一种电驱动起落架加载装置制造方法及图纸

一种电驱动起落架加载装置，涉及飞机液压系统地面模拟试验的试验装置的结构设计技术领域，用于飞机液压系统地面模拟试验对起落架进行加载，承力销轴安装在起落架上，两个电动缸安装在承力销轴的两侧。在起落架收放过程中，电动缸随起落架运动产生位移，反馈给加载控制器，控制器按预先设计的载荷对电动缸进行驱动，拉压力传感器测出力值反馈给加载控制器。本发明专利技术提供的一种电驱动起落架加载装置避免了建设地面油源，降低了试验成本，电驱动加载装置控制精度优于其他形式的加载。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及飞机结构设计
，具体而言，涉及一种电驱动起落架加载装置。
技术介绍
起落架是飞机起降的重要结构部件，在飞机起飞、降落过程中起落架收放靠起落架支撑作动筒驱动，飞机起飞降落时的航速较快，起落架收放必然受到风阻，而在地面试验时为了真实考核起落架支撑作动筒收放效率，调整起落架收放时间，需要给起落架进行加载。起落架收放所受到的气动载荷通过仿真计算结合风动试验给出，地面试验则采取对支撑作动筒作用轴给出集中载荷去模拟气动力。目前试验室对起落架收放不进行加载或者采用电液伺服加载的形式。起落架不进行加载时，对支撑作动筒的工作效率和起落架收放时间验证不够准确，或者说液压功率过度加强无需考虑加载的影响，这不利于系统能源的有效分配。电液伺服加载的形式技术较为成熟，特点是可以输出很大的载荷，缺点是需要给伺服作动系统配套驱动油源，额外增加成本，而且本身作动筒的自重也比较大，输出力大的同时对小气动载荷的模拟不准确。现在亟需解决的技术问题是如何设计一种起落架加载装置，该加载装置能够在保障在试验室对起落架收放进行加载的前提下，同时避免采用电液伺服加载的形式额外增加成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述现有技术中的不足，提供一种结构简单合理的电驱动起落架加载装置。本专利技术的目的通过如下技术方案实现：一种电驱动起落架加载装置，用于飞机液压系统地面模拟试验对起落架1进行加载，包括：承力销轴，安装在飞机起落架上；电动缸，内置有位移传感器，垂直于承力销轴且对称设置在承力销轴的两端；伺服电机，与电动缸配套设置，用于驱动所述电动缸往复运动；耳座，固定在试验台上，与电动缸销轴连接；拉压力传感器，设置于电动缸上异于与耳座连接的一端，并通过耳片与承力销轴连接。上述方案中优选的是，还包括有加载控制器，用于接收所述拉压力传感器的信号、接收电动缸内位移传感器的信号、输出所述伺服电机的控制信号。上述任一方案中优选的是，承力销轴为设置有螺纹的直杆且两端直径小于中部直径。本专利技术所提供的电驱动起落架加载装置的有益效果在于，结构简单，制造方便，装置稳定性高，安全可靠，由于采用电动缸进行加载，避免了建设地面油源，这样有效的减少了成本和泵站带来的噪音。起落架气动载荷较小，使得加载作动筒的输出力也比较小，采用电驱动动比液压伺服驱动更易实现，而且控制精度也优于电液液压加载。电动缸对称式加载结构比单侧加载对承力销轴的弯矩小，从而使销轴弹性形变减小，更有利于伺服控制。附图说明图1是按照本专利技术的电驱动起落架加载装置的一优选实施例的原理图；图2是按照本专利技术的电驱动起落架加载装置的图1所示实施例的结构示意图。附图标记：1-起落架、2-承力销轴、3-电动缸、4-伺服电机、5-耳座、6-拉压力传感器。具体实施方式为使本专利技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制如图1-图2所示，本专利技术提供的电驱动起落架加载装置，用于飞机液压系统地面模拟试验对起落架1进行加载，包括：承力销轴2，安装在飞机起落架1上；电动缸3，内置有位移传感器，垂直于承力销轴2设置在所述承力销轴2的两端；伺服电机4，与电动缸3配套设置，用于驱动电动缸3往复运动；耳座5，固定在试验台上，与电动缸3销轴连接；拉压力传感器6，设置于电动缸3上异于与耳座5连接的一端，并通过耳片与承力销轴2连接。其中，承力销轴2为设置有螺纹的直杆且两端直径小于中部直径。除上述本专利技术提供的电驱动起落架加载装置中所阐述的组成结构外，还包括有外置的加载控制器，用于接收拉压力传感器6的信号、接收所述电动缸3内位移传感器的信号、输出伺服电机4的控制信号。参照图1-图2，在具体的使用本专利技术提供的电驱动起落架加载装置过程中，将原有的起落架1承力小轴替换成加载用的承力销轴2，在承力销轴的两头各布置一个电动缸3，两个电动缸3与原起落架1收放作动筒成平行结构。两电动缸3在原起落架1作动筒两边对称布置，以减少运动中承力销轴2所受到的弯矩。电动缸3与承力销轴2间有万象轴承，电动缸3两边有挡片，保证了运动的稳定性。加载控制器通过预设的载荷谱对电动缸3的运动进行精确控制，拉压力传感器6将采集的拉压力反馈给加载控制器，通过软件精确控制加载力。保证了原有起落架收放结构和运动轨迹不变，电动缸3随动加载不会损伤起落架1的结构和飞机收放作动筒。被加载部件为起落架1，承力销轴2安装在起落架上，两个电动缸3安装在承力销轴的两侧。在起落架收放过程中，电动缸3随起落架1运动产生位移，反馈给加载控制器，加载控制器按预先设计的载荷对电动缸3进行驱动，拉压力传感器6测出力值反馈给加载控制器。加载控制器比较设计值和反馈值，不断调节电动缸3的力值，使得驱动力的跟随性和稳定性增强。以上结合本专利技术的电驱动起落架加载装置具体实施例做了详细描述，但并非是对本专利技术的限制，凡是依据本专利技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改均属于本专利技术的技术范围，还需要说明的是，按照本专利技术的电驱动起落架加载装置技术方案的范畴包括上述各部分之间的任意组合。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电驱动起落架加载装置，用于飞机液压系统地面模拟试验对起落架(1)进行加载，其特征在于，包括：承力销轴(2)，安装在飞机起落架(1)上；电动缸(3)，内置有位移传感器，垂直于所述承力销轴(2)且对称设置在所述承力销轴(2)的两端；伺服电机(4)，与所述电动缸(3)配套设置，用于驱动所述电动缸(3)往复运动；耳座(5)，固定在试验台上，与所述电动缸(3)销轴连接；拉压力传感器(6)，设置于所述电动缸(3)上异于与所述耳座(5)连接的一端，并通过耳片与所述承力销轴(2)连接。

【技术特征摘要】
1.一种电驱动起落架加载装置，用于飞机液压系统地面模拟试验对
起落架(1)进行加载，其特征在于，包括：
承力销轴(2)，安装在飞机起落架(1)上；
电动缸(3)，内置有位移传感器，垂直于所述承力销轴(2)且
对称设置在所述承力销轴(2)的两端；
伺服电机(4)，与所述电动缸(3)配套设置，用于驱动所述电
动缸(3)往复运动；
耳座(5)，固定在试验台上，与所述电动缸(3)销轴连接；
拉压力传感器(6)，设...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐永军，汤金山，高大为，辛冬冬，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁;21