一种新型蔬菜钵苗取苗机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型蔬菜钵苗取苗机，包括齿轮轨道，所述齿轮轨道的内部固定安装有凹锁止弧和凸锁止弧，且凹锁止弧与凸锁止弧相切，所述齿轮轨道的中间固定安装行星架，且在行星架的上方固定椭圆齿轮、不完全非圆齿轮和行星椭圆齿轮，且在齿轮的中间均安装有防滑塑胶圈，所述的齿轮轨道的外部行星椭圆齿轮的表面安装有移栽爪，且移栽爪的顶部固定有绳索，绳索的底部连接有钵苗盘。该新型蔬菜钵苗取苗机，通过设置椭圆、不完全非圆齿轮和行星架，使得移栽爪运动更加灵活，设置绳索，使得移栽爪移栽时，能够带动钵苗盘移动，使得取苗更加安全方便，设置防滑塑胶圈，减少齿轮间的碰撞，延长使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及取苗机
，具体为一种新型蔬菜钵苗取苗机。
技术介绍
蔬菜移栽机的核心工作部件主要由取苗机构和植苗机构组成，分半自动移栽机和自动移栽机。半自动移栽机需要手工实现取苗，植苗操作由植苗器完成，手工取苗不仅工作效率低，而且漏苗率高；自动移栽机从取苗到植苗操作都是由机械自动完成，提高了工作效率，降低了漏苗率 。而取苗机构是自动蔬菜移栽机的标志，是制约自动移栽机发展的“瓶颈” 。
技术实现思路
针对以上问题，本技术提供了一种新型蔬菜钵苗取苗机，使用行星架作为支撑，形成了行星轨道，可以使钵苗取苗的范围更加广阔，钵苗盘的设置可以降低漏苗率，提高工作效率，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型蔬菜钵苗取苗机，包括齿轮轨道，所述齿轮轨道的内部固定安装有凹锁止弧和凸锁止弧，且凹锁止弧与凸锁止弧采取相切过渡的方式进行连接，这种连接方式更加圆滑，所述齿轮轨道的中间固定安装行星架，且在行星架的上方固定椭圆齿轮、不完全非圆齿轮和行星椭圆齿轮，不完全非圆齿轮在行星架最中部，椭圆齿轮对称分布于不完全非圆齿轮的两侧，行星椭圆齿轮对称分布于行星架两侧的最外边，也方便更换齿轮，提高工作效率，齿轮间依靠行星架更加灵活的配合，能够有效地实现移栽爪运动范围更广，可以有效解决边角够不着问题，且在齿轮的中间均安装有防滑塑胶圈，可以有效地防止齿轮间的摩擦，防止齿轮的滑落，使得取苗钵苗更加稳定，延长齿轮间的使用寿命，所述的齿轮轨道的外部行星椭圆齿轮的表面安装有移栽爪，且移栽爪采用螺旋连接的方式固定，移栽爪的顶部固定有绳索，绳索的底部连接有钵苗盘，可以实现取苗钵苗的灵活方便，而且使用钵苗盘可以减少漏苗率，提高效益，采用防滑抗磨损的连接方式。作为本技术一种优选的技术方案，所述椭圆齿轮的数量为两个，且两个椭圆齿轮对称分布于不完全非圆齿轮的两侧。作为本技术一种优选的技术方案，所述移栽爪的数量为两个，且分别安装在最外侧的两个行星椭圆齿轮上表面。作为本技术一种优选的技术方案，所述钵苗盘设置成圆形桶状，并分别固定在两个移栽爪的绳索顶端。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该新型蔬菜钵苗取苗机，通过设置椭圆、不完全非圆齿轮和行星架，使得移栽爪运动更加灵活，设置绳索，绳索采用易弯曲材料，使得移栽爪移栽时，能够带动钵苗盘移动，能够实现两移栽爪互不干涉，使得取苗更加灵活方便，减少漏苗率，设置防滑塑胶圈，减少齿轮间的碰撞，延长使用寿命。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为行星轨道结构的示意图。