基于北斗定位的农用机械遥控系统技术方案

基于北斗定位的农用机械遥控系统，包括遥控装置和安装在农业机械上的无线通讯模块、北斗定位模块、数个摄像头、控制器、电磁液压阀、转向液压缸，摄像头安装在农业机械的前部、后部和顶部，摄像头朝向农业机械的外侧，摄像头通过底座与农业机械连接，底座上设有外罩，外罩的一端下部设有铰接座，外罩的侧部铰接气缸的一端，气缸的另一端铰接在农业机械上；摄像头的输出端、北斗定位模块的输出端连接控制器的输入端，控制器的输出端连接电磁液压阀的输入端、转向液压缸的输入端，控制器连接无线通讯模块，无线通讯模块通讯连接遥控装置。本实用新型专利技术实现了机械自动化控制，同时能够进行人工和遥控操作，提高了生产效率降低了劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于农机工程领域，具体地说是一种基于北斗定位的农用机械遥控系统。
技术介绍
现有的农用机械如：手扶拖拉机、微耕机、机耕船等农用机械都需要人工控制，费时费力，同时由于操作不慎而引发被机械伤害的情况时有发生。即使采用遥控控制，也需要操作人员一直监督和操作，达不到最佳工作效率。总的来说，人工和遥控控制农用机械都会产生失误和不便，甚至造成人身财产的损失，严重影响生产效率和使用者的安全。
技术实现思路
本技术提供一种基于北斗定位的农用机械遥控系统，用以解决现有技术中的缺陷。本技术通过以下技术方案予以实现：基于北斗定位的农用机械遥控系统，包括遥控装置和安装在农业机械上的无线通讯模块、北斗定位模块、数个摄像头、控制器、电磁液压阀、转向液压缸，摄像头安装在农业机械的前部、后部和顶部，摄像头朝向农业机械的外侧，摄像头通过底座与农业机械连接，底座上设有外罩，外罩的一端下部设有铰接座，外罩的侧部铰接气缸的一端，气缸的另一端铰接在农业机械上；摄像头的输出端、北斗定位模块的输出端连接控制器的输入端，控制器的输出端连接电磁液压阀的输入端、转向液压缸的输入端，控制器连接无线通讯模块，无线通讯模块通讯连接遥控装置。如上所述的基于北斗定位的农用机械遥控系统，还包括数个车载雷达，车载雷达安装在农业机械的前端和后端，车载雷达的输出端连接控制器的输入端。如上所述的基于北斗定位的农用机械遥控系统，所述的摄像头与底座之间设有旋
转座。本技术的优点是：本技术实现了机械自动化控制，同时能够进行人工和遥控操作，提高了生产效率降低了劳动强度。将本技术与农用机械配合使用时，省时又省劳动力，使农用机械操作更为简便，有效地降低了人工劳动强度，提高了工作效率。在不使用摄像头时，将外罩扣合，把摄像头封闭在外罩内，有效保护摄像头；使用时，通过气缸打开外罩，使用方便。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构框图；图2是本技术的结构示意图；图3是图2的I局部放大图。图号标注：1遥控装置，2无线通讯模块，3北斗定位模块，4摄像头，5车载雷达，6控制器，7电磁液压阀，8转向液压缸，9农业机械，10底座，11外罩，12铰接座，13气缸，14旋转座。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。基于北斗定位的农用机械遥控系统，如图所示，包括遥控装置1和安装在农业机械9上的无线通讯模块2、北斗定位模块3、数个摄像头4、控制器6、电磁液压阀7、转向液压缸8，摄像头4安装在农业机械9的前部、后部和顶部，摄像头4朝向农业
机械9的外侧，摄像头4通过底座10与农业机械9连接，底座10上设有外罩11，外罩11的一端下部设有铰接座12，外罩11的侧部铰接气缸13的一端，气缸13的另一端铰接在农业机械9上；摄像头4的输出端、北斗定位模块3的输出端连接控制器6的输入端，控制器6的输出端连接电磁液压阀7的输入端、转向液压缸8的输入端，控制器6连接无线通讯模块2，无线通讯模块2通讯连接遥控装置1。本技术实现了机械自动化控制，同时能够进行人工和遥控操作，提高了生产效率降低了劳动强度。将本技术与农用机械配合使用时，省时又省劳动力，使农用机械操作更为简便，有效地降低了人工劳动强度，提高了工作效率。在不使用摄像头时，将外罩扣合，把摄像头封闭在外罩内，有效保护摄像头；使用时，通过气缸打开外罩，使用方便。具体而言，为了避免农业机械9碰到障碍物，本实施例还包括数个车载雷达5，车载雷达5安装在农业机械9的前端和后端，车载雷达5的输出端连接控制器6的输入端。通过车载雷达5能够探测农业机械周围的障碍物，避免碰到障碍物。具体的，为了方便调节摄像头4获取图像的角度，本实施例所述的摄像头4与底座10之间设有旋转座14。通过旋转座14可以调节摄像头4的角度。北斗定位模块具有定位、轨迹记录、图形记忆、偏离线路报警等功能；仿形器具有仿照北斗定位模块记录农用机械第一圈行走的轨迹的功能，机械要转弯时自动控制器的仿形器发出指令，控制相应的电磁阀。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于北斗定位的农用机械遥控系统，其特征在于：包括遥控装置(1)和安装在农业机械(9)上的无线通讯模块(2)、北斗定位模块(3)、数个摄像头(4)、控制器(6)、电磁液压阀(7)、转向液压缸(8)，摄像头(4)安装在农业机械(9)的前部、后部和顶部，摄像头(4)朝向农业机械(9)的外侧，摄像头(4)通过底座(10)与农业机械(9)连接，底座(10)上设有外罩(11)，外罩(11)的一端下部设有铰接座(12)，外罩(11)的侧部铰接气缸(13)的一端，气缸(13)的另一端铰接在农业机械(9)上；摄像头(4)的输出端、北斗定位模块(3)的输出端连接控制器(6)的输入端，控制器(6)的输出端连接电磁液压阀(7)的输入端、转向液压缸(8)的输入端，控制器(6)连接无线通讯模块(2)，无线通讯模块(2)通讯连接遥控装置(1)。

【技术特征摘要】
1.基于北斗定位的农用机械遥控系统，其特征在于：包括遥控装置(1)和安装在农业机械(9)上的无线通讯模块(2)、北斗定位模块(3)、数个摄像头(4)、控制器(6)、电磁液压阀(7)、转向液压缸(8)，摄像头(4)安装在农业机械(9)的前部、后部和顶部，摄像头(4)朝向农业机械(9)的外侧，摄像头(4)通过底座(10)与农业机械(9)连接，底座(10)上设有外罩(11)，外罩(11)的一端下部设有铰接座(12)，外罩(11)的侧部铰接气缸(13)的一端，气缸(13)的另一端铰接在农业机械(9)上；摄像头(4)的输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋林华，
申请(专利权)人：徐州斯塬农科网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32