北斗农机自动导航驾驶控制系统技术方案

北斗农机自动导航驾驶控制系统，包括ECU、北斗信号接收机、触摸屏、北斗信号接收机、卫星天线、电台天线、车轮角度传感器、电磁液压阀和脚踏开关；触摸屏的外周设有固定框，固定框的两侧的上部和下部设有滑动支撑座，固定框上配合两个挡板，挡板的上部和下部与滑动支撑座滑动配合，挡板的侧边设有固定条，固定条的外侧设有第三磁块，两个挡板上的第三磁块配合相吸；北斗信号接收机的输出端、车轮角度传感器的输出端、脚踏开关的输出端连接ECU的输入端，卫星天线、电台天线通讯连接北斗信号接收机，ECU与触摸屏连接，ECU的输出端连接电磁液压阀。具有两种驾驶模式，即自动驾驶和手动驾驶，通过脚踏开关，在这两种驾驶模式之间完成即时切换，方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于农机领域，具体地说是一种北斗农机自动导航驾驶控制系统。
技术介绍
现今基于北斗卫星导航的农机自动驾驶技术已普遍应用于农业操作，但在地头或田间有灌溉设施等障碍物时，仍需手动驾驶。目前北斗农机自动导航驾驶系统存在两种驾驶模式，即自动驾驶和手动驾驶，两种模式之间可根据实际操作需求进行切换。而完成两种模式之间的切换主要分为以下两种：1、通过人为大角度转动方向盘，从而改变转向机构的液压压力，控制器通过检测压力变化来判断是否停止自动驾驶，但大角度转动方向盘存在只能停止自动驾驶而不能启动自动驾驶的缺陷。2、通过手动触控触摸屏控制，需要将农机停车后再完成切换，因此切换不能自如。由于农机工作环境的特殊性，设备暴漏在外部，容易沾染灰尘。
技术实现思路
本技术提供一种北斗农机自动导航驾驶控制系统，用以解决现有技术中的缺陷。本技术通过以下技术方案予以实现：北斗农机自动导航驾驶控制系统，包括ECU、北斗信号接收机、触摸屏、北斗信号接收机、卫星天线、电台天线、车轮角度传感器、电磁液压阀和脚踏开关；触摸屏的外周设有固定框，固定框的两侧的上部和下部设有滑动支撑座，固定框上配合两个挡板，挡板的上部和下部与滑动支撑座滑动配合，挡板的侧边设有固定条，固定条的外侧设有第三磁块，两个挡板上的第三磁块配合相吸；北斗信号接收机的输出端、车轮角度传感器的输出端、脚踏开关的输出端连接ECU的输入端，卫星天线、电台天线通讯连接北斗信号接收机，ECU与触摸屏连接，ECU的输出端连接电磁液压阀。如上所述的北斗农机自动导航驾驶控制系统，所述的固定条的内侧设有第二磁
块，固定框的内侧边设有第一磁块，第一磁块能够与第二磁块配合相吸。如上所述的北斗农机自动导航驾驶控制系统，所述的固定条上开设拉手槽。如上所述的北斗农机自动导航驾驶控制系统，还包括压力传感器，压力传感器连接ECU。本技术的优点是：本技术采用触摸屏与ECU完成信息的交互，通过触摸屏向ECU输入预设路线信息，触摸屏也直观的将农机的位置、速度、方向、以及实际行驶路线与预设路线之间的偏差进行显示，驾驶员通过触摸屏可以启动/停止北斗农机自动导航驾驶系统。本技术具有两种驾驶模式，即自动驾驶和手动驾驶，通过脚踏开关，可在这两种驾驶模式之间完成即时切换，方便、安全。触摸屏通过固定框安装在农机设备的操控台上，使用时，将挡板向两侧推动，露出触摸屏。不使用时，将挡板遮挡，避免灰尘污染，能够有效保护触摸屏，同时避免误操作。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构框图；图2是触摸屏的结构示意图。图号标注：1 ECU，2压力传感器，3车轮角度传感器，4北斗信号接收机，5电台天线，6卫星天线，7触摸屏，8电磁液压阀，9转向液压缸，10脚踏开关，11滑动支撑座，12第一磁块，13挡板，14固定框，15第二磁块，16固定条，17第三磁块，18拉手槽。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，
