一种水下机器人用水密电缆制造技术

本实用新型专利技术提供了一种水下机器人用水密电缆，包括：导体，所述导体包覆在绕包带内，绕包带的外部包覆有耐水聚氨酯护套；所述导体的圆周方向设置多根双绞屏蔽电缆、电源线和信号线；所述导体与绕包带之间的空隙处填充有胶状物质。本实用新型专利技术的导体沿圆周方向设置多根双绞屏蔽电缆、电源线、信号线，导体外部包覆绕包带和护套，使电缆的整体密闭性能更好，耐压性强。解决了现有技术中，通信电缆的屏蔽性能和防水性能差，使用过程中，电缆容易损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电缆的
，尤其是涉及一种应用于水下的水下机器人用水密电缆。
技术介绍
随着世界各国对海洋资源开采力度的逐渐加大，水下机器人在石油开发、海事执法取证、科学研究和军事等领域得到了广泛的应用，随着水下机器人的使用率逐渐增高，进而使得与水下机器人相连接的通信电缆的使用率呈逐渐增高的趋势。水下机器人上一般都会配备一些声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置，用来探测海底的最新信息，并且及时将探测到的实时视频、声呐图像等通信信息利用通信电缆传输至海上的设备上，由于水下机器人的工作环境高度危险，有时候水下机器人需要到污染面积大的海底探测信号，并且海底的可见度很低，因此对通信电缆的信号传输稳定的要求比较高。在现有技术中，使用水下机器人进行作业时，需要将通信电缆应用在水下机器人上，以使水下机器人准确获得海水底部的信息，并将所获得的最新信息通过通信电缆传输至海上的设备中，便于海上的工作人员对海底的最新数据信息进行统计，水下机器人所使用的通信电缆通常包括内部均匀排布的多根信号线，并且在所有信号线的外部依次包覆有屏蔽层、防水层和外防护层，所述的通讯电缆采用这样的连接结构比较简单，可以及时将水下的信息传递至海上的设备上。但是，由于海底的水下环境比较复杂，水声所产生的噪声大，现有技术中所使用的通信电缆，其耐压性和防水性较差，一般很难适应水下的作
业环境，致使所使用的通信电缆易发生断裂，从而导致通信电缆的内部渗水，进而影响信号的传输质量，更严重者，还会导致通信电缆的损坏，造成无法传输信号，给水下机器人的水下作业带来了极大的不便，从而严重的影响了水下机器人的正常工作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种水下机器人用水密电缆，以解决现有技术中存在的，由于普通的通信电缆耐压性和防水性较差，应用在水下机器人时，通信电缆的内部容易渗水，影响信号的传输质量，严重时还会出现电缆损坏的不足。本技术提供的一种水下机器人用水密电缆，包括：导体，所述导体包覆在绕包带内，绕包带的外部包覆有耐水聚氨酯护套；所述导体的圆周方向设置多根双绞屏蔽电缆、电源线和信号线；所述导体与绕包带之间的空隙处填充有胶状物质。进一步地，所述双绞屏蔽电缆、电源线、信号线沿着导体的圆周方向均匀分布。进一步地，所述双绞屏蔽电缆、电源线、信号线的数量比为1:2:1。进一步地，所述导体、电源线、信号线的截面均为圆形，绕包带、耐水聚氨酯护套的截面均为圆环形。进一步地，所述双绞屏蔽电缆的截面为椭圆形。进一步地，所述双绞屏蔽电缆采用六根Φ0.1mm裸铜线绞合，绞合节距为7mm±1mm进一步地，所述电源线采用十二根Φ0.15mm裸铜线绞合，绞合节距为7mm±1mm。进一步地，所述电源线采用单股电源线。进一步地，所述信号线采用六根Φ0.2mm裸铜线绞合，绞合节距为7mm
±1mm。进一步地，所述胶状物质为凝胶。本技术提供的水下机器人用水密电缆，在导体的外部包覆绕包带，绕包带的外部还包覆有护套，护套采用耐水聚氨酯护套，其延伸率大，抗拉强度高，耐油、耐水性强，使得该水密电缆在经受复杂多变的水下环境后，仍然能够保持良好的数据传输性；在导体的外部设置有多根双绞屏蔽电缆、电源线和信号线，并且沿着导体的圆周方向分布，采用这样的分布结构，使得该电缆整体的耐压性和防水性好，抗电磁干扰能力强，且该电缆的水密性好，能够适应环境复杂的水下环境，传输数据的可靠性高，应用于水下机器人的工作环境时，提高了水下机器人的工作效率。克服了现有技术中，采用普通的通信电缆时，由于其很难适应水下作业环境，耐压性和防水性较差，还容易导致电缆内部渗水，从而导致电缆损坏，影响信号传输，从而影响水下机器人的工作效率的不足。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的水下机器人用水密电缆的结构示意图。附图标记：11-导体； 12-双绞屏蔽电缆； 13-电源线；14-信号线； 15-绕包带； 16-耐水聚氨酯护套。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“垂直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例1图1为本技术实施例提供的水下机器人用水密电缆的结构示意图。如图1所示，本实施例提供的一种水下机器人用水密电缆，包括：导体11，所述导体11包覆在绕包带15内，绕包带15的外部包覆有耐水聚氨酯护套16；所述导体11的圆周方向设置多根双绞屏蔽电缆12、电源线13和信号线14；所述导体11与绕包带15之间的空隙处填充有胶状物质。所述导体11设置在芯体的中心处，并且采用传输带宽高的铠装光缆电缆，所述的铠装光缆电缆是由不同的材料导体装在有绝缘材料的金属套管
中，被加工成可弯曲的坚实组合体，包括铠装热电偶、铠装热电阻、铠装加热器和铠装引线，由于其具有很好的机械性能、温度特性、耐水性能和较高的强度，对光纤进行了关键性保护，具有良好的抗压性和柔软性，可有效的应用在水下机器人的信号传输中。环绕该导体11的圆周方向排列有多根双绞屏蔽电缆12、电源线13、信号线14，所述的双绞屏蔽电缆12，外层由铝箔包裹，以减小辐射，价格相对较高，安装时屏蔽层必须接地，由于其结构复杂，需要配有支持屏蔽功能的特殊施工工艺，双绞屏蔽电缆12可有效的屏蔽掉水下的一些干扰信号，屏蔽网覆盖率高，抗干扰效果强，所述的电源线13采用单股电源线，由于其结构简单，相对来说硬度高，使用时，在线路接头、设备接线方面更加方便，相对价格便宜，电源线13用于传输电流，所述的信号线14可以用于传输光视频信号、控制信号、电源能量等，上述双绞屏蔽电缆12、电源线13和信号线14的排列顺序按照顺时针旋转的次序依次排列，并且所述的双绞屏蔽电缆12的规格采用2*2*0.2mm2，电源线13的规格采用2.5mm2，信号线14的规格采用0.5mm2。所述导体11与绕包带15之间的空隙处填充有胶状物本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水下机器人用水密电缆，其特征在于，包括：导体(11)，所述导体(11)包覆在绕包带(15)内，绕包带(15)的外部包覆有耐水聚氨酯护套(16)；所述导体(11)的圆周方向设置多根双绞屏蔽电缆(12)、电源线(13)和信号线(14)；所述导体(11)与绕包带(15)之间的空隙处填充有胶状物质。

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人用水密电缆，其特征在于，包括：导体(11)，所述导体(11)包覆在绕包带(15)内，绕包带(15)的外部包覆有耐水聚氨酯护套(16)；所述导体(11)的圆周方向设置多根双绞屏蔽电缆(12)、电源线(13)和信号线(14)；所述导体(11)与绕包带(15)之间的空隙处填充有胶状物质。2.根据权利要求1所述的水下机器人用水密电缆，其特征在于，所述双绞屏蔽电缆(12)、电源线(13)、信号线(14)沿着导体(11)的圆周方向均匀分布。3.根据权利要求1或2所述的水下机器人用水密电缆，其特征在于，所述双绞屏蔽电缆(12)、电源线(13)、信号线(14)的数量比为1:2:1。4.根据权利要求1所述的水下机器人用水密电缆，其特征在于，所述导体(11)、电源线(13)、信号线(14)的截面均为圆形，绕包带(15)、耐水聚氨酯护套(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙子元，郭永祥，
申请(专利权)人：天津朗兴电线电缆有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12