内窥镜(1)具有:插入部(2),其从操作部(3)向前端侧延伸,配设有弯曲部(12);多个牵引部件(23、25),它们从弯曲部(12)配设到插入部(2)内和操作部(3)内;圆板部件(21),其转动自如地设置于操作部(3)内,在外周架设有多个牵引部件(23、25),通过转动而对多个牵引部件(23、25)进行牵引放松;操作部件(4、5),它们转动自如地配设于操作部(3),使圆板部件(21)转动从而对弯曲部(12)进行弯曲操作;以及转动轴(22),在弯曲部(12)为直线状的初始状态下,转动轴(22)在相对于圆板部件(21)的中心向前端侧偏心规定的距离(d)的位置处将圆板部件(21)和操作部件(4、5)轴支承为相对于操作部(3)转动自如。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及在操作部上设置有对插入部的弯曲部进行弯曲操作的弯曲操作旋钮的内窥镜。
技术介绍
以往,应用有用于对观察者无法直接目视的被检体进行观察的内窥镜,该内窥镜具有能够插入到被检体内的插入部。在这样的内窥镜中具有为了提高插入部的插入性而设置有弯曲部的内窥镜,其中,通过近前操作使弯曲部弯曲。通过设置于操作部的弯曲操作旋钮,能够在上下方向或左右方向上对内窥镜的弯曲部进行弯曲操作。例如,在日本特开2008-142199号公报中公开有这样的内窥镜,该内窥镜构成为:设置有根据弯曲操作旋钮的转动操作来卷绕操作线从而进行牵引放松的带轮,使该带轮的中心与转动中心的位置错开,防止在操作弯曲部的情况下在操作线上产生松弛,能够得到良好的操作感。然而,在日本特开2008-142199号公报的内窥镜中,存在以下这样的问题:使弯曲部从直线状态(中立的初始状态)弯曲时的转动弯曲操作旋钮的操作力量较大,对没有力量的手术人员来说弯曲操作比较困难,弯曲操作性非常不好。因此,本专利技术是鉴于上述情况而完成的,其目的在于,提供如下的内窥镜:在对弯曲部进行弯曲操作时,能够降低从弯曲部为直线状态起操作弯曲操作旋钮的操作力量,能够以较轻的力量容易地进行弯曲操作。
技术实现思路
用于解决课题的手段本专利技术的一个方式的内窥镜具有:操作部,其设置于作为基端侧的近前侧;插入部,其从所述操作部向前端侧延伸,配设有弯曲部;多个牵引部件,它们从所述弯曲部配设到所述插入部内和所述操作部内;圆板部件,其转动自如地设置于所述操作部内,在外周架设有所述多个牵引部件,通过转动而对所述多个牵引部件进行牵引放松;操作部件,其转动自如地配设于所述操作部,使所述圆板部件转动从而对所述弯曲部进行弯曲操作;以及转动轴,其在所述弯曲部为直线状的初始状态下,在相对于所述圆板部件的中心向前端侧偏心规定的距离的位置处,将所述圆板部件和所述操作部件轴支承为相对于所述操作部转动自如。根据以上所记载本专利技术,能够提供如下的内窥镜:在对弯曲部进行弯曲操作时,能够降低从弯曲部为直线状态起操作弯曲操作旋钮的操作力量,能够以较轻的力量容易地进行弯曲操作。附图说明图1是示出本专利技术的第一实施方式的内窥镜的整体结构的图。图2是示出该第一实施方式的通过与弯曲操作旋钮联动地转动的转动机构而对弯曲部进行弯曲操作的结构的内窥镜的示意图。图3是示出该第一实施方式的使弯曲部从初始状态向上方弯曲时的弯曲操作旋钮的转动位置的示意图。图4是示出该第一实施方式的使弯曲部向上方弯曲到90度时的弯曲操作旋钮的转动位置的示意图。图5是示出该第一实施方式的使弯曲部向上方弯曲到180度时的弯曲操作旋钮的转动位置的示意图。图6是示出该第一实施方式的使弯曲部从初始状态向下方弯曲时的弯曲操作旋钮的转动位置的示意图。图7是示出该第一实施方式的使弯曲部向下方弯曲到90度时的弯曲操作旋钮的转动位置的示意图。图8是示出该第一实施方式的使弯曲部向下方弯曲到180度时的弯曲操作旋钮的转动位置的示意图。图9是示出该第一实施方式的弯曲操作旋钮的操作力量相对于弯曲部的弯曲角度的变化的曲线图。图10是示出本专利技术的第二实施方式的使弯曲部从初始状态向上方弯曲时的弯曲操作旋钮的转动位置的示意图。图11是示出该第二实施方式的使弯曲部向上方弯曲到90度时的弯曲操作旋钮的转动位置的示意图。图12是示出该第二实施方式的使弯曲部向上方弯曲到180度时的弯曲操作旋钮的转动位置的示意图。图13是示出该第二实施方式的使弯曲部从初始状态向下方弯曲时的弯曲操作旋钮的转动位置的示意图。图14是示出该第二实施方式的使弯曲部向下方弯曲到90度时的弯曲操作旋钮的转动位置的示意图。图15是示出该第二实施方式的使弯曲部向下方弯曲到180度时的弯曲操作旋钮的转动位置的示意图。图16是示出该第二实施方式的弯曲操作旋钮的操作力量相对于弯曲部的弯曲角度的变化的曲线图。图17是说明该第二实施方式的使弯曲部从初始状态向上方弯曲到90度时的弯曲操作旋钮的动作的示意图。图18是说明该第二实施方式的使弯曲部从90度状态向上方弯曲到180度时的弯曲操作旋钮的动作的示意图。