图像处理装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种图像处理装置，包括：彩色图像取得单元，其取得显示生物体组织的彩色图像的彩色图像数据；病变判定单元，其基于彩色图像数据对于彩色图像的各像素进行是否为病变部的像素的判定；标记单元，其基于判定的结果在彩色图像上标注显示病变部的位置的标记。上述标记为背景的彩色图像透明的标记。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种处理生物体组织的图像的图像处理装置。
技术介绍
一般而言，生物体组织的病变部会与正常的部位显示出不同的颜色。由于彩色内窥镜装置性能的提升，已经可以识别颜色上与正常组织存在细微不同的病变部。然而，手术者为了能够基于内窥镜图像上颜色的细微差别而正确地从正常组织中识别出病变部，需要在熟练技术人员的指导下接受长期的训练。并且，即使对于熟练的手术者来说，也不能轻易地基于颜色上的细微差别而识别出病变部，要求其谨慎的作业。因此，例如在特开2014-18332号公报(以下，记为“专利文献1”)中为了使得病变部的识别变得容易而提出了具有如下功能的电子内窥镜装置：对于使用白色光拍摄到的内窥镜图像数据，基于颜色信息来判定被摄体是否为病变部，并且进行变更被判定为病变部的像素的颜色的处理。
技术实现思路
就专利文献1的电子内窥镜装置所生成的标记图像而言，虽然明确地用颜色区分疑为病变部的部位，但是，由于诊断所需要的病变部的图像的信息受到损坏，因此，诊断时需要与普通观察图像认真对比而存在难以诊断的不便之处。本专利技术是鉴于以上的问题而完成的，其目的在于提供一种图像处理装置，其在充分地保持病变部的图像的信息的同时，能够明确示出疑为病变部的部位。根据本专利技术的一实施方式，提供一种图像处理装置，包括：彩色图像取得单元，其取得显示生物体组织的彩色图像的彩色图像数据；
病变判定单元，其基于彩色图像数据对于彩色图像的各像素进行是否为病变部的像素的判定；标记单元，其基于判定的结果在彩色图像上标注显示病变部的位置的标记；其中，标记为背景的彩色图像透明的标记。另外，在所述的图像处理装置中，也可以为如下构成：病变判定单元具有评分表生成单元，评分表生成单元生成评分表，评分表的要素中包括对于彩色图像的每个像素显示生物体组织的病变的重症度的评分，标记单元基于评分表在彩色图像上标注显示病变部的位置以及重症度的所述标记。根据该构成，由于从标注在彩色图像上的标记也能够得到有关病变的重症度的信息，因此，能够基于客观的数据进行高级的诊断。另外，在上述的图像处理装置中，也可以为如下构成：标记单元在彩色图像内设定作为处理的对象区域的掩模，计算掩模内的评分的代表值，基于代表值对于掩模标注标记。另外，在上述的图像处理装置中，也可以为如下构成：标记单元设定规定的初始尺寸的掩模，对于初始尺寸的掩模计算代表值，根据代表值变更掩模的大小，以内接于变更了大小的掩模的方式标注标记。根据该构成，由于通过标记的大小显示病变的重症度，因此，能够从被标注了标记的图像直观地把握重症度。另外，在上述的图像处理装置中，也可以为如下构成：初始尺寸为掩模的最小尺寸。另外，在上述的图像处理装置中，也可以为如下构成：标记单元在掩模内标注与代表值的数量相对应的标记。根据该构成，由于通过标记的密度显示病变的重症度，因此，能够从被标注了标记的图像直观地把握重症度。另外，在上述的图像处理装置中，也可以为如下构成：标记单元一边在彩色图像内扫描掩模，一边在彩色图像上标注标记。另外，在上述的图像处理装置中，也可以为如下构成：标记单元以与设定完成的其他的掩模不重合的方式设定掩模。根据该构成，不会失去已标注的标记的信息，维持了标记的信息的精度。另外，在上述的图像处理装置中，也可以为如下构成：代表值为相加平均、加权平均、中央值、众数以及均方根中的任何一个。另外，在上述的图像处理装置中，也可以为如下构成：生成评分表的单元包括：色彩空间转换单元，其将彩色图像数据的色彩空间转换为具有显示亮度或者明度的一个座标和显示颜色的性质的两个座标的色彩空间；评分计算单元，其基于彩色图像数据的各像素的颜色的性质计算各像素的评分。另外，在上述的图像处理装置中，也可以为如下构成：生成评分表的单元进一步包括色彩增强单元，色彩增强单元在病变部所特有的像素值的范围的边界区域内进行提高颜色的性质的对比度的色彩增强处理，评分计算单元基于色彩增强处理之后的像素值计算各像素的评分。另外，在上述的图像处理装置中，也可以为如下构成：评分计算单元基于与色调-饱和度空间或者色度空间中的基准点的距离计算各像素的评分。另外，在上述的图像处理装置中，也可以为如下构成：病变部为炎症部，基准点为血液的颜色。另外，在上述的图像处理装置中，也可以为如下构成：标记为记号。另外，在上述的图像处理装置中，也可以为如下构成：标记为具有透过率的颜色。另外，在上述的图像处理装置中，也可以为如下构成：标记为重症度的等高线。另外，在上述的图像处理装置中，也可以为如下构成：彩色图像为电子内窥镜图像。根据本专利技术的一实施方式，由于标注了生物体组织的彩色图像透明的标记，因此即使不参照标注标记之前的彩色图像也能够把握生物体组织的形状或结构，因此，能够更加容易且正确地进行图像诊断。附图说明图1为示出本专利技术的实施方式所涉及的电子内窥镜装置的概略构
