光扫描装置和扫描型内窥镜制造方法及图纸

技术编号:13921584 阅读:74 留言:0更新日期:2016-10-27 22:12
光扫描装置具有:固定部件,其在中心部具有贯穿孔,以出射端部贯穿于贯穿孔中的状态进行固定;保持部件,其将固定部件保持为悬臂状;以及致动器部,其具有第一驱动部和第二驱动部,其中,该第一驱动部设置在固定部件的外表面上,使从固定部件的前端部突出的出射端部在第一方向上摆动,该第二驱动部设置在固定部件的外表面上,使从固定部件的前端部突出的出射端部在与第一方向不同的第二方向上摆动,在固定部件、保持部件以及致动器部中的至少任意一方中存在如下的部分:该部分从通过了贯穿孔的中心的中心轴上向第一方向进行观察的情况下的形状和从中心轴上向所述第二方向进行观察的情况下的形状形成为非对称。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及光扫描装置和扫描型内窥镜,尤其涉及用于扫描被摄体而取得图像的光扫描装置和扫描型内窥镜。
技术介绍
在医疗领域的内窥镜中,为了减轻被检者的负担,提出了用于使插入到该被检者的体腔内的插入部细径化的各种技术。而且,作为这样的技术的一例,公知有在与上述的插入部相当的部分不具备固体摄像元件的扫描型内窥镜。而且,例如,在日本特表2010-527028号公报中公开了与上述的扫描型内窥镜类似的扫描光纤装置。具体而言,在日本特表2010-527028号公报中公开了以如下的方式构成的扫描光纤装置:通过利用包含压电管在内的致动器管将光纤的出射端部保持为悬臂梁状并且使其摆动,而按照漩涡状的扫描图案对被该照明光照射的被摄体进行二维扫描,其中,该光纤传送从光源发出的照明光。并且,在上述的扫描型内窥镜中,除了日本特表2010-527028号公报所公开的漩涡状的扫描图案之外,以往还公知有例如按照利萨如状的扫描图案对被摄体进行二维扫描这样的扫描方法。但是,在日本特表2010-527028号公报中没有特别提及用于按照利萨如状的扫描图案对被摄体进行二维扫描的具体方法。因此,在将利萨如状的扫描图案应用于日本特表2010-527028号公报所公开的扫描光纤装置的情况下,可能产生例如如下这样的问题:尽管给压电管施加了规定的电压,但光纤的振幅却未达到期望的振幅、或者为了使光纤的振幅达到期望的振幅,不得不给压电管施加过大的电压。即,根据日本特表2010-527028号公报所公开的结构,产生如下的与上述的问题对应的课题:无法避免按照利萨如状的扫描图案扫描被摄体时的效率的降低。本专利技术是鉴于上述的情况而完成的,其目的在于,提供能够提高按照利萨如状的扫描图案扫描被摄体时的效率的光扫描装置和扫描型内窥镜。
技术实现思路
用于解决课题的手段本专利技术的一个方式的光扫描装置具有:固定部件,其构成为在中心部具有能够供导光部件贯穿的形成为筒状的贯穿孔,以导光部件的出射端部贯穿于所述贯穿孔中的状态进行固定,其中,所述导光部件对入射到入射端部的光进行导光并从所述出射端部射出;保持部件,其构成为在所述固定部件的基端部将所述固定部件保持为悬臂状;以及致动器部,其具有第一驱动部和第二驱动部,其中,所述第一驱动部构成为设置在所述固定部件的外表面上,使从所述固定部件的前端部突出的所述出射端部在第一方向上摆动,所述第二驱动部构成为设置在所述固定部件的外表面上,使从所述固定部件的前端部突出的所述出射端部在与所述第一方向不同的第二方向上摆动,在所述固定部件、所述保持部件以及所述致动器部中的至少任意一方中存在如下的部分:该部分从通过了所述贯穿孔的中心的中心轴上向所述第一方向进行观察的情况下的形状和从所述中心轴上向所述第二方向进行观察的情况下的形状形成为非对称。