一种基于推拉测试的定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种基于推拉测试的定位装置，安装板上部装有滑动组件，滑动组件上装有通过力传感器连接在一起的连接板和吸附底座；安装板上设置有驱动装置；吸附底座的左端底部连接有吸附支架；吸附支架的上端设置有圆柱包胶吸嘴，吸附支架的下端通过迷你气路接头连接有气管；驱动装置驱动连接板上升，从而带动圆柱包胶吸嘴上升与按键接触，按键受到圆柱包胶吸嘴给它的吸附力和拉压力，从而产生摩擦力F1，力传感器实时反馈摩擦力F1的大小；上面板相对按键移动时会产生摩擦力F2，当摩擦力F1大于摩擦力F2时，按键处于静止状态，上面板相对按键移动能够克服摩擦力F2，这样使按键与上面板完成对位，实现按键的可靠定位。

【技术实现步骤摘要】

：本技术涉及定位装置领域，更具体的说是涉及一种基于推拉测试的定位装置。
技术介绍
：电子产品中，有时需要将按键定位到上面板中，现有技术一般都是人工操作，采用抓取或者夹取等定位方式安装在上面板上，而按键由于自身的尺寸、结构、材质等原因，采用抓取或者夹取等定位方式安装在上面板上后，按键会变形，影响安装质量，而且人工操作时定位按键的力不可控，影响按键定位到上面板上的质量。
技术实现思路
：本技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种基于推拉测试的定位装置，能够提供按键足够的摩擦力，来克服上面板与按键相对移动时产生的摩擦力，实现按键的可靠定位。本技术的技术解决措施如下：一种基于推拉测试的定位装置，包括安装板、上面板和设置在所述上面板上的按键，所述安装板上通过连接底板装有吸附立板，吸附立板上装有滑动组件，所述滑动组件上设置有通过力传感器连接在一起的连接板和吸附底座；所述安装板上设置有能够驱动连接板沿着滑动组件的滑轨运动的驱动装置；所述吸附底座的左端底部连接有吸附支架；所述吸附支架的上端设置有圆柱包胶吸嘴，吸附支架的下端通过迷你气路接头连接有气管，且气管外接真空回路；所述驱动装置驱动连接板上升，连接板带动圆柱包胶吸嘴上升与按键接触，按键受到圆柱包胶吸嘴给它的吸附力和拉压力，从而产生摩擦力F1，力传感器实时反馈摩擦力F1的大小；上面板相对按键移动时会产生摩擦力F2，当摩擦力F1大于摩擦力F2时，按键处于静止状态，上面板相对按键移动能够克服摩擦力F2，这样使按键与上面板完成对位。作为优选，所述连接底板水平设置在安装板上，连接底板的前侧垂直设置有吸附立板，且吸附立板与连接底板之间通过加强筋连接。作为优选，所述滑动组件包括设置在吸附立板前侧的两组滑轨垫块，每组滑轨垫块上设置有一组滑轨，每组滑轨上设置有一组上滑块和一组下滑块，两组上滑块上设置有所述的吸附底座，两组下滑块上设置有所述的连接板。作为优选，所述驱动装置包括设置在安装板下部的电机法兰板、设置于电机法兰板下部的伺服电机，所述伺服电机的主轴通过联轴器与丝杆连接；所述丝杆上设置有丝杆螺母，且丝杆螺母设置在连接板上。作为优选，所述安装板上且位于连接板的正下方设置有能够限制连接板下移的限位座。作为优选，所述安装板上设置有轴承座，轴承座内设置有轴承，丝杆的下端设置在轴承内。作为优选，所述吸附底座为长条状结构，吸附底座的右部螺接固定在两组上滑块上，吸附底座的左部露出在安装板的左方。作为优选，所述吸附底座的左端下部设有阶梯面，所述吸附支架为L型结构，所述L型结构的水平段部分安装在阶梯面位置处，L型结构的垂直段的上部设置有圆柱包胶吸嘴，L型结构的垂直段的内部设有贯穿孔，且贯穿孔与圆柱包胶吸嘴相连通。作为优选，所述L型结构的交叉处的下部设置有迷你气路接头，且迷你气路接头与贯穿孔相连通。本技术的有益效果在于：本技术用于将上面板设置到按键上，由于按键与上面板之间具有预紧力，当上面板相对按键移动时需要克服摩擦力才能是实现，也就是上面板相对按键移动需要能够克服摩擦力F2才能实现。本技术的驱动装置驱动连接板上升，从而带动圆柱包胶吸嘴上升与按键接触，按键受到圆柱包胶吸嘴给它的吸附力和拉压力，从而产生摩擦力F1，力传感器实时反馈摩擦力F1的大小；上面板相对按键移动时会产生摩擦力F2，当摩擦力F1大于摩擦力F2时，按键处于静止状态，上面板相对按键移动能够克服摩擦力F2，这样使按键与上面板完成对位，实现按键的可靠定位。本技术能够根据不同的产品可快速实时调整圆柱包胶吸嘴受到的吸附力和拉压力，提供足够的摩擦力F1来克服摩擦力F2，将按键先定位住，使按键不动，通过移动上面板，然后将上面板安装到按键上，这样实现按键的定位，完成上面板与按键的对位；本技术的圆柱包胶吸嘴为软性材质，圆柱包胶吸嘴的上表面与按键的表面粘附性极好，保护按键表面；本技术对按键可提供拉力，压力，吸附力，对按键的定位更可靠，提高了产品的装配效率。附图说明：下面结合附图对本技术做进一步的说明：图1为本技术的结构示意图之一；图2为本技术的结构示意图之二；图3为本技术的主视图；图4为本技术不包含上面板和按键的结构示意图之一；图5为本技术不包含上面板和按键的结构示意图之二。图中符号说明：Ⅰ—滑动组件；Ⅱ—驱动装置；1—安装板；2—上面板；3—按键；4—连接底板；5—吸附立板；6—加强筋；7—滑轨垫块；8—滑轨；9—上滑块；10—下滑块；11—吸附底座；12—连接板；13—电机法兰板；14—伺服电机；15—联轴器；16—丝杆；17—丝杆螺母；18—力传感器；19—限位座；20—轴承座；21—吸附支架；2101—L型结构的水平段；2102—L型结构的垂直段；22—圆柱包胶吸嘴；23—迷你气路接头；24—气管。具体实施方式：见附图1～5，一种基于推拉测试的定位装置，包括安装板1、上面板2和设置在所述上面板2上的按键3，所述安装板1上通过连接底板4装有吸附立板5，吸附立板5上装有滑动组件Ⅰ，所述滑动组件上设置有通过力传感器连接在一起的连接板12和吸附底座11；所述安装板1上设置有能够驱动连接板12沿着滑动组件的滑轨运动的驱动装置Ⅱ。本实施例中，安装板1为平板结构，所述连接底板4水平设置在安装板1上，且连接底板4螺接固定在安装板1上部后侧，连接底板4的前侧垂直设置有吸附立板5，吸附立板5也为平板结构，连接底板4的底平面与吸附立板5的底平面相平齐；且吸附立板5与连接底板4之间通过两组加强筋6连接，提高了吸附立板5的稳定性。所述滑动组件包括设置在吸附立板5前侧的两组滑轨垫块7，每组滑轨垫块7上设置有一组滑轨8，每组滑轨8上设置有一组上滑块9和一组下滑块10，两组上滑块8上设置有所述的吸附底座11，两组下滑块10上设置有所述的连接板12。所述驱动装置包括设置在安装板1下部的电机法兰板13、设置于电机法兰板13下部的伺服电机14，所述伺服电机14的主轴通过联轴器15与丝杆16连接；所述丝杆上设置有丝杆螺母17，且丝杆螺母17设置在连接板12上，丝杆螺母17运动的方向与上、下滑块沿着滑轨8运动的方向一致。本实施例中，所述力传感器18设置在连接板上部中间，且力传感器18设置在连接板12和吸附底座11之间，力传感器18能够检测施加在吸附底座11上的力。本实施例中，连接板12为凸字形结构，凸字形结构的两侧凸缘位置处分别通过螺接的方式设置在相对应的下滑块上，凸字形结构的中间突出部位置处设置有丝杆螺母，且丝杆螺母穿设于中间突出部位置处。这样伺服电机14驱动丝杆16旋转，丝杆16旋转带动丝杆螺母17上下运动，从而使丝杆螺母17带动连接板12上下运动，且连接板沿着滑轨8运动。所述安装板1上且位于连接板的正下方设置有能够限制连接板下移的限位座19，限位座也为凸字形结构,限位座螺接固定在安装板1上。所述安装板1上设置有轴承座20，轴承座20内设置有轴承，丝杆的下端设置在轴承内，这样轴承座和轴承对丝杆也起到支撑定位作用，保证丝杆旋转平稳。所述吸附底座11为长条状结构，吸附底座11的右部螺接固定在两组上滑块上，吸附底座11的左部露出在安装板1的左方。所述吸附底座11的左端底部连接有吸附支架21；所述吸附支架的上端设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于推拉测试的定位装置，包括安装板、上面板和安装在所述上面板上的按键，所述安装板上通过连接底板装有吸附立板，吸附立板上装有滑动组件，其特征在于：所述滑动组件上设置有通过力传感器连接在一起的连接板和吸附底座；所述安装板上设置有能够驱动连接板沿着滑动组件的滑轨运动的驱动装置；所述吸附底座的左端底部连接有吸附支架；所述吸附支架的上端设置有圆柱包胶吸嘴，吸附支架的下端通过迷你气路接头连接有气管，且气管外接真空回路。

