【技术实现步骤摘要】
本技术属于农机工程领域,具体地说是一种基于北斗定位的农用机械遥控系统。
技术介绍
现有的农用机械如:手扶拖拉机、微耕机、机耕船等农用机械都需要人工控制,费时费力,同时由于操作不慎而引发被机械伤害的情况时有发生。即使采用遥控控制,也需要操作人员一直监督和操作,达不到最佳工作效率。总的来说,人工和遥控控制农用机械都会产生失误和不便,甚至造成人身财产的损失,严重影响生产效率和使用者的安全。
技术实现思路
本技术提供一种基于北斗定位的农用机械遥控系统,用以解决现有技术中的缺陷。本技术通过以下技术方案予以实现:基于北斗定位的农用机械遥控系统,包括遥控装置和安装在农业机械上的无线通讯模块、北斗定位模块、数个摄像头、控制器、电磁液压阀、转向液压缸,摄像头安装在农业机械的前部、后部和顶部,摄像头朝向农业机械的外侧,摄像头通过底座与农业机械连接,底座上设有外罩,外罩的一端下部设有铰接座,外罩的侧部铰接气缸的一端,气缸的另一端铰接在农业机械上;摄像头的输出端、北斗定位模块的输出端连接控制器的输入端,控制器的输出端连接电磁液压阀的输入端、转向液压缸的输入端,控制器连接无线通讯模块,无线通讯模块通讯连接遥控装置。如上所述的基于北斗定位的农用机械遥控系统,还包括数个车载雷达,车载雷达安装在农业机械的前端和后端,车载雷达的输出端连接控制器的输入端。如上所述的基于北斗定位的农用机械遥控系统,所述的摄像头与底座之间设有旋
转座。本技术的优点是:本技术实现了机械自动化控制,同时能够进行人工和遥控操作,提高了生产效率降低了劳动强度。将本技术与农用机械配合使用时,省时又省劳动力,使农 ...
【技术保护点】
基于北斗定位的农用机械遥控系统,其特征在于:包括遥控装置(1)和安装在农业机械(9)上的无线通讯模块(2)、北斗定位模块(3)、数个摄像头(4)、控制器(6)、电磁液压阀(7)、转向液压缸(8),摄像头(4)安装在农业机械(9)的前部、后部和顶部,摄像头(4)朝向农业机械(9)的外侧,摄像头(4)通过底座(10)与农业机械(9)连接,底座(10)上设有外罩(11),外罩(11)的一端下部设有铰接座(12),外罩(11)的侧部铰接气缸(13)的一端,气缸(13)的另一端铰接在农业机械(9)上;摄像头(4)的输出端、北斗定位模块(3)的输出端连接控制器(6)的输入端,控制器(6)的输出端连接电磁液压阀(7)的输入端、转向液压缸(8)的输入端,控制器(6)连接无线通讯模块(2),无线通讯模块(2)通讯连接遥控装置(1)。
【技术特征摘要】
1.基于北斗定位的农用机械遥控系统,其特征在于:包括遥控装置(1)和安装在农业机械(9)上的无线通讯模块(2)、北斗定位模块(3)、数个摄像头(4)、控制器(6)、电磁液压阀(7)、转向液压缸(8),摄像头(4)安装在农业机械(9)的前部、后部和顶部,摄像头(4)朝向农业机械(9)的外侧,摄像头(4)通过底座(10)与农业机械(9)连接,底座(10)上设有外罩(11),外罩(11)的一端下部设有铰接座(12),外罩(11)的侧部铰接气缸(13)的一端,气缸(13)的另一端铰接在农业机械(9)上;摄像头(4)的输出端...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋林华,
申请(专利权)人:徐州斯塬农科网络科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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