形零件,例如汽车的刹车盘,需要将零件放置在加工工位上,现有的操作方法是通过人工从料筐中依次抓取零件摆放在输送道上,送到工位上,这种方法浪费人力,自动化程度差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种全自动盘形工件抓取装置。本技术解决技术问题的方案包括框体、立架、三维移动柱和抓料电磁铁,立架安装在框体上,并且能够在框体内前后左右移动,三维移动柱安装在立架上,能够沿立架上下移动,三维移动柱的底部通过万向轴连接抓料电磁铁,万向轴的外面包围着螺旋形调整弹簧,调整弹簧的一端连接三维移动柱的底部,另一端连接抓料电磁铁。工作时,将装有零件的料筐送到框体围成的空间下方,控制三维移动柱在框体内前后左右移动,使得抓料电磁铁到达料筐中零件的上方,控制三维移动柱向下移动,使得抓料电磁铁的底面与零件向上的表面贴合,向抓料电磁铁供电使其具有磁性,将贴合的零件吸合到抓料电磁铁上,上升并且平移三维移动柱,使得抓料电磁铁带动零件到达输送道上方,下降三维移动柱,关断抓料电磁铁电源,零件脱离抓料电磁铁落到输送道上。其中万向轴的作用是当零件的表面与水平面呈一定角度时,抓料电磁铁下降压迫零件,万向轴能够调整抓料电磁铁的底面与零件表面同样倾斜一定角度,使两者表面贴合,便于抓料电磁铁吸合零件,调整弹簧能够使三维移动柱和抓料电磁铁的连接处有一定的强度,并且抓料电磁铁的压力解除后能够快速使其呈水平状态。三维移动柱的底部还装有重力感应器,当抓料电磁铁吸合两个零件或没有吸合上零件时,重力感应器能够感应到多吸或空吸,从而发出指令重新吸合 ...
【技术保护点】
一种全自动盘形工件抓取装置,其特征在于:它包括框体、立架、三维移动柱和抓料电磁铁,立架安装在框体上,三维移动柱安装在立架上,三维移动柱的底部通过万向轴连接抓料电磁铁,万向轴的外面包围着螺旋形调整弹簧,调整弹簧的一端连接三维移动柱的底部,另一端连接抓料电磁铁。
【技术特征摘要】
1.一种全自动盘形工件抓取装置,其特征在于:它包括框体、立架、三维移动柱和抓料电磁铁,立架安装在框体上,三维移动柱安装在立架上,三维移动柱的底部通过万向轴连接抓料电磁铁,万向轴的外面包围着螺旋形调整弹簧,调整弹簧的一端连接三维移动柱的底部,另一端连接抓料电磁铁。2.根据权利要求1所述的抓取装置,其特征在于:三维移动柱的底部装有重力感应器。3.根据权利要求1所述的抓...
【专利技术属性】
技术研发人员:菅齐,任建,祝鑫,赵庆亚,崔阳,
申请(专利权)人:吉林省金沙数控机床股份有限公司,
类型:新型
国别省市:吉林;22
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