成的框图。图2为示出与本专利技术的实施方式所涉及的电子内窥镜装置的图像处理有关的电路的概略构成的框图。图3为示出图像存储器的存储区域的概略构成的图。图4为示出图像处理电路进行的处理的顺序的流程图。图5为用于TE处理的增益曲线的一例。图6为示出有效像素判定处理的顺序的流程图。图7为示出病变判定处理的顺序的流程图。图8为在HS坐标空间内绘制了生物体组织图像的像素值的散布图。图9为示出评分计算处理的顺序的流程图。图10为示出色调距离、饱和度距离和相关值的关系的图表。图11为说明标记处理(掩模的扫描)的图。图12为示出掩模的构成的图。图13为示出标记处理的顺序的流程图。图14为说明标记处理的具体例子的图。图15为说明标记处理的具体例子的图。图16为说明标记处理的具体例子的图。图17为说明标记处理的具体例子的图。图18为说明标记处理的具体例子的图。图19为说明标记处理的具体例子的图。图20为说明标记处理的具体例子的图。图21为显示画面的一例。图22为本专利技术的第一实施方式的第一变形例的标记图像。图23为本专利技术的第一实施方式的第二变形例的标记图像。图24为示出本专利技术的第二实施方式的标记处理的顺序的流程图。图25为说明图像混合处理的效果的图。图26为说明本专利技术的第三实施方式中的等高线的作成方法的图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的图像处理装置的实施方式进行说明。
另外，在以下的说明中，作为本专利技术的一实施方式，以电子内窥镜系统为例进行说明。＜第一实施方式＞[电子内窥镜装置1整体的构成]图1为示出本专利技术的第一实施方式的电子内窥镜装置1的构成的框图。如图1所示，电子内窥镜装置1包括电子镜(電子スコープ)100、处理器200以及监视器900。处理器200包括系统控制器202和定时控制器204。系统控制器202执行存储在存储器212中的各种程序，并且统一控制电子内窥镜装置1整体。另外，系统控制器202连接于操作面板214。系统控制器202根据由操作面板214输入的来自手术者的指示而变更电子内窥镜装置1的各动作及用于各动作的参数。定时控制器204将调整各部分的动作的定时的同步信号输出至电子内窥镜装置1内的各电路。灯208在利用灯电源点火器206开始动作后射出照射光L。灯208例如为氙灯、卤素灯、汞灯、金属卤素灯等高亮度灯或者LED(发光二极管)。照射本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理装置，其特征在于，包括：彩色图像取得单元，其取得显示生物体组织的彩色图像的彩色图像数据；病变判定单元，其基于所述彩色图像数据对于所述彩色图像的各像素进行是否为病变部的像素的判定；标记单元，其基于所述判定的结果在所述彩色图像上标注显示所述病变部的位置的标记；其中，所述标记为背景的所述彩色图像透明的标记。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.02.23 JP 2015-0327141.一种图像处理装置，其特征在于，包括：彩色图像取得单元，其取得显示生物体组织的彩色图像的彩色图像数据；病变判定单元，其基于所述彩色图像数据对于所述彩色图像的各像素进行是否为病变部的像素的判定；标记单元，其基于所述判定的结果在所述彩色图像上标注显示所述病变部的位置的标记；其中，所述标记为背景的所述彩色图像透明的标记。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述病变判定单元具有评分表生成单元，所述评分表生成单元生成评分表，所述评分表的要素中包括对于所述彩色图像的每个像素显示所述生物体组织的病变的重症度的评分，所述标记单元基于所述评分表在所述彩色图像上标注显示所述病变部的位置以及重症度的所述标记。3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，所述标记单元在所述彩色图像内设定作为处理的对象区域的掩模，计算所述掩模内的所述评分的代表值，基于所述代表值对于所述掩模标注所述标记。4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于，所述标记单元设定规定的初始尺寸的掩模，对于所述初始尺寸的掩模计算所述代表值，根据所述代表值变更所述掩模的大小，以内接于变更了大小的所述掩模的方式标注所述标记。5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于，所述初始尺寸为所述掩模的最小尺寸。6.根据权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于，所述标记单元在所述掩模内标注与所述代表值的数量相对应的所述标记。7.根据权利要求3至6中任一项所述的图像处理装置，其特征在于，所述标记单元一边在所述彩色图像内扫描所述掩模，一边在...

【专利技术属性】
技术研发人员：池本洋祐，水口直志，小师敦，橘俊雄，太田纪子，
申请(专利权)人：HOYA株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP