带自动充电装置的无人值守的无人机起降平台及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带自动充电装置的无人值守的无人机起降平台，包括，带传动机构的平台本体，其提供用于起降无人机的搭载平面；动力机构，其与所述传动机构相连，用于为传动机构输出动力；防护壳体，其设置在所述平台本体的一端，所述防护壳体内设置有充电装置和为无人机导向的导引机构；及带有与无人机通信的通信模块的控制器，所述控制器与充电装置相连，所述控制器与动力机构相连。本实用新型专利技术既能实现无人机自动起降，又能对无人机进行智能充电，以提高无人机的续航能力和远程工作能力，适用于可垂直起降的无人机，特别是多旋翼无人机，配合基于互联网连接的无人机远程控制软件，可以实现无人机在无人值守的条件下进行异地远程作业。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机
，具体涉及一种带自动充电装置的无人值守的无人机起降平台及系统。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。随着无人机的迅猛发展，无人机的出勤、补给等越来越智能化，然而现有的无人机搭载平台仅限于为无人机提供起飞和降落的功能，以实现无人机的简易存储，且无人机在起飞和降落过程中大都需要人为控制，由于用户操纵技巧的原因，有出现发生碰撞或者失控的情况，对无人机飞行安全造成很大的隐患，尤其是在一些情况下，由于用户的技术不过关，使得无人机无法起飞或者降落。因此，为满足无人机在各种环境下的部署，提高无人机的续航能力，有必要为无人机设计一无人机搭载平台，以实现无人机的存储，并对存储的无人机进行补给。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种既能实现无人机自动起降，又能对无人机进行智能充电的带自动充电装置的无人值守的无人机起降平台，以提高无人机的续航能力。本技术另一种目在于提供一种包含上述无人机起降平台的无人机起降系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带自动充电装置的无人值守的无人机起降平台，包括，带传动机构的平台本体，其提供用于起降无人机的搭载平面；动力机构，其与所述传动机构相连，用于为传动机构输出动力；防护壳体，其设置在所述平台本体的一端，所述防护壳体内设置有充电装置和为无人机导向的导引机构；以及带有与无人机通信的通信模块的控制器，所述控制器与充电装置相连，所述控制器与动力机构相连。优选的，所述充电装置包括充电电源、舵机、及与无人机的线路对接板对接的可转动线路对接器，所述充电电源与可转动线路对接器相连，所述可转动线路对接器与舵机相连，所述舵机与控制器相连。优选的，所述通信模块内置蓝牙或WiFi模块。优选的，所述动力机构为电机或马达，所述传动机构为传送带，所述动力机构的输出轴与传动机构的驱动轴连接。本技术另一方面还提供一种无人机起降系统，包括无人机，其设置有上述方案中任一方案所述的一种无人机起降平台。优选的，所述导引机构为开口逐渐减小的导引槽，所述无人机上
设置有与所述导引槽配合的导引片。优选的，所述平台主体的传动机构设置有视觉定位组件，所述无人机上设置有光学定位组件。优选的，所述平台主体上设置有触碰开关，所述触碰开关与所述动力机构相连。本技术的有益效果是：既能实现无人机自动起降，又能对无人机进行智能充电，以提高无人机的续航能力和远程工作能力，该无人机起降平台及系统适用于可垂直起降的无人机，特别是多旋翼无人机，同时，该无人机起降平台及系统既可以设置在静止固定的平台之上，也可以放置于可移动的车载或船载平台之上，应用范围十分广泛，配合基于互联网连接的无人机远程控制软件，可以实现无人机在无人值守的条件下进行异地远程作业。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的具体实施例的结构示意图；图2是本技术的具体实施例的框架示意图。具体实施方式图1是本技术的具体实施例的结构示意图；图2是本技术的具体实施例的框架示意图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的
