【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械应用领域,尤其一种便捷式助力机械设备。
技术介绍
目前的快递行业主要采用人工分拣,自动化程度不高,尤其是中小型快递中心,货物多,种类复杂,分拣困难,工人劳动强度大。其中劳动强度最大的一个环节是上货,在大型分拨中心,来拖货的卡车都是十米长,三米高的货车,上货的时候要把货车塞满,这都是通过人工操作的,货物虽然不重,但是长时间的工作负荷太大。因此,对于上述问题提出相应改进。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的不足,本技术的目的在于提供一种结构简单,实用性强的便捷式助力机械设备。为达到上述目的,本技术采用的技术方案是:一种便捷式助力机械设备,包括三脚支架和机械手装置,所述三脚支架包括第一支杆、第二支杆、第三支杆和支撑板,所述第一支杆、第二支杆和第三支杆的顶端均与支撑板外缘侧铰接,所述支撑板中心位置设置有贯通孔,所述贯通孔套装有直杆,所述直杆顶端铰接有横杆,所述横杆的另一端与机械手装置连接,所述支撑板上端中心位置与横杆中间位置之间连接有动力输送装置;所述动力输送装置包括导轨、第一电动机、齿条、齿轮和支梁,所述支梁的一端与支撑板的中心位置连接,所述支梁的另一端与导轨的一端连接,所述齿条嵌在导轨上,所述导轨的另一端与横杆的中间位置连接,所述第一电动机与通过转轴与齿轮连接,所述齿轮与齿条啮合。优选地,所述直杆下部套装有滑动组件,所述第一支杆套装有第一滑块,所述第二支杆套装有第二滑块,所述第三支杆套装有第三滑块,所述滑动组件与第一滑块、第二滑块和第三滑块之间分别铰接有第一连杆、第二连杆和第三连杆。优选地,所述机械手装置包括导轴、手抓和第二电动机,所述导轴上端与横 ...
【技术保护点】
一种便捷式助力机械设备,其特征在于:包括三脚支架和机械手装置,所述三脚支架包括第一支杆、第二支杆、第三支杆和支撑板,所述第一支杆、第二支杆和第三支杆的顶端均与支撑板外缘侧铰接,所述支撑板中心位置设置有贯通孔,所述贯通孔套装有直杆,所述直杆顶端铰接有横杆,所述横杆的另一端与机械手装置连接,所述支撑板上端中心位置与横杆中间位置之间连接有动力输送装置;所述动力输送装置包括导轨、第一电动机、齿条、齿轮和支梁,所述支梁的一端与支撑板的中心位置连接,所述支梁的另一端与导轨的一端连接,所述齿条嵌在导轨上,所述导轨的另一端与横杆的中间位置连接,所述第一电动机与通过转轴与齿轮连接,所述齿轮与齿条啮合。
【技术特征摘要】
1.一种便捷式助力机械设备,其特征在于:包括三脚支架和机械手装置,所述三脚支架包括第一支杆、第二支杆、第三支杆和支撑板,所述第一支杆、第二支杆和第三支杆的顶端均与支撑板外缘侧铰接,所述支撑板中心位置设置有贯通孔,所述贯通孔套装有直杆,所述直杆顶端铰接有横杆,所述横杆的另一端与机械手装置连接,所述支撑板上端中心位置与横杆中间位置之间连接有动力输送装置;所述动力输送装置包括导轨、第一电动机、齿条、齿轮和支梁,所述支梁的一端与支撑板的中心位置连接,所述支梁的另一端与导轨的一端连接,所述齿条嵌在导轨上,所述导轨的另一端与横杆的中间位置连接,所述第一电动机与通过转轴与齿轮连接,所述齿轮与齿条啮合。2.根据权利要求1所述的一种便捷式助力机械设备,其特征在于:所述直杆下部套装有滑动组件,所述第一支杆套装有第一滑块,所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘娇,佘黎,沈悦,赵成立,
申请(专利权)人:武汉科技大学,
类型:新型
国别省市:湖北;42
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