本实用新型专利技术公开了一种机器人网板点焊装置，包括间隔设置的一对底板，两侧的底板上均固定设有支撑柱，两侧的支撑柱通过横杆连接，在所述横杆的底端间隔均匀固定设有多个点焊机器臂，在所述点焊机器臂的下方在两侧的支撑柱上均固定设有搁置板，搁置板的内侧端设有阻挡板，两侧所述的搁置板上均设有托底板，托底板的外侧端上固定设有第一磁铁块，两侧的托底板上横向搭接设有限位抵接块，限位抵接块的两端设有与所述第一磁铁块相磁吸的第二磁铁块。所述点焊机器臂采用移动摇臂式点焊机器臂。两侧所述的搁置板的下方固定设有横梁。两侧所述的底板的底端均设有橡胶垫层。两侧所述的搁置板之间卡设有网板。本实用新型专利技术操作简单方便，实用性强。实用性强。实用性强。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人网板点焊装置
[0001]本技术涉及焊接
，具体为一种机器人网板点焊装置。
技术介绍
[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
[0003]各种批量生产网板由于需要焊接的焊点有多个，所以就需要机器人焊接臂进行批量的焊接，改变传统的通过人工进行焊接效率低的弊端。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种机器人网板点焊装置。本技术首先对点焊机器臂进行针对性的点焊位置的调试，然后将需要焊接的网板推入放置到两侧的搁置板的托底板上，然后通过限位抵接块两端的第二磁铁块与托底板上的第一磁铁块进行磁吸，将网板固定卡设在两侧的搁置板之间。再启动点焊机器臂进行各个焊点的焊接。焊接完毕后，直接挪开限位抵接块即可取出网板。本技术的装置便于固定网板，卡设固定简单方便快捷，省时省力，实用性强。
[0005]本技术是这样实现的：
[0006]一种机器人网板点焊装置，包括间隔设置的一对底板，两侧的底板上均固定设有支撑柱，两侧的支撑柱通过横杆连接，在所述横杆的底端间隔均匀固定设有多个点焊机器臂，在所述点焊机器臂的下方在两侧的支撑柱上均固定设有搁置板，所述搁置板的内侧端设有阻挡板，两侧所述的搁置板上均设有托底板，所述托底板的外侧端上固定设有第一磁铁块，两侧的托底板上横向搭接设有限位抵接块，所述限位抵接块的两端设有与所述第一磁铁块相磁吸的第二磁铁块。
[0007]进一步，所述点焊机器臂采用移动摇臂式点焊机器臂，并且点焊机器臂的个数为5个。
[0008]进一步，两侧所述的搁置板的下方固定设有横梁。
[0009]进一步，两侧所述的底板的底端均设有橡胶垫层。橡胶垫层用于起到点焊机械臂在工作时产生的微振进行过缓冲，避免因为振动过大导致点焊不精确。
[0010]进一步，两侧所述的搁置板之间卡设有网板。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：首先对点焊机器臂进行针对性的点焊位置的调试，然后将需要焊接的网板推入放置到两侧的搁置板的托底板上，然后通过限位抵接块两端的第二磁铁块与托底板上的第一磁铁块进行磁吸，将网板固定卡设在两侧的搁置板之间。再启动点焊机器臂进行各个焊点的焊接。焊接完毕后，直接挪开限位抵接块即
可取出网板。本技术的装置便于固定网板，卡设固定简单方便快捷，省时省力，实用性强。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0013]图1是本技术的结构示意图；
[0014]其中，底板1，支撑柱2，横杆3，点焊机器臂4，点焊头41，搁置板5，限位抵接块51，托底板52，网板6。
具体实施方式
[0015]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1，一种机器人网板点焊装置，包括间隔设置的一对底板1，两侧的底板1上均固定设有支撑柱2，两侧的支撑柱2通过横杆3连接，在所述横杆3的底端间隔均匀固定设有多个点焊机器臂4，在所述点焊机器臂4的下方在两侧的支撑柱2上均固定设有搁置板5，所述搁置板5的内侧端设有阻挡板，两侧所述的搁置板5上均设有托底板52，所述托底板52的外侧端上固定设有第一磁铁块，两侧的托底板上横向搭接设有限位抵接块51，所述限位抵接块51的两端设有与所述第一磁铁块相磁吸的第二磁铁块。
[0017]本实施例中，所述点焊机器臂4采用移动摇臂式点焊机器臂，并且点焊机器臂4的个数为5个。
[0018]本实施例中，两侧所述的搁置板5的下方固定设有横梁。
[0019]本实施例中，两侧所述的底板1的底端均设有橡胶垫层。橡胶垫层用于起到点焊机械臂在工作时产生的微振进行过缓冲，避免因为振动过大导致点焊不精确。
[0020]本实施例中，两侧所述的搁置板5之间卡设有网板6。
[0021]以上所述仅为本技术的优选实施方式而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人网板点焊装置，其特征在于：包括间隔设置的一对底板(1)，两侧的底板(1)上均固定设有支撑柱(2)，两侧的支撑柱(2)通过横杆(3)连接，在所述横杆(3)的底端间隔均匀固定设有多个点焊机器臂(4)，在所述点焊机器臂(4)的下方在两侧的支撑柱(2)上均固定设有搁置板(5)，所述搁置板(5)的内侧端设有阻挡板，两侧所述的搁置板(5)上均设有托底板(52)，所述托底板(52)的外侧端上固定设有第一磁铁块，两侧的托底板(52)上横向搭接设有限位抵接块(51)，所述限位抵接块(51)的两端设...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈亚彬，田铸，庞庆华，
申请(专利权)人：上海楷新机器人自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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