图19是说明该第二实施方式的使弯曲部从初始状态向下方弯曲到90度时的弯曲操作旋钮的动作的示意图。图20是说明该第二实施方式的使弯曲部从90度状态向下方弯曲到180度时的弯曲操作旋钮的动作的示意图。具体实施方式以下,参照附图对本专利技术进行说明。另外,在以下的说明所使用的各图中,使各结构要素为能够在附图上识别的程度的大小,因此,按照每个结构要素而使比例尺不同,本专利技术不限于记载于这些图中的结构要素的数量、结构要素的形状、结构要素的大小的比例以及各结构要素的相对位置关系。(第一实施方式)图1至图9与本专利技术的第一实施方式相关,图1是示出内窥镜的整体结构的图,图2是示出通过与弯曲操作旋钮联动地转动的转动机构对弯曲部进行弯曲操作的结构的内窥镜的示意图,图3是示出使弯曲部从初始状态向上方弯曲时的弯曲操作旋钮的转动位置的示意图,图4是使弯曲部向上方弯曲到90度时的弯曲操作旋钮的转动位置的示意图,图5是示出使弯曲部向上方弯曲到180度时的弯曲操作旋钮的转动位置的示意图,图6是示出使弯曲部从初始状态向下方弯曲时的弯曲操作旋钮的转动位置的示意图,图7是示出使弯曲部向下方弯曲到90度时的弯曲操作旋钮的转动位置的示意图,图8是示出使弯曲部向下方弯曲到180度时的弯曲操作旋钮的转动位置的示意图,图9是示出弯曲操作旋钮的操作力量相对于弯曲部的弯曲角度的变化的曲线图。如图1所示,内窥镜1构成为具有:插入部2,其被插入到被检体内;操作部3,其与作为该插入部2的基端侧的近前侧连接设置;通用线缆8,其从该操作部3延伸;以及连接器9,其设置于该通用线缆8的延伸端。另外,内窥镜1经由连接器9与视频处理器、光源装置等未图示的外部装置电连接。在操作部3上设置有作为操作部件的上下用弯曲操作旋钮4和作为操作部件的左右用弯曲操作旋钮5,其中,上下用弯曲操作旋钮4通过被被转动动作而使插入部2的弯曲部12在上下方向上弯曲,左右用弯曲操作旋钮5通过被转动动作而使插入部2的弯曲部12在左右方向上弯曲。该上下用弯曲操作旋钮4和左右用弯曲操作旋钮5是从中心(转动中心)呈放射状地设置有搭指用的五个突起部(4a)的圆板状部件。而且,在操作部3上设置有固定杆6和固定旋钮7,其中,固定杆6对上下用弯曲操作旋钮4的转动位置进行固定,固定旋钮7对左右用弯曲操作旋钮5的转动位置进行固定。插入部2从前端侧依次连接有前端部11、弯曲部12以及挠性管部13,形成为细长状使得容易插入到被检体内。通过上下用弯曲操作旋钮4和左右用弯曲操作旋钮5的转动操作而使弯曲部12向例如上下左右这四个方向弯曲,由此,使设置于前端部11内的后述的摄像单元30的观察方向可变,提高了被检体内的前端部11的插入性。如图2所示,在内窥镜1的操作部3内配设有作为圆板部件的链轮21,该链轮21是经由转动轴22而被连接的链轮,其中,转动轴22与上下用弯曲操作旋钮4的中心(转动中心)O1连结并进行轴支承。另外,圆板部件也可以并非链轮21,而是带轮。链轮21被转动轴22轴支承为:在弯曲部12为直线状时,中心O2从上下用弯曲操作旋钮4的转动中心O1向规定的方向这里为操作部3的上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内窥镜,其特征在于,该内窥镜具有:操作部,其设置于作为基端侧的近前侧;插入部,其从所述操作部向前端侧延伸,配设有弯曲部;多个牵引部件,它们从所述弯曲部配设到所述插入部内和所述操作部内;圆板部件,其转动自如地设置于所述操作部内,在外周架设有所述多个牵引部件,通过转动而对所述多个牵引部件进行牵引放松;操作部件,其转动自如地配设于所述操作部,使所述圆板部件转动从而对所述弯曲部进行弯曲操作;以及转动轴,其在所述弯曲部为直线状的初始状态下,在相对于所述圆板部件的中心向前端侧偏心规定的距离的位置处,将所述圆板部件和所述操作部件轴支承为相对于所述操作部旋转自如。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.26 JP 2014-1968421.一种内窥镜,其特征在于,该内窥镜具有:操作部,其设置于作为基端侧的近前侧;插入部,其从所述操作部向前端侧延伸,配设有弯曲部;多个牵引部件,它们从所述弯曲部配设到所述插入部内和所述操作部内;圆板部件,其转动自如地设置于所述操作部内,在外周架设有所述多个牵引部件,通过转动而对所述多个牵引部件进行牵引放松;操作部件,其转动自如地配设于所述操作部,使所述圆板部件转动从而对所述弯曲部进行弯曲操作;以及转动轴,其在所述弯曲部为直线状的初始状态下,在相对于所述圆板部件的中心向前端侧偏心规定的距离的位置处,将所述圆板部件和所述操作部件轴支承为相对于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:冈本康弘,
申请(专利权)人:奥林巴斯株式会社,
类型:发明
国别省市:日本;JP
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