联合收割机制造技术

本发明专利技术提供联合收割机，通过适当组合向手动脱粒模式转换的多个条件，使向手动脱粒的转换的控制有灵活性。手动脱粒模式设定部具有：输出表示脱粒装置的状态的信号的脱粒状态检测器；输出表示行驶状态的信号的行驶状态检测器；检测在能供给手动脱粒谷秆的能够供给姿态与禁止供给谷秆的禁止供给姿态之间姿态变更的手动脱粒闸门的状态的闸门开关。手动脱粒模式设定部有响应由闸门状态判定部作出的能够供给姿态的判定而设定手动脱粒模式的第一功能、无论闸门状态判定部的判定如何都响应表示联合收割机的行驶停止的信号和表示脱粒装置的驱动的信号而设定手动脱粒模式的第二功能。设定手动脱粒模式时，发动机转数向低于收割脱粒转数的手动脱粒转数转换。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种具有发动机、被所述发动机的旋转动力驱动的收割部及脱粒装置的联合收割机。
技术介绍
在这样的联合收割机中，通常，作为收割脱粒作业，将一边行驶一边由收割部收割的谷秆通过输送装置送入脱粒装置进行脱粒。但是，因为种植在农田角部等的谷秆不能被联合收割机收割，所以作业人员通过手工作业来进行收割。然后，使停止的联合收割机的脱粒装置驱动，将在手工作业中收割的谷秆载置于输送装置而送入脱粒装置中，从而进行脱粒。像这样伴有手工作业的脱粒作业被称为手动脱粒作业或手工脱粒作业。为了提高该手动脱粒作业的作业性，在专利文献1的联合收割机中，在满足预先设定的手动脱粒模式的有效条件的情况下，使手动脱粒模式为有效状态，发动机的转速下降至预先设定的设定转速，与发动机的转速连动的输送装置(输送链)的速度也下降。在该专利文献1中，作为手动脱粒模式的有效条件，采用脱粒装置的驱动、联合收割机的行驶停止、限制部件(手动脱粒闸门)的开放位置移动、手动脱粒开关的接通操作、通过输送谷秆检测传感器未检测到收割谷秆。另外，限制部件是能够在限制向手动脱粒作业时的输送装置(输送链)供给由手动脱粒的谷秆的位置与能够供给谷秆的开放位置之间转动的部件，由作业人员进行操作。如该专利文献1的图11及图12所示，为了使手动脱粒模式有效，脱粒装置的驱动、联合收割机的行驶停止、手动脱粒开关的接通操作是必要条件。因此，即使仅脱粒装置的驱动及联合收割机的行驶停止这两个条件成立，也不能使手动脱粒模式有效，发动机转数不向手动脱粒转数转移。然而，联合收割机行驶停止并正驱动脱粒装置这样的状况是手动脱粒作业的准备阶段的可能性高。另外，即使手动脱粒开关的接通操作成立，只要脱粒装置的驱动或者联合收割机的行驶停止的任一条件不成立，则不能使手动脱粒模式有效，
发动机转数不向手动脱粒转数转移。即，在基于该专利文献的向手动脱粒模式的转换控制中，多个条件全部成立才能够向手动脱粒模式转换，并未考虑通过适当组合这多个条件而使能够向手动脱粒模式转换的控制具有灵活性。专利文献1：(日本)特开2013-192548号公报(图11、图12)
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述实际情况而做出的，希望通过适当组合用来向手动脱粒模式转换的多个条件，使向手动脱粒模式的转换控制具有灵活性。