本实用新型专利技术实施例公开了一种型钢粗轧坯钩状翻钢装置，包括驱动单元和翻钢组件，翻钢组件包括连杆和翻钢钩，翻钢钩包括一拉杆，拉杆靠近导板内侧，且垂直于辊道面。驱动单元内伸出一驱动杆；驱动杆与连杆的一端铰接，连杆的中部设有一铰接点，铰接点与导板上表面铰接；连杆的另一端与拉杆的一端铰接，拉杆的另一端弯折成一拉钩。驱动单元通过连杆带动翻钢钩沿垂直辊道面方向做直线运动。本实用新型专利技术实施例提供的型钢粗轧坯钩状翻钢装置提供了一种钩状的翻钢结构，将型钢粗轧坯的一侧抬至一定高度，使型钢粗轧坯的重心发生偏移，利用型钢粗轧坯自身重力的牵引作用，完成型钢粗轧坯的90°翻转，此翻钢装置简单，翻钢动作简单、迅速，且不易侧滑。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轧钢设备
，特别是涉及一种型钢粗轧坯钩状翻钢装置。
技术介绍
型钢是一种有一定截面形状和尺寸的条型钢材，具有广泛的经济实用性，根据其断面形状，型钢分简单断面型钢，如方钢，和复杂断面型钢，如H型钢。在型钢轧制的粗轧区域，需对型钢粗轧坯进行往复轧制，其中一个往复轧制的工艺流程为：型钢粗轧坯到达工作辊道后，第一推床将型钢粗轧坯对中在轧制孔型中心线上，对中后的型钢粗轧坯通过工作辊道进入粗轧机，粗轧机对型钢粗轧坯与轧辊的接触面进行轧制，一次轧制完成；之后，工作辊道与轧辊进行反转，第二推床对型钢粗轧坯进行本道次轧制孔型中心线的对中，对中后，工作辊道将型钢粗轧坯再次输送至粗轧机，进行第二次轧制，完成一次往复轧制。推床对钢坯进行对中的具体过程为，如图1所示，推床包括分别置于工作辊道两侧的第一导板(1)与第二导板(2)，称导板与辊道面(3)接触的侧面为导板下表面，远离辊道面(3)的侧面为导板上表面。两导板可在电机的带动下沿垂直辊道方向移动，且两个导板的运动是独立进行的。当钢坯运动至工作辊道时，两导板运动至钢坯的位置，与钢坯接触，称导板与钢坯接触的一侧为导板内侧，对应的，远离钢坯的一侧为导板外侧。导板在垂直辊道方向上的移动带动钢坯在垂直辊道方向上的移动，从而改变钢坯在垂直辊道的方向上的位置。如图1所示，当钢坯偏离轧制孔型中心线(4)时，根据推床中第一导板(1)与第二导板(2)的位置预设值，第一导板(1)向下运动至预设位置，第二导板(2)向上运动至预设位置，在第一导板(1)与第二导板(2)的共同作用下，将钢坯推至轧制孔型的中心线上，实现钢坯的轧制孔型对中。在型钢粗轧坯的粗轧工艺中，若对型钢粗轧坯的多个面进行轧制，则需要采用翻钢机对钢坯进行翻转作业，以完成型钢粗轧坯各个面的轧制。例如，矩形钢在完成上下侧面的轧制，进入左右侧面的轧制之前，需采用翻钢机对H型钢进行90°翻转。现有技术中的翻钢机，如钳式翻钢机，其翻钢过程为：钢坯放置在翻钢机的拨爪上，控制拨爪的旋转以此带动钢坯的旋转，当翻转至所需位置时，将钢坯放回辊道。在此翻转过程中，翻钢机的拨爪需要全程托举钢坯并将带动整个钢坯进行翻转，钢坯具有较大
的体积，因此翻钢动作复杂，从而影响了翻钢速率；同时钢坯具有较大的重量，因此，对翻钢机需要较大的驱动力，例如翻钢机中设置3-4个液压缸，增加了翻钢机结构的复杂性。型钢粗轧坯在粗轧工艺中的翻转为90°翻转，若采用现有技术中的翻钢机，过于复杂的翻钢动作将影响翻钢速度。因此，一种适用于型钢90°翻转，且翻钢动作简单、迅速的钢粗轧坯钩状翻钢装置有待出现。
