自行车控制器制造技术

公开了自行车控制器。提供了自行车马达控制系统。自行车马达控制系统可以被配置成控制驱动马达，该驱动马达被配置成输出驱动力。控制器可以被配置成接收第一用户输入并基于第一用户输入增大驱动力从而设置提升比，以及基于除第一用户输入之外的因素来自动地减小驱动力。

【技术实现步骤摘要】

技术介绍
以前已经公开过具有提升开关(boost switch)的电驱动助力自行车。提升开关被提供用于当提升开关被骑乘者连续操作时增大来自驱动助力自行车的驱动马达的驱动力。当提升开关被连续激活时，驱动力被容易地增大，从而允许骑乘者在驱动力被容易地改变的同时专心骑行。然而，现有技术系统没有为骑乘者专心骑行提供方便的系统。
技术实现思路
根据本专利技术的第一方面，自行车马达控制系统包括被配置成控制驱动马达的控制器，该驱动马达被配置成选择性地输出驱动力。控制器被配置成接收第一用户输入并基于第一用户输入增大驱动力从而设置提升比(boost ratio)，以及基于除第一用户输入之外的因素自动地减小驱动力。此配置的一个潜在优点是：可以根据用户的偏好适当地提供驱动力并且在没有来自用户的主动干预的情况下自动地减小驱动力。在这方面，所述因素是时间、自行车的行驶距离和曲轴的旋转数量中的至少一个。此配置的一个潜在优点是：可以根据用户的偏好适当地减小驱动力。在这方面，控制器被配置成控制驱动马达以根据人工驱动力来输出驱动力。此配置的一个潜在优点是：驱动马达可以选择性地输出适合操作自行车的用户的脚踏力量的驱动力。在这方面，控制器被配置成接收第二用户输入以基于第二用户输入从多个助力比(assist ratio)设置助力比，并保持通过第二用户输入而设置的助力比。此配置的一个潜在优点是：可以根据用户的偏好适当地提供驱动力。在这方面，控制器被配置成当控制器在保持助力比之后接收到第二用户输入或第一用户输入时改变助力比。此配置的一个潜在优点是：用户在设置初始助力比之后具有改变助力比的选择。在该方面，自行车马达控制系统还包括至少第一操作开关和第二操作开关。控制器被配置成通过操作第一操作开关接收第一用户输入，并通过操作第二操作开关接收第二用户输入。此配置的一个潜在优点是：用户可以使用操作开关容易地选择提升比和助力比。在该方面，控制器设置提升比以使得提升比高于所述多个助力比中的最高助力比。此配置的一个潜在优点是：用户可以通过选择超过助力比的提升比而容易地提升驱动力的输出。在该方面，第一用户输入包括第一提升输入和第二提升输入，控制器响应于第一提升输入设置第一提升比，并响应于第二提升输入设置第二提升比，其中第二提升比大于第一提升比。此配置的一个潜在优点是：用户可以根据用户的偏好而在两个提升比之间进行选择。在该方面，自行车马达控制系统还包括杠杆(lever)。此配置的一个潜在优点是：用户可以通过使用手指容易地选择提升比。在该方面，杠杆可操作通过第一角度范围以生成第一提升输入并且可操作通过比第一角度范围大的第二角度范围以生成第二提升输入。此配置的一个潜在优点是：用户可以通过使用手指容易地选择提升比。在该方面，第一提升比依赖于紧接在接收到第一用户输入之前由控制器保持的助力比。此配置的一个潜在优点是：可以确保第一提升大于助力比并且适合所选择的助力模式。在该方面，第一提升比是助力比的N倍，其中N>1且N是整数。此配置的一个潜在优点是：驱动力的输出的增大可以被配置成适当的量。在该方面，当在控制器保持第一助力比的状态下控制器接收到第一用户输入时，控制器将第一助力比选择性地改变到提升比。当在控制器保持第二助力比的状态下控制器接收到第一用户输入时，控制器
将第二助力比选择性地改变到第一助力比。提升比大于第一助力比，并且第一助力比大于第二助力比。此配置的一个潜在优点是：可以根据用户的偏好适当地增大或减小驱动力。在该方面，第一用户输入被无线地传送到控制器。此配置的一个潜在优点是：第一操作设备和控制器在自行车上的布置可以是灵活的。在该方面，控制器经由有线连接与驱动马达通信。此配置的一个潜在优点是：控制器和驱动马达之间的有线连接不易受电磁干扰影响。在该方面，控制器包括记录有关于提升比和助力比的信息的存储器。此配置的一个潜在优点是：用户可以保存提升比和助力比设置以在之后的骑行阶段中取回。此配置的一个潜在优点是：用户可以经由计算机设置提升比设置和/或助力比设置。在另一方面，自行车马达控制系统包括被配置成控制驱动马达的控制器，该驱动马达被配置成输出驱动力。控制器还被配置成在第一状态下，基于第一用户输入来增大驱动力从而设置提升比，并且被配置成在不同于基于第一用户输入的第一状态的第二状态下，在不设置提升比的情况下控制电部件。此配置的一个潜在优点是：用户具有从提升比切换到助力比的选择，其中以辅助用户推着自行车步行的水平提供驱动力。在该方面，控制器被配置成接收第二用户输入以基于第二用户输入从多个助力比设置助力比，并保持通过第二用户输入而设置的助力比。此配置的一个潜在优点是：可以根据用户的偏好适当地提供驱动力。在该方面，控制器设置提升比以使得提升比高于所述多个助力比中的最高助力比。此配置的一个潜在优点是：用户可以通过选择超过助力比的提升比而容易地提高驱动力的输出。在该方面，控制器被配置成控制驱动马达以在第二状态下输出预定驱动力。此配置的一个潜在优点是：存在以辅助用户推着自行车步行的水平提供驱动力的选择。在该方面，第一状态对应于用户施加人工驱动力的状态，并且第
二状态对应于用户未施加人工驱动力且控制器确定出自行车的车轮的速度低于预定速度的状态。此配置的一个潜在优点是：用户具有从提升比切换到助力比的选择，其中以辅助用户推着自行车步行的水平提供驱动力。本
技术实现思路
被提供用于以简化的形式介绍将在以下具体实施方式中进一步描述的概念的选择。本
技术实现思路
不意在标识出所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不意在用来限制所要求保护的主题的范围。此外，所要求保护的主题不限于解决在本公开的任何部分中所指出的任何或所有缺点的实施方式。附图说明本公开在附图的图示中以示例的方式而不是以限制的方式被示出，其中相似的附图标记指示相似的要素，并且其中：图1示出根据本专利技术一个实施例的自行车马达控制系统。图2是根据本公开实施例的关于控制器、第一操作设备、显示器、第二操作设备、韵律传感器、扭矩传感器和速度传感器的方框图。图3示出根据本专利技术一个实施例的自行车马达控制系统的第一用户操作设备、第二操作设备和显示器。图4是示出根据本专利技术一个实施例的由控制器的处理器执行的程序逻辑实现的方法的流程图。图5A是示出本专利技术的电助力模式配置的第一、第二、第三和第四实施例的表。图5B是示出本专利技术的电助力模式配置的第五、第六和第七实施例的表。图5C是示出本专利技术的电助力模式配置的第八、第九和第十实施例的表。除非另有说明，图1和图3大致按比例绘制；然而，如果希望的话，可以使用其他相对尺寸。具体实施方式现在将参照附图描述本专利技术的选定的实施例。本领域的技术人员从本公开将会清楚的是，本专利技术实施例的以下描述仅被提供用于说明目的而不是要限制由所附权利要求及其等同物所限定的本专利技术。首先参照图1，根据本专利技术一个公开的实施例，提供了自行车马达控制系统10。被配置成由用户的腿部力量来驱动的驱动助力自行车设有框架2、被布置成可在框架2上旋转的车轮(前轮4和后轮6)、向后轮6提供驱动力的驱动助力机构8、电池14、控制器32和显示器18。控制器32、显示器18、第一操作设备62和第二操作设备16可以固定到自行车的车把。控制器32被配置成控制驱动马达30本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自行车马达控制系统，包括：控制器，被配置成控制驱动马达，该驱动马达被配置成输出驱动力，其中，控制器被配置成接收第一用户输入并且基于第一用户输入来增大驱动力从而设置提升比，并且基于除第一用户输入之外的因素来自动地减小驱动力。

