【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机器人的框架,特别涉及一种用于并联式机器人的框架。
技术介绍
传统的,并联式机器人主要应用于工业领域。近年来,许多民用领域的新技术,比如民用3D打印技术,促生了并联式机器人的民用甚至家用需求。传统的工业并联式机器人较为笨重,特别是框架巨大而笨重,不易于搬运,也很难拆卸与安装调试,很难满足家用需求。因此,面对民用、家用的需求,对并联式机器人的框架进行改进,具有重要的现实意义。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种并联式机器人的框架结构,使其安装调试、拆卸简便,易于运输,且能保持较高的稳定性与精度。为了实现上述目的,本专利技术采用的技术方案为:一种并联式机器人的框架结构,包括立柱、横杆、定位螺钉,其特征是,所述立柱上设有两个呈60度内角的安装槽,横杆通过定位螺钉安装于槽内;立柱内有一个半开放的空腔,用于容纳机器人的导向、驱动部件,其中至少有一边不封闭。可选的,所述横杆与立柱安装接触的部位设有一个导向槽,立柱的对应位置有相应可嵌入的突起。可选的,所述定位螺钉为铰制孔螺钉,所述立柱与横杆用于安装该螺钉的位置加工有对应的定位孔。可选的,还包括导轨,所述立柱的半开放空腔的内壁设有一个定位槽,用于安装导轨。可选的,还包括电机和电机螺钉,所述立柱上设有螺纹孔,电机通过电机螺钉固定在立柱上螺纹孔的相应位置。可选的,所述立柱上设有法兰孔,用于电机定位。可选的,立柱由铝合金热挤出并机械加工而成。本专利技术的有益效果为:本专利技术的框架由可拆分的立柱和横杆组成,便于拆卸、运输。立柱与横杆设有便于安装导向的导向槽,且定位、紧固通过铰制孔螺钉与对应定位孔,安装简便 ...
【技术保护点】
一种并联式机器人的框架结构,包括立柱、横杆、定位螺钉,其特征是,所述立柱上设有两个呈60度内角的安装槽,横杆通过定位螺钉安装于槽内;立柱内有一个半开放的空腔,用于容纳机器人的导向、驱动部件,其中至少有一边不封闭。
【技术特征摘要】
1.一种并联式机器人的框架结构,包括立柱、横杆、定位螺钉,其特征是,所述立柱上设有两个呈60度内角的安装槽,横杆通过定位螺钉安装于槽内;立柱内有一个半开放的空腔,用于容纳机器人的导向、驱动部件,其中至少有一边不封闭。2.根据权利要求1所述的一种并联式机器人的框架结构,其特征在于,所述横杆与立柱安装接触的部位设有一个导向槽,立柱的对应位置有相应可嵌入的突起。3.根据权利要求1和2所述的一种并联式机器人的框架结构,其特征在于,所述定位螺钉为铰制孔螺钉,所述立柱与横杆用于安装该螺钉的位置加工有对应的...
【专利技术属性】
技术研发人员:周大有,
申请(专利权)人:苏州普罗通电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。