微型马达、使用了微型马达的微型齿轮传动马达以及微型马达的制造方法技术

提供能够高精度且高效地生产的极小径的微型马达。微型马达(10)为，具备：筒状的马达壳体(11)；马达轴(12)，支承在该马达壳体(11)内而进行驱动旋转；以及连接部件(16)，堵塞上述马达壳体(11)的一方的开口部，并且使上述马达轴(12)插通而朝外部突出，能够将马达轴(12)的旋转朝分体的行星齿轮机构(被驱动单元)(20)传递，其中，在连接部件(16)上一体地加工有将马达轴(12)支承为旋转自如的轴承部(16c)以及能够相对于行星齿轮机构(20)的筒状的外壳(21)进行连接的输出侧连接部(16a)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及例如在DCA(Directional Coronary Atherectomy：定向冠状动脉内斑块切除术)导管、OCT(Optical Coherence Tomography：光学相干断层成像)导管、其他医疗设备、实验设备、工业设备等中使用的微型马达、使用了微型马达的微型齿轮传动马达以及微型马达的制造方法。
技术介绍
以往，在这种专利技术中，例如，如专利文献1所记载的专利技术那样，具有将微型马达(1)与行星齿轮机构(9)连接在同轴上，并将上述微型马达的旋转传递至上述行星齿轮机构的微型齿轮传动马达。在该现有技术中，微型马达具备：转子磁铁(6)；能够一体旋转地设置在该转子磁铁(6)的轴心上的马达轴(5)；设置于上述转子的周围且能够通电的定子线圈(7)；覆盖上述转子磁铁以及上述定子线圈的周围的筒状的马达壳体(3A)；连接部件，堵塞上述马达壳体的一方的开口部，并且使上述马达轴插通而朝外部突出，在内部支承有轴承(4a)；以及固定于上述马达轴的突出部分的驱动齿轮(8)。此外，上述行星齿轮机构具备：在内周面具有内齿轮(16)的筒状的外壳(3B)；与上述内齿轮啮合并且还与上述驱动齿轮啮合的多个行星齿轮(14)；以及在将这些行星齿轮分别支承为能够旋转的状态下被支承为能够自转的支承旋转体(13)。然而，根据上述现有技术，微型马达与行星齿轮机构经由大致筒状的连接部件连接，该连接部件成为在内部嵌合有分体的轴承(4a)的构造。因而，需要对上述连接部件的内周面、轴承(4a)的外周面以及内周面等多个周面高精度地进行加工，而防止同轴度的增大。尤其地，在外径为3mm以下的极小径的微型马达的情况下，存在难以对上述多个周面高精度地进行加工，并且上述连接部件与上述轴承(4a)的组装作业也变得困难的倾向。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第4789280号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题本专利技术是鉴于上述现有情况而进行的，其课题在于提供能够高精度且高效地生产的极小径的微型马达、使用了微型马达的微型齿轮传动马达以及微型马达的制造方法。用于解决课题的手段用于解决上述课题的一个手段为，一种微型马达，具备：筒状的马达壳体；马达轴，支承在该马达壳体内而进行驱动旋转；以及连接部件，堵塞上述马达壳体的一方的开口部，并且使上述马达轴插通而朝外部突出，该微型马达能够将上述马达轴的旋转传递至分体的被驱动单元，其特征在于，在上述连接部件上一体地加工有将上述马达轴支承为旋转自如的轴承部、以及能够相对于上述被驱动单元的筒状的外壳进行连接的输出侧连接部。专利技术的效果本专利技术如以上说明的那样构成，因此能够高精度且高效地生产极小径的微型马达。附图说明图1是表示本专利技术的微型齿轮传动马达的一例的截面图。图2是该微型齿轮传动马达的立体图，对主要部分进行剖切而表示。图3是对于本专利技术的微型齿轮传动马达的其他例子将行星齿轮机构侧的部分放大表示的截面图。图4是对于本专利技术的微型齿轮传动马达的其他例子将行星齿轮机构侧的部分放大表示的截面图。图5表示分隔部件的一例，(a)是平面图，(b)是截面图。图6表示分隔部件的其他例子，(a)是平面图，(b)是截面图。具体实施方式本实施方式的第一特征为，一种微型马达，具备：筒状的马达壳体；马达轴，支承在该马达壳体内而进行驱动旋转；以及连接部件，堵塞上述马达壳体的一方的开口部，并且使上述马达轴插通而朝外部突出，该微型马达能够将上述马达轴的旋转传递至分体的被驱动单元，在该微型马达中，在上述连接部件上一体地加工有将上述马达轴支承为旋转自如的轴承部、以及能够相对于上述被驱动单元的外壳进行连接的输出侧连接部。根据该构成，轴承部以及输出侧连接部被高精度地一体加工，因此不需要对用于嵌合分体的轴承的被嵌合面进行加工的工序、组装分体的轴承的工序等，尤其对于高精度且高效地生产外径为3mm以下的极小径的微型马达来说是有效的。另外，上述“一体地加工”意味着：通过对加工前的基材实施规定的加工(例如，切削加工、锻造加工、铸造加工、成型加工等)，由此一体地形成上述轴承部以及上述输出侧连接部。