一种机器人锯铣用混合动力装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及工件加工设备领域，特别涉及一种机器人锯铣用混合动力装置，包括工作台，工作台上设置有送料机构，送料机构上固定设置有压紧机构，沿送料机构的送料方向，工作台上依次设置有两个安装座，两个安装座上分别固定安装有第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂的端部设置有锯切机构，第二机械臂的端部设置有铣削机构，送料机构、压紧机构、第一机械臂、第二机械臂、锯切机构和铣削机构均电性连接控制器；本实用新型专利技术通过送料机构移动送料，通过锯切机构对工件进行锯切加工，通过铣削机构对工件进行铣削加工，只需压紧机构夹紧一次，即可对工件进行锯切和铣削，实现工件的锯切和铣削加工，提高了加工效率和锯铣精度。提高了加工效率和锯铣精度。提高了加工效率和锯铣精度。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人锯铣用混合动力装置


[0001]本技术涉及工件加工设备领域，特别涉及一种机器人锯铣用混合动力装置。

技术介绍

[0002]产品加工一般包括铣削、锯切、钻孔等，现在一般都是通过铣削装置进行铣削，锯切装置进行锯切，由两个独立设备完成两个工序。这种多次夹装和多次加工的操作，不仅加工效率低，而且容易产生多次定位不统一从而造成加工误差的问题，对后期的组装工序产生较大的影响。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种机器人锯铣用混合动力装置，能高效实现工件的锯切和铣削工序，具有加工效率高且锯铣精确度高的优点，解决了目前产品锯铣工序加工效率低、加工定位不统一的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0005]一种机器人锯铣用混合动力装置，包括工作台，所述工作台上设置有送料机构，所述送料机构上固定设置有压紧机构，沿所述送料机构的送料方向，所述工作台上依次设置有两个安装座，两个所述安装座上分别固定安装有第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂的端部设置有锯切机构，所述第二机械臂的端部设置有铣削本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人锯铣用混合动力装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设置有送料机构(2)，所述送料机构(2)上固定设置有压紧机构(3)，沿所述送料机构(2)的送料方向，所述工作台(1)上依次设置有两个安装座(4)，两个所述安装座(4)上分别固定安装有第一机械臂(5)和第二机械臂(6)，所述第一机械臂(5)的端部设置有锯切机构(7)，所述第二机械臂(6)的端部设置有铣削机构(8)，所述送料机构(2)、压紧机构(3)、第一机械臂(5)、第二机械臂(6)、锯切机构(7)和铣削机构(8)均电性连接控制器。2.根据权利要求1所述的一种机器人锯铣用混合动力装置，其特征在于：所述送料机构(2)包括设置在工作台(1)上的气缸(21)，所述气缸(21)的活塞杆水平伸出并驱动连接有滑块(22)，所述滑块(22)的底部与所述工作台(1)滑动连接，所述滑块(22)的顶部固定连接有水平设置的运输板(23)，所述压紧机构(3)固定设置在所述运输板(23)上。3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈亚彬，田铸，庞庆华，
申请(专利权)人：上海楷新机器人自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：