【技术特征摘要】
2015.04.28 US 14/698,7641.一种自行车马达控制系统，包括：控制器，被配置成控制驱动马达，该驱动马达被配置成输出驱动力，其中，控制器被配置成接收第一用户输入并且基于第一用户输入来增大驱动力从而设置提升比，并且基于除第一用户输入之外的因素来自动地减小驱动力。2.如权利要求1所述的自行车马达控制系统，其中，所述因素是时间、自行车的行驶距离和曲轴的旋转数量中的至少一个。3.如权利要求1所述的自行车马达控制系统，其中，控制器被配置成控制驱动马达以根据人工驱动力来输出驱动力。4.如权利要求1所述的自行车马达控制系统，其中，控制器被配置成接收第二用户输入以基于第二用户输入从多个助力比设置助力比，并且保持通过第二用户输入而设置的助力比。5.如权利要求4所述的自行车马达控制系统，其中，控制器被配置成当控制器在保持助力比之后接收到第二用户输入或第一用户输入时改变助力比。6.如权利要求4所述的自行车马达控制系统，还包括：至少第一操作开关和第二操作开关，其中，控制器被配置成通过操作第一操作开关来接收第一用户输入，以及通过操作第二操作开关来接收第二用户输入。7.如权利要求4所述的自行车马达控制系统，其中，控制器设置提升比以使得提升比高于所述多个助力比中的最高助力比。8.如权利要求1所述的自行车马达控制系统，其中，第一用户输入包括第一提升输入和第二提升输入；控制器响应于第一提升输入设置第一提升比，并且响应于第二提升输入设置第二提升比；并且第二提升比大于第一提升比。9.如权利要求8所述的自行车马达控制系统，还包括杠杆。10.如权利要求9所述的自行车马达控制系统，其中，杠杆可操作通过第一角度范围以生成第一提升输入并且可操作通过比第一角度范围大的第二角度范围以生成第二提升输入。11.如权利要求8所述的自行车马达控制系统，其中，第一提升...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡会悦义，谢花聪，饭野嘉则，土泽康弘，
申请(专利权)人：株式会社岛野，
类型：发明
国别省市：日本;JP