本专利技术的一个方式的扫描型内窥镜具有:插入部,其形成为具有能够插入到体腔内的形状;导光部件,其构成为贯穿插入于所述插入部中,对入射到入射端部的光进行导光并从出射端部射出;固定部件,其构成为在中心部具有能够供所述导光部件贯穿的形成为筒状的贯穿孔,以所述出射端部贯穿于所述贯穿孔中的状态进行固定;保持部件,其构成为在所述固定部件的基端部将所述固定部件保持为悬臂状;以及致动器部,其具有第一驱动部和第二驱动部,其中,所述第一驱动部构成为设置在所述固定部件的外表面上,使从所述固定部件的前端部突出的所述出射端部在第一方向上摆动,所述第二驱动部构成为设置在所述固定部件的外表面上,使从所述固定部件的前端部突出的所述出射端部在与所述第一方向不同的第二方向上摆动,在所述固定部件、所述保持部件以及所述致动器部中的至少任意一方中存在如下的部分:该部分从通过了所述贯穿孔的中心的中心轴上向所述第一方向进行观察的情况下的形状和从所述中心轴上向所述第二方向进行观察的情况下的形状形成为非对称。附图说明图1是示出包含本专利技术的实施例的扫描型内窥镜在内的扫描型内窥镜系统的主要部分的结构的图。图2A是示出第一实施例的光扫描装置的结构的一例的图。图2B是示出从图2A的箭头AR1所示的方向进行观察的情况下的结构的一例的图。图3是示出向本专利技术的实施例的扫描型内窥镜的致动器部提供的驱动信号的信号波形的一例的图。图4是示出利萨如状的扫描图案的一例的图。图5是示出使用本专利技术的实施例的扫描型内窥镜按照利萨如状扫描被摄体时的X轴方向和Y轴方向上的振动效率的一例的图。图6A是示出第一实施例的变形例的光扫描装置的结构的一例的图。图6B是示出从图6A的箭头AR2所示的方向进行观察的情况下的结构的一例的图。图7A是示出第一实施例的变形例的光扫描装置的结构的与图6不同的例子的图。图7B是示出从图7A的箭头AR3所示的方向进行观察的情况下的结构的一例的图。图8A是示出第一实施例的变形例的光扫描装置的结构的与图6和图7不同的例子的图。图8B是示出从图8A的箭头AR4所示的方向进行观察的情况下的结构的一例的图。图9A是示出第二实施例的光扫描装置的结构的一例的图。图9B是示出从图9A的箭头AR5所示的方向进行观察的情况下的结构的一例的图。图10A是示出第三实施例的光扫描装置的结构的一例的图。图10B是示出从图10A的箭头AR6所示的方向进行观察的情况下的结构的一例的图。图11A是示出第三实施例的变形例的光扫描装置的结构的一例的图。图11B是示出从图11A的箭头AR7所示的方向进行观察的情况下的结构的一例的图。图12A是示出第三实施例的变形例的光扫描装置的结构的与图11A不同的例子的图。图12B是示出从图12A的箭头AR8所示的方向进行观察的情况下的结构的一例的图。图13A是示出第三实施例的变形例的光扫描装置的结构的与图11A和图12A不同的例子的图。图13B是示出从图13A的箭头AR9所示的方向进行观察的情况下的结构的一例的图。图14A是示出第三实施例的变形例的光扫描装置的结构的与图11A、图12A以及图13A不同的例子的图。图14B是示出从图14A的箭头AR10所示的方向进行观察的情况下的结构的一例的图。图15A是示出第三实施例的变形例的光扫描装置的结构的与图11A、图12A、图13A以及图14A不同的例子的图。图15B是示出从图15A的箭头AR11所示的方向进行观察的情况下的结构的一例的图。具体实施方式以下,一边参照附图一边对本专利技术的实施方式进行说明。(第一实施例)图1至图8B是本专利技术的第一实施例的图。图1是示出包含本专利技术的实施例的扫描型内窥镜在内的扫描型内窥镜系统的主要部分的结构的图。如图1所示,扫描型内窥镜系统1例如构成为具有:扫描型内窥镜2,其能够插入到被检者的体腔内;主体装置3,其能够连接扫描型内窥镜2;监视器4,其与主体装置3连接;以及输入装置5,其能够进行针对主体装置3的信息的输入和指示。