本专利技术的一种联合收割机，其特征在于，具有发动机、以及被所述发动机的旋转动力驱动的收割部及脱粒装置，本专利技术的联合收割机具有：谷秆输送装置，其被所述发动机的旋转动力驱动，将被所述收割部收割的谷秆向所述脱粒装置输送；脱粒状态检测器，其输出表示所述脱粒装置的非驱动状态或驱动状态的信号；行驶状态检测器，其输出表示所述联合收割机的行驶状态的信号；手动脱粒谷秆供给部，其用于在手动脱粒作业时手动向所述谷秆输送装置供给谷秆；手动脱粒闸门，其配置在所述手动脱粒谷秆供给部，并且能够在能够手动供给谷秆的能够供给姿态与禁止手动供给谷秆的禁止供给姿态之间改变姿态；闸门开关，其检测所述手动脱粒闸门的状态；闸门状态判定部，其基于来自所述闸门开关的信号，判定所述能够供给姿态；手动脱粒模式设定部，其具有响应由所述闸门状态判定部作出的所述能够供给姿态的判定结果而设定手动脱粒模式的第一功能、以及无论所述闸门状态判定部的判定结果如何都响应表示所述联合收割机的行驶停止的信号和表示所述脱粒装置的驱动的信号而设定所述手动脱粒模式的第二功能；发动机驱动管理部，其在通过所述手动脱粒模式设定部设定所述手动脱粒模式时，将所述发动机的转数设为低于收割脱粒转数的手动脱粒转数。根据该结构，在根据来自闸门开关的信号了解手动脱粒闸门已变更为能够手动供给谷秆的能够供给姿态时，看做开始手动脱粒作业，设定手动脱粒模式。其结果是，发动机的转数变更为低于通常的转数即收割脱粒转数的手动脱粒转数。而且，与上述不同地，也就是说，无论手动脱粒闸门的姿态如何，在联合收割机行驶停止而脱粒装置驱动的情况下，都设定手动脱粒模式，发动机的转数为手动脱粒转数。这是被看做，在联合收割机行驶停止且脱粒装置在驱动中且手动脱粒闸门为禁止供给状态的情况下，是在手动脱粒作业
的准备中、或者手动脱粒作业的结束中。因此，能够判定发动机的转数为手动脱粒转数是合理的。这样，在本专利技术中，通过考虑将手动脱粒闸门的能够供给姿态与禁止供给姿态、联合收割机的行驶与停止、脱粒装置的驱动与停止这样的手动脱粒模式设定的条件进行部分组合，能够实现手动脱粒控制的灵活性。在本专利技术优选的一个实施方式中，所述闸门开关是在所述手动脱粒闸门从所述禁止供给姿态向所述能够供给姿态的转换时打开触点的常闭型闸门开关，所述闸门状态判定部通过在所述闸门开关的电路中没有电流来判定所述能够供给姿态。闸门开关是检测手动脱粒闸门为能够供给姿态、还是禁止供给姿态的重要开关。特别是，因为能够供给姿态的检测与使发动机转数下降的手动脱粒模式的设定直接相关，所以在信号线断路、连接不良时不能检测能够供给姿态是不好的。通过采用使闸门开关为常闭型、当闸门开关的电路中没有电流时判定为能够供给姿态的结构来解决该问题。本专利技术优选的一个实施方式为，经过预先设定的延迟时间后，执行解除所述手动脱粒模式的设定后的从所述发动机的所述手动脱粒转数向所述收割脱粒转数的变更。通过该结构，因为发动机转数的高速化间隔规定时间的延迟而执行，所以能够避免例如在将手动脱粒闸门变更为禁止供给姿态的瞬间发动机转数迅速提高，避免例如谷秆输送装置速度增快。附图说明图1是表示应用于本专利技术联合收割机中的手动脱粒控制的基本原理的示意图；图2是表示本专利技术的联合收割机的一个实施方式的整体侧视图；图3是表示谷秆输送用的结构的俯视图；图4是表示手动脱粒谷秆供给部中各部分的支承结构的分解立体图；图5是表示手动脱粒谷秆供给部中各部分的支承结构的分解立体图；图6是表示手动脱粒谷秆供给部中各部分的支承结构的俯视图；图7是表示手动脱粒谷秆供给部中各部分的支承结构的侧视图；图8(a)、图8(b)是表示手动脱粒闸门的姿态变化状态的侧视图；图9是表示手动脱粒控制的功能的功能框图；图10是表示手动脱粒模式设定程序的流程图。