技术实现思路
本技术实施例中提供了一种型钢粗轧坯钩状翻钢装置，以解决现有技术中翻钢机的翻钢动作复杂问题。为了解决上述技术问题，本技术实施例公开了如下技术方案：一种型钢粗轧坯钩状翻钢装置，包括驱动单元和翻钢组件，其中，所述翻钢组件包括连杆和翻钢钩，所述翻钢钩包括一拉杆，所述拉杆靠近导板内侧，且垂直于辊道面；所述驱动单元内伸出一驱动杆，所述驱动单元用于带动驱动杆沿驱动杆的轴线方向作直线往复运动；所述驱动杆与所述连杆的一端铰接，所述连杆的中部设有一铰接点，所述铰接点用于与导板上表面铰接，所述驱动杆运动带动所述连杆以所述铰接点为轴心转动；所述连杆的另一端与所述拉杆的一端铰接，所述拉杆的另一端朝辊道面的中心线的方向弯折成一拉钩，所述连杆转动带动所述翻钢钩沿垂直辊道面方向做直线运动。优选地，所述翻钢组件的数量为两个或两个以上；所述型钢粗轧坯钩状翻钢装置还包括一传动轴，所述翻钢组件通过所述传动轴与所述驱动杆铰接，所述传动轴用于将所述驱动单元的能量传递给所述翻钢组件。优选地，所述翻钢组件的数量为三个。优选地，所述拉钩上设有一凸起，所述凸起用于托放钢坯。优选地，其特征在于，所述凸起为弧形凸起。优选地，所述驱动单元为液压缸或气缸。由以上技术方案可见，本技术实施例提供的型钢粗轧坯钩状翻钢装置提供了一种钩状的翻钢结构，在翻钢过程中，翻钢钩将型钢粗轧坯的一侧抬起至一定高度，型钢粗轧坯的重心发生偏移，型钢粗轧坯将在自身重力的牵引下发生90°翻转。翻钢动作简单且迅速，尤其适用于型钢粗轧坯的翻钢过程。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为推床的两个导板对钢坯进行对中的工作图；图2为型钢粗轧坯钩状翻钢装置固定在推床的导板上的示意图；图3为本技术实施例提供的一种型钢粗轧坯钩状翻钢装置的侧视图；图4为本技术实施例提供的一种型钢粗轧坯钩状翻钢装置的正视图；图5为型钢粗轧坯钩状翻钢装置的翻钢准备阶段的状态图；图6为型钢粗轧坯钩状翻钢装置的翻钢过程阶段的状态图；图7为型钢粗轧坯钩状翻钢装置的翻钢完成阶段的状态图；图1-7中的符号表示为：1-第一导板，2-第二导板，3-辊道面，4-孔型中心线，5-型钢粗轧坯，6-型钢粗轧坯钩状翻钢装置，61-驱动单元，611-驱动杆，62-连杆，621-铰接点，63-翻钢钩，631-拉杆，632-拉钩，64-传动轴。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。图2为型钢粗轧坯钩状翻钢装置固定在推床的导板上的示意图，如图2所示，型钢粗轧坯钩状翻钢装置6为型钢轧线上粗轧区域推床的附属设备，型钢粗轧坯钩状翻钢装置6固定在推床上的一个导板上，以下将结合推床的动作来介绍型钢粗轧坯钩状翻钢装置6的具体实施方式。以下将以辊道面3和导板作为参照物，对型钢粗轧坯钩状翻钢装置6的各部件的位置进行限定。图3为本技术实施例提供的一种型钢粗轧坯钩状翻钢装置的侧视图，如图3所示，型钢粗轧坯钩状翻钢装置6包括驱动单元61和翻钢组件，其中，翻钢组件包括连杆62和翻钢钩63，翻钢钩63包括一拉杆631，拉杆631靠近导板内侧，且垂直于辊道面3。驱动单元61为能量输出装置，为翻钢提供动力。本技术实施例提供的型钢粗轧坯钩状翻钢装置的翻钢动作简单，无需在翻钢全程中托举钢坯，只需将钢坯的一侧抬