图中：1-齿轮轨道；2-凹锁止弧；3-凸锁止弧；4-行星架；5-椭圆齿轮；6-不完全非圆齿轮；7-行星椭圆齿轮；8-防滑塑胶圈；9-移栽爪；10-绳索；11-钵苗盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例：请参阅图1和图2，本技术提供一种技术方案：一种新型蔬菜钵苗取苗机，包括齿轮轨道1，所述齿轮轨道1的内部固定安装有凹锁止弧2和凸锁止弧3，且凹锁止弧2与凸锁止弧3采取相切过渡的方式进行连接，这种连接方式更加圆滑，所述齿轮轨道1的中间固定安装行星架4，且在行星架的上方固定椭圆齿轮5、不完全非圆齿轮6和行星椭圆齿轮7，不完全非圆齿轮6在行星架4最中部，椭圆齿轮5对称分布于不完全非圆齿轮6的两侧，行星椭圆齿轮7对称分布于行星架4两侧的最外边，也方便更换齿轮，提高工作效率，齿轮间依靠行星架更加灵活的配合，能够有效地实现移栽爪运动范围更广，可以有效解决边角够不着问题，且在齿轮的中间均安装有防滑塑胶圈8，可以有效地防止齿轮间的摩擦，防止齿轮的滑落，使得取苗钵苗更加稳定，延长齿轮间的使用寿命，所述的齿轮轨道1的外部行星椭圆齿轮7的表面安装有移栽爪9，且移栽爪9采用螺旋连接的方式固定，移栽爪9的顶部固定有绳索10，绳索的底部连接有钵苗盘11，而且使用钵苗盘可以减少漏苗率，提高效益，采用防滑抗磨损的连接方式。本技术的工作原理为：该新型蔬菜钵苗取苗机，工作时，不完全非圆齿轮6固定不动，中间椭圆齿轮5在行星架4的带动下与不完全非圆齿轮6啮合，实现非匀速间歇齿轮传动，另外，行星椭圆齿轮 7与椭圆齿轮5啮合，实现非匀速连续传动，从而使得行星椭圆齿轮7相对行星架4作非匀速间歇转动，使得移栽爪9进行工作，当椭圆齿轮5转到不完全非圆齿轮 6 的无齿部分时，不完全非圆齿轮6和椭圆齿轮5脱离啮合，此时固接在不完全非圆齿轮6上的凸锁止弧3与固接在椭圆齿轮5上的凹锁止弧 2配合，锁止中间椭圆齿轮5，防中间椭圆齿轮5相对行星架9转动，此时行星椭圆齿轮7和行星架9一起绕中心点做匀速转动，形成圆弧轨迹。行星椭圆齿轮7的绝对运动为行星架9绕中心的匀速圆周转动和行星椭圆齿轮7相对行星架9的非匀速间歇转动的合成运动。通过行星轮轴与行星椭圆齿轮7固接的移栽爪9，一方面随着行星架4作匀速圆周运动，另一方面随着行星椭圆齿轮7相对行星架4作非匀速间歇转动。在这两种运动的共同作用下，移栽爪9针尖按要求的姿态运动， 通过确定合适的结构参数，形成蔬菜钵苗取苗的工作轨迹和钵苗轨迹。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型蔬菜钵苗取苗机，包括齿轮轨道（1），所述齿轮轨道（1）的内部固定安装有凹锁止弧（2）和凸锁止弧（3），且凹锁止弧（2）与凸锁止弧（3）相切，其特征在于：所述齿轮轨道（1）的中间固定安装行星架（4），且在行星架的上方固定椭圆齿轮（5）、不完全非圆齿轮（6）和行星椭圆齿轮（7），不完全非圆齿轮（6）在行星架（4）最中部，椭圆齿轮（5）对称分布于不完全非圆齿轮（6）的两侧，行星椭圆齿轮（7）对称分布于行星架（4）两侧的最外边，且在齿轮的中间均安装有防滑塑胶圈（8），所述行星椭圆齿轮（7）的表面安装有移栽爪（9），且移栽爪（9）的顶部固定有绳索（10），绳索的底部连接有钵苗盘（11）。

【技术特征摘要】
1.一种新型蔬菜钵苗取苗机，包括齿轮轨道（1），所述齿轮轨道（1）的内部固定安装有凹锁止弧（2）和凸锁止弧（3），且凹锁止弧（2）与凸锁止弧（3）相切，其特征在于：所述齿轮轨道（1）的中间固定安装行星架（4），且在行星架的上方固定椭圆齿轮（5）、不完全非圆齿轮（6）和行星椭圆齿轮（7），不完全非圆齿轮（6）在行星架（4）最中部，椭圆齿轮（5）对称分布于不完全非圆齿轮（6）的两侧，行星椭圆齿轮（7）对称分布于行星架（4）两侧的最外边，且在齿轮的中间均安装有防滑塑胶圈（8），所述行星椭圆齿轮（7）的表面安装有移栽...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小成，
申请(专利权)人：张小成，
类型：新型
国别省市：新疆;65