调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及其他用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。本专利技术的基本思想在于一种带自动充电装置的无人值守的无人机起降平台及无人机起降系统，既能实现无人机自动起降，又能对无人机进行智能充电，以提高无人机的续航能力和远程工作能力，该无人机起降平台及系统适用于可垂直起降的无人机，特别是多旋翼无人机，同时，该无人机起降平台及系统既可以设置在静止固定的平台之上，也可以放置于可移动的车载或船载平台之上，应用范围十分广泛，配合基于互联网连接的无人机远程控制软件，可以实现无人机在无人值守的条件下进行异地远程作业。参照图1和图2，本技术提供一种带自动充电装置的无人值守的无人机起降平台，包括，带传动机构的平台本体，其提供用于起降无人机的搭载平面；动力机构，其与所述传动机构相连，用于为传动机构输出动力；防护壳体，其设置在所述平台本体的一端，所述防护壳体内设置有充电装置和为无人机导向的导引机构；以及带有与无人机通信的通信模块的控制器，所述控制器与充电装置相连，所述控制器与动力机构相连。其中，需要说明的是，防护壳体用于挡风遮雨，以便该无人机起
降平台可以在室外环境使用；充电装置用于给无人机的电池充电；控制器的核心是单片机电路，可以接入传感器，同时具有通信模块，可以和无人机通信；无人机的脚架与传动机构之间的摩擦小，容易相对滑动。上述实施例的具体工作过程是，无人机在GPS导航下，尽量移动到无人机起降平台的正上方，然后较为准确地降落到传动机构上，此时，无人机同控制器建立通信，通知控制器就绪，控制器启动起动力机构，传动机构托着无人机向内移动，移动过程中，导引机构不断纠正无人机的方向位置和机头方向，由于无人机的脚架与传动机构之间的摩擦小，容易相对滑动，当运动至预设位置时，动力机构停止运转，这时无人机的方向位置和机头指向已经被准确纠正到了理想状态，此时，控制器控制充电装置对无人机的电池充电。充电完毕后，控制器启动起降平台的动力机构反方向转动，使得传动机构托着无人机向外移动，移动到另一预设位置时，动力机构停止转动。控制器通过通信模块告知无人机就绪，可以起飞。至此，完成无人机的自动降落和充电全过程。上述方案中的无人机起降平台，既能实现无人机自动起降，又能对无人机进行智能充电，以提高无人机的续航能力和远程工作能力，适用于可垂直起降的无人机，特别是多旋翼无人机，同时，该无人机起降平台既可以设置在静止固定的平台之上，也可以放置于可移动的车载或船载平台之上，应用范围十分广泛，配合基于互联网连接的无人机远程控制软件，可以实现无人机在无人值守的条件下进行异地远
程作业。作为充电装置的优选方案，所述充电装置包括充电电源、舵机、及与无人机的线路对接板对接的可转动线路对接器，所述充电电源与可转动线路对接器相连，所述可转动线路对接器与舵机相连，所述舵机与控制器相连。该实施例中，通过舵机驱动可转动线路对接器转动，当控制器控制充电装置对无人机的电池充电时，首先控制器控制可转动线路对接器的舵机转动，使得可转动线路对接器压住无人机上的线路对接板，完成充电线路的准确对接，充电电源开始给无人机的电池充电，无人机结束充电后，控制器控制可转动线路对接器的舵机转动，使得可转动线路对接器离开无人机的线路对接板。另外，需要提及的是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带自动充电装置的无人值守的无人机起降平台，其特征在于：包括，带传动机构的平台本体，其提供用于起降无人机的搭载平面；动力机构，其与所述传动机构相连，用于为传动机构输出动力；防护壳体，其设置在所述平台本体的一端，所述防护壳体内设置有充电装置和为无人机导向的导引机构；以及带有与无人机通信的通信模块的控制器，所述控制器与充电装置相连，所述控制器与动力机构相连。

【技术特征摘要】
1.一种带自动充电装置的无人值守的无人机起降平台，其特征在于：包括，带传动机构的平台本体，其提供用于起降无人机的搭载平面；动力机构，其与所述传动机构相连，用于为传动机构输出动力；防护壳体，其设置在所述平台本体的一端，所述防护壳体内设置有充电装置和为无人机导向的导引机构；以及带有与无人机通信的通信模块的控制器，所述控制器与充电装置相连，所述控制器与动力机构相连。2.根据权利要求1所述的一种带自动充电装置的无人值守的无人机起降平台，其特征在于：所述充电装置包括充电电源、舵机、及与无人机的线路对接板对接的可转动线路对接器，所述充电电源与可转动线路对接器相连，所述可转动线路对接器与舵机相连，所述舵机与控制器相连。3.根据权利要求1或2所述的一种带自动充电装置的无人值守的无人机起降平台，其特征在于：所述通信模块内置蓝牙或WiFi模块。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：高华，
申请(专利权)人：高华，
类型：新型
国别省市：湖南;43