自转型自动接料器制造技术

本发明专利技术公开了一种自转型自动接料器。本发明专利技术的目的是提供一种摆动幅度小、动作柔和的自转型自动接料器，尤其适用于自动送料数控车床中。为实现上述目的，本发明专利技术采用的技术方案为：本接料器主要包括支撑单元、驱动单元、运动执行单元，支撑单元安装在床头箱侧面，驱动单元安装在支撑单元上，驱动单元与运动执行单元连接；驱动单元包括驱动元件、由驱动元件带动的传动轴；运动执行单元包括摆臂、安装在摆臂上的传动机构、接料盒，传动轴一端安装有摆臂，摆臂活动连接在支撑套筒上，接料盒的转轴通过传动机构与支撑套筒连接。本发明专利技术集摆臂公转和料盒自转于一体，摆动幅度小、动作柔和、动作灵活可靠、占用空间小。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机床上下料装置，尤其涉及一种自转型自动接料器。
技术介绍
自动上下料装置是高生产率机械设备或自动化机床的重要组成部分。当机床实现了加工循环自动化之后,还只是半自动机床，只有在半自动机床上配备了根据工件特征设计的自动装卸工件装置、实现上下料自动化，才能成为自动化机床或实现工艺过程自动化。自动接料器可以安装在各种类型的自动车床上，让车床工件与切削渣可以做到完全分离。不再需要人工清洗。目前使用的自动接料器床普遍存在摆动幅度大、动作不柔和、工件容易飞出等缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种摆动幅度小、动作柔和的自转型自动接料器，尤其适用于自动送料数控车床中。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种自转型自动接料器，包括支撑单元、驱动单元、运动执行单元，支撑单元安装在床头箱侧面，驱动单元安装在支撑单元上，驱动单元与运动执行单元连接；驱动单元包括驱动元件、由驱动元件带动的传动轴；运动执行单元包括摆臂、安装在摆臂上的传动机构、接料盒，传动轴一端安装有摆臂，摆臂活动连接在支撑套筒上，接料盒的转轴通过传动机构与支撑套筒连接。根据所述的自转型自动接料器，所述的驱动元件为有杆气缸，有杆气缸一端铰接在支撑单元的支撑板，另一端铰接在传动轴的驱动臂。根据所述的自转型自动接料器，传动轴中部安装在支撑套筒上，支撑套筒固定在机床上，支撑套筒上安转有驱动轮，传动轴上安装摆臂，摆臂另一端安装有转轴，转轴上带有从动轮。根据所述的自转型自动接料器，传动轴通过轴承安转在支撑板上，支撑套筒通过轴承安装在传动轴上。根据所述的自转型自动接料器，摆臂包括前板和后板两部分，后板一端设置轴承座，另一端与套筒连接，套筒活动连接在支撑套筒上；前板一端设置轴承座，另一端固定在传动轴末端；驱动轮、从动轮设置在前板和后板之间。根据所述的自转型自动接料器，前板和后板两部分通过销轴连接在一起。根据所述的自转型自动接料器，所述的驱动轮、从动轮分别为大链轮和小链轮。本专利技术集摆臂公转和料盒自转于一体，摆动幅度小、动作柔和、灵活可靠、占用空间小。附图说明图1是本专利技术的装配示意图。图2是本专利技术的结构示意图。图3是本专利技术的运动轨迹示意图。1、销轴Ⅰ 2、有杆气缸 3、支撑板 4、销轴Ⅱ5、驱动臂 6、平键 7、传动轴 8、支撑套筒9、套筒 10、大链轮 11、平键 12、前板13、销轴Ⅲ 14、后板 15、接料盒 16、小链轮17、转轴，a、储料盒 b、气缸 c、护板 d、卡盘。具体实施方式下面结合附图1-3和具体实施例对本专利技术作进一步描述。一种自转型自动接料器，包括用于提供支撑的支撑单元、提供动力的驱动单元、执行运动功能的运动执行单元。其中，支撑单元安装在床头箱侧面，驱动单元安装在支撑单元上，驱动单元与运动执行单元连接。支撑单元包括有支撑板3以及支撑套筒8，支撑单元为固定部件。驱动单元包括驱动元件、由驱动元件带动的传动轴。驱动元件可以采用电机、液压元件等，优选采用气缸，具体是有杆气缸。有杆气缸2一端铰接在支撑单元的支撑板上，另一端铰接在传动轴7的驱动臂5上。