另外,输入装置5不限于图1所示的构成为与主体装置3分体的装置,例如也可以构成为与主体装置3一体化的接口。扫描型内窥镜2构成为具有插入部11,该插入部11形成为具有能够插入到被检者的体腔内的细长形状和挠性。另外,在插入部11的基端部设置有用于使扫描型内窥镜2装卸自如地连接于主体装置3的未图示的连接器等。在插入部11的内部的从基端部到前端部的部分中分别贯穿插入有:具有作为导光部件的功能的照明用光纤本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种光扫描装置,其特征在于,该光扫描装置具有:固定部件,其构成为在中心部具有能够供导光部件贯穿的形成为筒状的贯穿孔,以导光部件的出射端部贯穿于所述贯穿孔中的状态进行固定,其中,所述导光部件对入射到入射端部的光进行导光并从所述出射端部射出;保持部件,其构成为在所述固定部件的基端部将所述固定部件保持为悬臂状;以及致动器部,其具有第一驱动部和第二驱动部,其中,所述第一驱动部构成为设置在所述固定部件的外表面上,使从所述固定部件的前端部突出的所述出射端部在第一方向上摆动,所述第二驱动部构成为设置在所述固定部件的外表面上,使从所述固定部件的前端部突出的所述出射端部在与所述第一方向不同的第二方向上摆动,在所述固定部件、所述保持部件以及所述致动器部中的至少任意一方中存在如下的部分:该部分从通过了所述贯穿孔的中心的中心轴上向所述第一方向进行观察的情况下的形状和从所述中心轴上向所述第二方向进行观察的情况下的形状形成为非对称。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.04.22 JP 2014-0884641.一种光扫描装置,其特征在于,该光扫描装置具有:固定部件,其构成为在中心部具有能够供导光部件贯穿的形成为筒状的贯穿孔,以导光部件的出射端部贯穿于所述贯穿孔中的状态进行固定,其中,所述导光部件对入射到入射端部的光进行导光并从所述出射端部射出;保持部件,其构成为在所述固定部件的基端部将所述固定部件保持为悬臂状;以及致动器部,其具有第一驱动部和第二驱动部,其中,所述第一驱动部构成为设置在所述固定部件的外表面上,使从所述固定部件的前端部突出的所述出射端部在第一方向上摆动,所述第二驱动部构成为设置在所述固定部件的外表面上,使从所述固定部件的前端部突出的所述出射端部在与所述第一方向不同的第二方向上摆动,在所述固定部件、所述保持部件以及所述致动器部中的至少任意一方中存在如下的部分:该部分从通过了所述贯穿孔的中心的中心轴上向所述第一方向进行观察的情况下的形状和从所述中心轴上向所述第二方向进行观察的情况下的形状形成为非对称。2.根据权利要求1所述的光扫描装置,其特征在于,所述固定部件形成为具有如下的形状:所述第一方向的长度和所述第二方向的长度彼此不同。3.根据权利要求1所述的光扫描装置,其特征在于,所述贯穿孔形成为具有如下的形状:所述第一方向的长度和所述第二方向的长度彼此不同。4.根据权利要求1所述的光扫描装置,其特征在于,所述第一驱动部构成为具有压电元件,该压电元件形成为具有规定的形状,所述第二驱动部构成为具有压电元件,该压电元件形成为具有与所述规定的形状不同的形状。5.根据权利要求1所述的光扫描装置,其特征在于,所述第一驱动部构成为具有规定的数量的压电元件,所述第二驱动部构成为具有与所...

【专利技术属性】
技术研发人员:冲田佳也
申请(专利权)人:奥林巴斯株式会社
类型:发明
国别省市:日本;JP

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