【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械
，具体涉及一种带立体料库的机器人折弯柔性单元。
技术介绍
目前，钣金加工中折弯工艺普遍是传统的人工操作折弯机，结合手动上下料。从小的精密钣金零件到大尺寸板材，不同厚度，不同材质，折弯作业人工操作难度大，需要的体力劳动强，且产生潜在的安全隐患风险。钣金折弯加工的发展趋势：产品市场的竞争变化要求设备具有一定的柔性生产能力——适应多批次、小批量产品生产间的快速切换，还要满足必需的生产效率；切断所有人工操作的安全风险。由此，越来越多的企业会采用全自动柔性化机器人折弯系统，保证设备具有高度的稳定性、可靠性和自动化程度。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种带立体料库的机器人折弯柔性单元，提供一种简单方便的制造系统。为了解决上述问题，本技术提供了一种技术方案：一种带立体料库的机器人折弯柔性单元，包括立体料库、下料管、电磁阀板、电机座、电机、机械臂、机械手、底座、凹口、支架、导向杆、折弯板、限位杆、升降柱和收集箱；所述立体料库的下端连接有下料管；所述下料管中设有电磁阀板；所述立体料库的下斜方设有一个电机座；所述电机座中设有一个电机；所述电机的输出轴上连接有一个机械臂；所述机械臂的外侧面两端均固定连接有一个机械手；所述机械臂的右侧设有一个底座；所述底座上设有一个凹口；所述底座上固定连接有一个支架；所述支架上设有一个导向杆；所述导向杆下端连接有一个折弯板；所述折弯板对准凹口；所述折弯板右侧连接有一个限位杆；所述底座右侧设有两个升降柱；所述升降柱上固定连接有一个收集箱。作为优选，所述底座的上表面为斜面状。作为优选，所述电机为伺服电机或变频...
【技术保护点】
一种带立体料库的机器人折弯柔性单元，其特征在于：包括立体料库（1）、下料管（2）、电磁阀板（3）、电机座（4）、电机（5）、机械臂（6）、机械手（7）、底座（8）、凹口（9）、支架（10）、导向杆（11）、折弯板（12）、限位杆（13）、升降柱（14）和收集箱（15）；所述立体料库（1）的下端连接有下料管（2）；所述下料管（2）中设有电磁阀板（3）；所述立体料库（1）的下斜方设有一个电机座（4）；所述电机座（4）中设有一个电机（5）；所述电机（5）的输出轴上连接有一个机械臂（6）；所述机械臂（6）的外侧面两端均固定连接有一个机械手（7）；所述机械臂（6）的右侧设有一个底座（8）；所述底座（8）上设有一个凹口（9）；所述底座（8）上固定连接有一个支架（10）；所述支架（10）上设有一个导向杆（11）；所述导向杆（11）下端连接有一个折弯板（12）；所述折弯板（12）对准凹口（9）；所述折弯板（12）右侧连接有一个限位杆（13）；所述底座（8）右侧设有两个升降柱（14）；所述升降柱（14）上固定连接有一个收集箱（15）。
【技术特征摘要】
1.一种带立体料库的机器人折弯柔性单元，其特征在于：包括立体料库（1）、下料管（2）、电磁阀板（3）、电机座（4）、电机（5）、机械臂（6）、机械手（7）、底座（8）、凹口（9）、支架（10）、导向杆（11）、折弯板（12）、限位杆（13）、升降柱（14）和收集箱（15）；所述立体料库（1）的下端连接有下料管（2）；所述下料管（2）中设有电磁阀板（3）；所述立体料库（1）的下斜方设有一个电机座（4）；所述电机座（4）中设有一个电机（5）；所述电机（5）的输出轴上连接有一个机械臂（6）；所述机械臂（6）的外侧面两端均固定连接有一个机械手（7）；所述机械臂（6）的右侧设...
【专利技术属性】
技术研发人员：张春睿，
申请(专利权)人：上海楷新机器人自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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