所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。北斗农机自动导航驾驶控制系统，如图所示，包括ECU 1、北斗信号接收机4、触摸屏7、北斗信号接收机4、卫星天线6、电台天线5、车轮角度传感器3、电磁液压阀8和脚踏开关10；触摸屏7的外周设有固定框14，固定框14的两侧的上部和下部设有滑动支撑座11，固定框14上配合两个挡板13，挡板13的上部和下部与滑动支撑座11滑动配合，挡板13的侧边设有固定条16，固定条16的外侧设有第三磁块17，两个挡板13上的第三磁块17配合相吸；北斗信号接收机4的输出端、车轮角度传感器3的输出端、脚踏开关10的输出端连接ECU 1的输入端，卫星天线6、电台天线5通讯连接北斗信号接收机4，ECU 1与触摸屏7连接，ECU 1的输出端连接电磁液压阀8。本技术采用触摸屏与ECU完成信息的交互，通过触摸屏向ECU输入预设路线信息，触摸屏也直观的将农机的位置、速度、方向、以及实际行驶路线与预设路线之间的偏差进行显示，驾驶员通过触摸屏可以启动/停止北斗农机自动导航驾驶系统。本技术具有两种驾驶模式，即自动驾驶和手动驾驶，通过脚踏开关，可在这两种驾驶模式之间完成即时切换，方便、安全。触摸屏通过固定框14安装在农机设备的操控台上，使用时，将挡板13向两侧推动，露出触摸屏7。不使用时，将挡板13遮挡，避免灰尘污染，能够有效保护触摸屏，同时避免误操作。具体而言，为了保持在打开挡板13状态下的稳定性，本实施例所述的固定条16的内侧设有第二磁块15，固定框14的内侧边设有第一磁块12，第一磁块12能够与第二磁块15配合相吸。打开挡板13后，通过第一磁块12能够与第二磁块15配合相吸，保持挡板13的打开状态。具体的，为了方便开闭挡板13，本实施例所述的固定条16上开设拉手槽18。进一步的，本实施例还包括压力传感器3，压力传感器3连接ECU 1。压力传感器3检测农机转向系统液压油的压力信息并向ECU 1传递，ECU 1根据压力传感器3的信息输入切换对电磁液压阀8控制的启停。北斗信号接收机连接ECU，卫星天线、电台电线连接北斗信号接收机，卫星天线、
电台电线将接收到的信息传递至北斗信号接收机并做差分运算得出定位信息，北斗信号接收机将定位信息传送给ECU，车轮角度传感器连接ECU，车轮角度传感器检测农机的车轮角度，ECU根据定位信息并结合车轮角度传感器检测到的农机车轮角度得出农机的位置、速度和航向信息，农机的位置、速度和航向信息输送至触摸屏显示；通过触摸屏向ECU输入预设的行驶路线信息，ECU根据输入的预设的行驶路线信息反馈至触摸屏显示，ECU根据得出的位置、速度和航向信息与预设的行驶路线信息进行比较得出对比信息，ECU根据对比信息控制电磁液压阀的脚踏开关从而实现对农机转向的控制；脚踏开关连接ECU，ECU根据脚踏开关的信息输入切换对电磁液压阀控制的启停。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
北斗农机自动导航驾驶控制系统，其特征在于：包括ECU(1)、北斗信号接收机(4)、触摸屏(7)、北斗信号接收机(4)、卫星天线(6)、电台天线(5)、车轮角度传感器(3)、电磁液压阀(8)和脚踏开关(10)；触摸屏(7)的外周设有固定框(14)，固定框(14)的两侧的上部和下部设有滑动支撑座(11)，固定框(14)上配合两个挡板(13)，挡板(13)的上部和下部与滑动支撑座(11)滑动配合，挡板(13)的侧边设有固定条(16)，固定条(16)的外侧设有第三磁块(17)，两个挡板(13)上的第三磁块(17)配合相吸；北斗信号接收机(4)的输出端、车轮角度传感器(3)的输出端、脚踏开关(10)的输出端连接ECU(1)的输入端，卫星天线(6)、电台天线(5)通讯连接北斗信号接收机(4)，ECU(1)与触摸屏(7)连接，ECU(1)的输出端连接电磁液压阀(8)。

【技术特征摘要】
1.北斗农机自动导航驾驶控制系统，其特征在于：包括ECU(1)、北斗信号接收机(4)、触摸屏(7)、北斗信号接收机(4)、卫星天线(6)、电台天线(5)、车轮角度传感器(3)、电磁液压阀(8)和脚踏开关(10)；触摸屏(7)的外周设有固定框(14)，固定框(14)的两侧的上部和下部设有滑动支撑座(11)，固定框(14)上配合两个挡板(13)，挡板(13)的上部和下部与滑动支撑座(11)滑动配合，挡板(13)的侧边设有固定条(16)，固定条(16)的外侧设有第三磁块(17)，两个挡板(13)上的第三磁块(17)配合相吸；北斗信号接收机(4)的输出端、车轮角度传感器(3)的输出端、脚踏开关(10)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋林华，
申请(专利权)人：徐州斯塬农科网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32