【技术特征摘要】
1.一种基于推拉测试的定位装置，包括安装板、上面板和安装在所述上面板上的按键，所述安装板上通过连接底板装有吸附立板，吸附立板上装有滑动组件，其特征在于：所述滑动组件上设置有通过力传感器连接在一起的连接板和吸附底座；所述安装板上设置有能够驱动连接板沿着滑动组件的滑轨运动的驱动装置；所述吸附底座的左端底部连接有吸附支架；所述吸附支架的上端设置有圆柱包胶吸嘴，吸附支架的下端通过迷你气路接头连接有气管，且气管外接真空回路。2.根据权利要求1所述的一种基于推拉测试的定位装置，其特征在于：所述连接底板水平设置在安装板上，连接底板的前侧垂直设置有吸附立板，且吸附立板与连接底板之间通过加强筋连接。3.根据权利要求1所述的一种基于推拉测试的定位装置，其特征在于：所述滑动组件包括设置在吸附立板前侧的两组滑轨垫块，每组滑轨垫块上设置有一组滑轨，每组滑轨上设置有一组上滑块和一组下滑块，两组上滑块上设置有所述的吸附底座，两组下滑块上设置有所述的连接板。4.根据权利要求1所述的一种基于推拉测试的定位装置，其特征在于：所述驱动装置包括设置在安装板下部的电机法兰板、设置于电...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕绍林，马金勇，孙卫东，周克东，
申请(专利权)人：苏州博众精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32