另外，上述“一体地加工”不包括对轴承托架等组装分体的轴承部、输出侧连接部而一体化的构成。作为第二特征，为了有效地减轻旋转部分的旋转不稳定、轴偏摆等，上述轴承部构成在周方向的多个部位局部地产生较高的润滑膜压力的动压轴承。作为第三特征，为了提高润滑油的保持性能，在上述连接部件的内径侧，设置相对于上述轴承部在轴向上邻接并包围上述马达轴的外周面的环状空间，在上述环状空间中保持润滑油。作为第四特征，为了更有效地提高润滑油的保持性能，将上述轴承部靠近上述连接部件整体的轴向的中央而设置，并且以与上述轴承部的两侧邻接的方式配设两个上述环状空间。作为第五特征，为了提高相对于被驱动单元的连接性，微型马达能够将上述输出侧连接部相对于上述被驱动单元的上述外壳进行连接，将上述输出侧连接部形成为能够与上述外壳的端部侧嵌合的筒状。作为第六特征，为了提高该微型马达的组装性，上述连接部件在一端侧具有上述输出侧连接部，并且在其另一端侧具有与上述马达壳体嵌合的马达侧连接部。另外，第五以及第六特征中的上述“嵌合”包含具有游隙的状态的嵌合、压入嵌合，在前者的情况下，优选夹设有粘接剂。作为第七特征，作为高精度地传递回转力的具体方式，在上述输出侧连接部连接作为上述被驱动单元的行星齿轮机构，将从上述马达轴传递的回转力通过上述行星齿轮机构进行变速而输出。作为第八特征，为一种高精度且高效的上述微型马达的制造方法，其包括对于上述连接部件一体地加工上述轴承部以及上述输出侧连接部的工序。实施例1接着，基于附图对具有上述特征的优选实施例进行详细说明。图1以及图2表示本专利技术的微型齿轮传动马达1。该微型齿轮传动马达1构成为，将微型马达10与行星齿轮机构(被驱动单元)20连接在同轴上，将微型马达10的旋转传递至行星齿轮机构20。微型马达10具备：筒状的马达壳体11；支承在马达壳体11内而进行驱动旋转的马达轴12；固定于马达轴12的外周的转子13；相对于转子13的外周面隔开规定的间隙而设置为筒状的线圈14；朝线圈14通电电力的基板15；以及堵塞上述马达壳体11的一方(根据图1为左侧)的开口部并且使马达轴12插通而使其朝外部突出的连接部件16，微型马达10构成内转子类型的无刷DC马达。马达壳体11由磁性材料(例如坡莫合金等)形成为两端开口的圆筒状，其作用为，使转子13所具有的磁铁的磁通集中而形成磁路，对在线圈14中流动电流时产生的电磁力进行加强。在该马达壳体11的前端侧固定有连接部件16，在后端侧固定有基板15以及轴承部件15a。而且，在该马达壳体11的后端侧连接有具有可挠性的长条筒状的护套30。在护套30内收纳有与基板15连接的供电配线、传感器用的配线等。马达壳体11的外径为，与后述的行星齿轮机构20的筒状的外壳21的外径大致相同，优选设定为φ3mm以下，根据图示例，设为φ2mm。另外，上述外径是该微型齿轮传动马达1的最大径。马达轴12被支承为在马达壳体11的中心部进行旋转，使前端侧(根据图1为左端侧)朝行星齿轮机构20侧突出，在该突出部分固定有驱动齿轮12a。驱动齿轮12a作为从中心侧与后述的多个行星齿轮22啮合的太阳齿轮起作用。此外，在该突出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微型马达，具备：筒状的马达壳体；马达轴，支承在该马达壳体内而进行驱动旋转；以及连接部件，堵塞上述马达壳体的一方的开口部，并且使上述马达轴插通而朝外部突出，该微型马达能够将上述马达轴的旋转传递至分体的被驱动单元，其特征在于，在上述连接部件上一体地加工有将上述马达轴支承为旋转自如的轴承部以及能够相对于上述被驱动单元的外壳进行连接的输出侧连接部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.31 JP 2014-0734611.一种微型马达，具备：筒状的马达壳体；马达轴，支承在该马达壳体内而进行驱动旋转；以及连接部件，堵塞上述马达壳体的一方的开口部，并且使上述马达轴插通而朝外部突出，该微型马达能够将上述马达轴的旋转传递至分体的被驱动单元，其特征在于，在上述连接部件上一体地加工有将上述马达轴支承为旋转自如的轴承部以及能够相对于上述被驱动单元的外壳进行连接的输出侧连接部。2.如权利要求1所述的微型马达，其特征在于，上述轴承部构成在周方向的多个部位局部地产生高润滑膜压力的动压轴承。3.如权利要求1或2所述的微型马达，其特征在于，在上述连接部件的内径侧，设置有相对于上述轴承部在轴向上邻接并包围上述马达轴的外周面的环状空间，在上述环状空间中保持润滑油。4.如权利要求3所述的微型马达，其特征在于，将上...

【专利技术属性】
技术研发人员：福岛绘理，佐藤晃，古川武志，
申请(专利权)人：并木精密宝石株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP