一种可移动式SCARA焊接机器人制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接机器人的
，尤其涉及一种可移动式SCARA焊接机器人。
技术介绍
随着工业生产自动化水平的不断深入，目前市场上焊接对象比较复杂，人工焊接时焊接点处会产生强光，使人眼无法直视，焊缝本身负载多变，又需要灵活有经验的操作者才能焊接出高质量的焊缝，且现有的SCRAR焊接机器人一般固定某场合使用，对于小企业来说，对特定场合的较长距离的焊接有局限性。现有技术中的设备不能很好的解决上述问题，因此亟待研制开发一种适合机器人移动、长距离焊接的SCARA焊接机器人，以便很好地解决上述问题。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供一种可移动式SCARA焊接机器人。本技术的技术解决方案是：一种可移动式SCARA焊接机器人，包括可移动小车、底座、大臂、小臂、末端执行器，其中可移动小车包括万向轮、支撑机构、移动导轨，末端执行器包括连杆、摆动机构、旋转机构、焊枪；SCARA焊接机器人的底座安装在可移动小车的移动导轨上，大臂安装在底座上，小臂安装在大臂上，末端执行器安装在小臂上，摆动机构安装在连杆上，旋转机构安装在摆动机构上，焊枪安装在旋转机构上。本技术具有以下有益效果：本技术结构简单，操作灵活，提高了效率，扩大了SCARA焊接机器人的适用范围。附图说明图1是一种可移动式SCARA焊接机器人的结构简图。图中，1—可移动小车，1.1—万向轮，1.2—支撑机构，1.3—移动导轨，2—底座，3—大臂，4—小臂，5—末端执行器，5.1—连杆，5.2—摆动机构，5.3—旋转机构，5.4—焊枪。具体实施方式下面结合附图对本技术进一步说明。结合图1，一种可移动式SC...
【技术保护点】
一种可移动式SCARA焊接机器人，其特征在于：包括可移动小车、底座、大臂、小臂、末端执行器；其中可移动小车包括万向轮、支撑机构、移动导轨，末端执行器包括连杆、摆动机构、旋转机构、焊枪；SCARA焊接机器人的底座安装在可移动小车的移动导轨上，大臂安装在底座上，小臂安装在大臂上，末端执行器安装在小臂上，摆动机构安装在连杆上，旋转机构安装在摆动机构上，焊枪安装在旋转机构上。
【技术特征摘要】
1.一种可移动式SCARA焊接机器人，其特征在于：包括可移动小车、底座、大臂、小臂、末端执行器；其中可移动小车包括万向轮、支撑机构、移动导轨，末端执行器包括连杆、摆动机构、旋转机构、焊枪...
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