起至一定高度，使钢坯重心发生偏移，钢坯便在自身重力的作用下发生90°翻转，因此，一个驱动单元61即可提供翻钢过程所需的动力。同时，型钢粗轧坯钩状翻钢装置6的其他部件为连杆62、翻钢钩63，因此，本技术实施例提供的型钢粗轧坯钩状翻钢装置的结构简洁、设备简单，便于控制。驱动单元61的实现装置有多种，例如液压缸或气缸，本领域的技术人员可根据实际需要进行选择，其均属于本技术的保护范围。本实施例中，驱动单元61采用液压缸，推床通过一个电磁阀控制液压缸工作，进而控制型钢粗轧坯钩状翻钢装置进行翻钢动作。驱动单元61内伸出一驱动杆611，驱动单元61带动驱动杆611沿驱动杆611的轴线方向本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种型钢粗轧坯钩状翻钢装置，其特征在于，包括驱动单元(61)和翻钢组件，其中，所述翻钢组件包括连杆(62)和翻钢钩(63)，所述翻钢钩(63)包括一拉杆(631)，所述拉杆(631)靠近导板内侧，且垂直于辊道面(3)；所述驱动单元(61)内伸出一驱动杆(611)，所述驱动单元(61)用于带动所述驱动杆(611)沿所述驱动杆(611)的轴线方向作直线往复运动；所述驱动杆(611)与所述连杆(62)的一端铰接，所述连杆(62)的中部设有一铰接点(621)，所述铰接点(621)用于与导板上表面铰接，所述驱动杆(611)运动带动所述连杆(62)以所述铰接点(621)为轴心转动；所述连杆(62)的另一端与所述拉杆(631)的一端铰接，所述拉杆(631)的另一端朝所述辊道面(3)的中心线的方向弯折成一拉钩(632)，所述连杆(62)转动带动所述翻钢钩(63)沿垂直所述辊道面(3)的方向做直线运动。
【技术特征摘要】
1.一种型钢粗轧坯钩状翻钢装置，其特征在于，包括驱动单元(61)和翻钢组件，其中，所述翻钢组件包括连杆(62)和翻钢钩(63)，所述翻钢钩(63)包括一拉杆(631)，所述拉杆(631)靠近导板内侧，且垂直于辊道面(3)；所述驱动单元(61)内伸出一驱动杆(611)，所述驱动单元(61)用于带动所述驱动杆(611)沿所述驱动杆(611)的轴线方向作直线往复运动；所述驱动杆(611)与所述连杆(62)的一端铰接，所述连杆(62)的中部设有一铰接点(621)，所述铰接点(621)用于与导板上表面铰接，所述驱动杆(611)运动带动所述连杆(62)以所述铰接点(621)为轴心转动；所述连杆(62)的另一端与所述拉杆(631)的一端铰接，所述拉杆(631)的另一端朝所述辊道面(3)的中心线的方向弯折成一拉钩(632)，所述连杆(62...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴晓峰，张克鹏，于成龙，吴鹏，刘伟，陈向峰，刘文霞，莫瑞强，孙英姿，田红梅，张佳华，李刚，魏成勇，陶玲，迟万胜，唐桂芝，姜杰，
申请(专利权)人：莱芜钢铁集团电子有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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