附图标记说明3 收割部；4 脱粒装置；7 发动机；26 手动脱粒闸门；27 闸门开关；70 控制装置；71 发动机控制部；72 设备控制部；73 输入信号处理部；80 控制单元；81 发动机驱动管理部；82 手动脱粒模式设定部；83 闸门状态判定部；90 开关组；91 行驶状态检测器；92 脱粒状态检测器；100 谷秆输送装置；FT 手动脱粒谷秆供给部。具体实施方式在说明本专利技术的联合收割机的具体实施方式之前，利用图1，说明应用于本专利技术联合收割机中的手动脱粒控制的基本原理。在图1中，虽然仅是示意性地表示，但本专利技术的联合收割机具有：被发动机7的旋转动力驱动的收割部3、脱粒装置4、向脱粒装置4输送由收割部3收割的谷秆的谷秆输送装置100。发动机7的旋转动力同时经由变速机构等向由履带、车轮等构成的行驶装置1传递，由此联合收割机行驶。在手动脱粒作业时，用于手动向谷秆输送装置100供给谷秆的手动脱粒谷秆供给部FT形成在收割部3与脱粒装置4之间的区域。手动脱粒谷秆供给部FT构成为容易向由链输送装置等构成的谷秆输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种联合收割机，其特征在于，具有发动机、以及被所述发动机的旋转动力驱动的收割部及脱粒装置，所述联合收割机具有：谷秆输送装置，其被所述发动机的旋转动力驱动，将被所述收割部收割的谷秆向所述脱粒装置输送；脱粒状态检测器，其输出表示所述脱粒装置的非驱动状态或驱动状态的信号；行驶状态检测器，其输出表示所述联合收割机的行驶状态的信号；手动脱粒谷秆供给部，其用于在手动脱粒作业时手动向所述谷秆输送装置供给谷秆；手动脱粒闸门，其配置在所述手动脱粒谷秆供给部，并且能够在能够手动供给谷秆的能够供给姿态与禁止手动供给谷秆的禁止供给姿态之间改变姿态；闸门开关，其检测所述手动脱粒闸门的状态；闸门状态判定部，其基于来自所述闸门开关的信号，判定所述能够供给姿态；手动脱粒模式设定部，其具有响应由所述闸门状态判定部作出的所述能够供给姿态的判定结果而设定手动脱粒模式的第一功能、以及无论所述闸门状态判定部的判定结果如何都响应表示所述联合收割机的行驶停止的信号和表示所述脱粒装置的驱动的信号而设定所述手动脱粒模式的第二功能；发动机驱动管理部，其在通过所述手动脱粒模式设定部设定所述手动脱粒模式时，将所述发动机的转数设为低于收割脱粒转数的手动脱粒转数。...

【技术特征摘要】
2014.09.11 JP 2014-185397;2015.01.09 JP 2015-003221.一种联合收割机，其特征在于，具有发动机、以及被所述发动机的旋转动力驱动的收割部及脱粒装置，所述联合收割机具有：谷秆输送装置，其被所述发动机的旋转动力驱动，将被所述收割部收割的谷秆向所述脱粒装置输送；脱粒状态检测器，其输出表示所述脱粒装置的非驱动状态或驱动状态的信号；行驶状态检测器，其输出表示所述联合收割机的行驶状态的信号；手动脱粒谷秆供给部，其用于在手动脱粒作业时手动向所述谷秆输送装置供给谷秆；手动脱粒闸门，其配置在所述手动脱粒谷秆供给部，并且能够在能够手动供给谷秆的能够供给姿态与禁止手动供给谷秆的禁止供给姿态之间改变姿态；闸门开关，其检测所述手动脱粒闸门的状态；闸门状态判定部，其基于来自所述闸门开...

【专利技术属性】
技术研发人员：池田博，井上大嗣，田部彩，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：日本;JP