【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种工件支撑固定系统,尤其是一种应用于抛丸机等壳体焊接的工件支撑固定系统。
技术介绍
目前,抛丸机等大型设备的壳体焊接通常都是采用人工方式进行的,至少需要两名工人合作完成。工人劳动强度大,工作环境差。中国专利文献CN105057937A公开了一种压缩机壳体焊接生产设备,主要用于壳体上销钉、机脚以及端子焊接的全自动化生产。中国专利文献CN104384766A公开了一种“门式机器人焊接机”,该机器人焊接机的主要特点是机器人移动范围大,可以通过示教编程完成大型非标工件的焊接,但是要求被焊接的工件事先完成组装、固定任务。但是上述焊接机器人都不能完成抛丸机壳体焊接过程中工件的保持、固定工作。
技术实现思路
本专利技术的目的是为克服上述现有技术的不足,提供一种抛丸机壳体焊接工件支撑固定系统总成,该抛丸机壳体焊接工件支撑固定系统总成结构紧凑、易于维护,能够辅助完成焊接过程中工件支撑、固定及焊缝对齐等工作。为实现上述目的,本专利技术采用下述技术方案:一种抛丸机壳体焊接工件支撑固定系统总成,包括主支架,所述主支架包括两个平行竖向设置的工件夹持器移动支撑架立板,两工件夹持器移动支撑架立板的上下端之间分别通过两根水平平行设置的工件夹持器移动及支撑架横梁连接,两根工件夹持器移动及支撑架横梁之间分别上下水平平行设置有第一、第二电机驱动系统,所述第一、第二电机驱动系统两端分别通过支撑架安装在两个工件夹持器移动支撑架立板的内侧面上;第一、第二电机驱动系统的丝杠上分别套有第一、第二螺母,且第一、第二螺母与丝杠形成丝杠螺母传动系统,第一、第二螺母各自对应与竖向设置的工件推挡运动 ...
【技术保护点】
一种抛丸机壳体焊接工件支撑固定系统总成,其特征是,包括主支架,所述主支架包括两个平行竖向设置的工件夹持器移动支撑架立板,两工件夹持器移动支撑架立板的上下端之间分别通过两根水平平行设置的工件夹持器移动及支撑架横梁连接,两根工件夹持器移动及支撑架横梁之间分别上下水平平行设置有第一、第二电机驱动系统,所述第一、第二电机驱动系统两端分别通过支撑架安装在两个工件夹持器移动支撑架立板的内侧面上;第一、第二电机驱动系统的丝杠上分别套有第一、第二螺母,且第一、第二螺母与丝杠形成丝杠螺母传动系统,第一、第二螺母各自对应与竖向设置的工件推挡运动系统和工件夹持运动系统固定连接,所述工件推挡运动系统和工件夹持运动系统分别与相对应的两个工件推挡运动系统支撑滑块和两个工件夹持运动系统支撑滑块固定连接,两个工件推挡运动系统支撑滑块和两个工件夹持运动系统支撑滑块分别对应卡在上下设置的两个工件夹持器移动及支撑架横梁上的两根平行直线导轨上。
【技术特征摘要】
1.一种抛丸机壳体焊接工件支撑固定系统总成,其特征是,包括主支架,所述主支架包括两个平行竖向设置的工件夹持器移动支撑架立板,两工件夹持器移动支撑架立板的上下端之间分别通过两根水平平行设置的工件夹持器移动及支撑架横梁连接,两根工件夹持器移动及支撑架横梁之间分别上下水平平行设置有第一、第二电机驱动系统,所述第一、第二电机驱动系统两端分别通过支撑架安装在两个工件夹持器移动支撑架立板的内侧面上;第一、第二电机驱动系统的丝杠上分别套有第一、第二螺母,且第一、第二螺母与丝杠形成丝杠螺母传动系统,第一、第二螺母各自对应与竖向设置的工件推挡运动系统和工件夹持运动系统固定连接,所述工件推挡运动系统和工件夹持运动系统分别与相对应的两个工件推挡运动系统支撑滑块和两个工件夹持运动系统支撑滑块固定连接,两个工件推挡运动系统支撑滑块和两个工件夹持运动系统支撑滑块分别对应卡在上下设置的两个工件夹持器移动及支撑架横梁上的两根平行直线导轨上。2.如权利要求1所述的抛丸机壳体焊接工件支撑固定系统总成,其特征是,所述两个工件夹持器移动支撑架立板相对应的外侧面上分别设置有移动驱动器连接件和移动支撑连接件。3.如权利要求1所述的抛丸机壳体焊接工件支撑固定系统总成,其特征是,所述第一、第二电机驱动系统均包括一个安装在电机驱动系统支撑座一端的驱动电机,驱动电机上安装有旋转编码器,驱动电机的输出轴通过联轴器与丝杠连接,丝杠两端分别通过安装在轴承座内的面对面角接触球轴承支撑,轴承座安装在电机驱动系统支撑座上。4.如权利要求1所述的抛丸机壳体焊接工件支撑固定系统总成,其特征是,所述工件推挡运动系统包括推杆电机驱动系统,推杆电机驱动系统的丝杠上设置有第一传动螺母,丝杠和第一传动螺母配合形成丝杠螺母传动系统,第一传动螺母与横向设置的推杆支撑架固定连接,推杆支撑架的一端固定在推杆电机驱动系统的滑块上,推杆支撑架上安装有竖向设置的推杆姿态调整驱动电机,推杆姿态调整驱动电机的输出轴通过第一联轴器与推杆相连。5.如权利要求4所述的抛丸机壳体焊接工件支撑固定系统总成,其特征是,所述工件夹持运动系统包括工件夹持器电机驱动系统,工件夹持器电机驱动系统的丝杠上设置有第二传动螺母,丝杠和第二传动螺母配合形成丝杠螺母传动系统,第二传动螺母与横向设置的工件夹持器支撑架固定连接,工件夹持器支撑架的一端固定在工件夹持器电机驱动系统的滑块...
【专利技术属性】
技术研发人员:王海燕,阮久宏,杨福广,王清秋,
申请(专利权)人:山东交通学院,
类型:发明
国别省市:山东;37
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