运动执行单元包括摆臂、安装在摆臂上的传动机构以及用于接加工完成后零件的接料盒。传动轴7一端安装有摆臂，摆臂活动连接在支撑套筒8上，接料盒15的转轴17通过传动机构与支撑套筒8连接。实施例如图1所示，支撑板3、支撑套筒8通过螺栓安装与床头箱侧面，支撑板3上安装有销轴Ⅰ和传动轴7。有杆气缸2底座在销轴Ⅰ上旋转，有杆气缸2另一端铰接在传动轴7的驱动臂5上。有杆气缸2和驱动臂5通过销轴4联接，驱动臂5和传动轴7通过平键6联接，通过以上联接将有杆气缸2的往复直线运动带动驱动臂5转化为传动轴7的正反旋转运动。其中，大链轮10固定安装在支撑套筒8上，为非活动部件。摆臂是由前板12和后板14通过销轴Ⅲ连接而成。前板12与传动轴7通过平键11联接，后板14固定安装在套筒9，套筒9在支撑套筒8上可以自由旋转。小链轮16固定安装在转轴17上，转轴17通过轴承安装在摆臂末端的轴承座。接料盒15固定安装在转轴17上。如图2-3，有杆气缸2往复直线运动带动驱动臂5，传动轴7旋转运动，传动轴7的旋转带动摆臂旋转，大链轮10为非活动部件，小链轮16被大链轮10通过链条带动而围绕转轴17自转；另一方面围绕传动轴7公转。本专利技术因在自动接料器上设计链条链轮的结构，一个链轮绕着另一个旋转，小链轮16围绕大链轮10公转，接料盒15围绕传动轴7旋转，实现了在储料盒a和卡盘d正下方之间移动，运送加工完成后零件；另一方面，接料盒15被大链轮10通过链条带动而围绕转轴17自转，完成翻转倾倒动作。图3展示了接料和翻转倾倒这两个位置的状态示意图。由于本身还自转，故称之自转型自动接料器。接料盒15运动的快慢由气缸调整。传动轴7和支撑固定件之间设计了轴承，降低了旋转运动的阻力，接料盒15很慢的运动也可以实现。为了实现小链轮16运动的可靠，在摆臂上设置链条张紧结构。本专利技术是一种自转型自动接料器，传统带有自动接料器的机床普遍存在摆动幅度大、动作不柔和、工件容易飞出等缺陷。本专利技术打破传统自动接料器结构的限制，在原自动接料器基础上增加链条链轮结构，实现了接料盒15的自转，特别适用于对接料器占用空间有限制，要求零件表面无碰撞伤痕的场合，具有摆动幅度小、动作柔和等优点。本专利技术集摆臂公转和料盒自转于一体，摆动幅度小、动作柔和、动作灵活可靠、占用空间小。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自转型自动接料器，其特征是：包括支撑单元、驱动单元、运动执行单元，支撑单元安装在床头箱侧面，驱动单元安装在支撑单元上，驱动单元与运动执行单元连接；驱动单元包括驱动元件、由驱动元件带动的传动轴（7）；运动执行单元包括摆臂、安装在摆臂上的传动机构、接料盒（15），传动轴（7）一端安装有摆臂，摆臂活动连接在支撑套筒（8）上，接料盒（15）的转轴（17）通过传动机构与支撑套筒（8）连接。

【技术特征摘要】
1.一种自转型自动接料器，其特征是：包括支撑单元、驱动单元、运动执行单元，支撑单元安装在床头箱侧面，驱动单元安装在支撑单元上，驱动单元与运动执行单元连接；驱动单元包括驱动元件、由驱动元件带动的传动轴（7）；运动执行单元包括摆臂、安装在摆臂上的传动机构、接料盒（15），传动轴（7）一端安装有摆臂，摆臂活动连接在支撑套筒（8）上，接料盒（15）的转轴（17）通过传动机构与支撑套筒（8）连接。2.根据权利要求1所述的自转型自动接料器，其特征是：所述的驱动元件为有杆气缸（2），有杆气缸（2）一端铰接在支撑单元的支撑板，另一端铰接在传动轴（7）的驱动臂（5）。3.根据权利要求1所述的自转型自动接料器，其特征是：传动轴（7）中部安装在支撑套筒（8）上，支撑套筒（8）固定在机床上，支撑套筒（8）上安转有驱动轮，传动轴（7）...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘斌，王婷婷，李天昊，刘春联，吕刚，徐岩，
申请(专利权)人：山东鲁南机床有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37