一种在驻车操纵控制过程中利用驻车辅助系统，例如，主动驻车辅助(APA)或拖车备用辅助(TBA)，适应性地控制车辆的驻车系统。基于在地理位置处的以前的速度配置文件控制驻车辅助系统，在该地理位置，曾激活过相同的驻车辅助系统。驻车系统包括激活系统，基于车辆速度和地理位置，当用于驻车辅助系统操作的先决条件满足时，激活系统激活驻车辅助系统。基于与当前的地理位置关联的默认或以前存储的驾驶历史配置文件，激活系统可与驻车辅助系统配合。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术大体上涉及一种驻车辅助系统并且，更具体地，涉及一种自动驻车系统，其获悉并存储以前的位置。
技术介绍
自动驻车系统，例如，主动驻车辅助或拖车备用辅助，在成功将车辆停在期望的停车位中的驻车操纵控制中是非常有帮助的。系统用户或驾驶员必须首先记得这样的系统存在。驾驶员通常会忘记这些系统的存在，并且会手动停放它们的车辆，而不是利用自动驻车系统的便利性，即使当驾驶员以前使用过该系统用于停放在当前位置时。虽然驾驶员记得启动或激活自动驻车系统以在驻车操纵控制过程中在期望的驻车位置自动控制转向，但是，典型地，驾驶员在驻车操纵控制过程中还是必须手动地控制车辆速度。当返回至相同的位置时，驾驶员可能想要重新创建以前的用于停放车辆的速度曲线。然而，在驻车操纵控制过程中的以前的速度曲线的手动创建几乎不可复制。同样地，如果驾驶员利用拖车备用辅助系统在特定的位置执行备用操纵控制并在备用操纵控制过程中手动地改变拖车的路径的曲率，则改变的路径的重新创建几乎不可复制。
技术实现思路
本专利技术的一个实施例包括一种基于与地理位置关联的驾驶历史配置文件自动启动、激活和自适应控制车辆上的驻车辅助系统的系统和方法。通过以下提供的【具体实施方式】，本专利技术的进一步的适用性范围将变得显而易见。应该理解的是，尽管【具体实施方式】和具体示例指出了本专利技术的优选实施例，但【具体实施方式】和具体示例仅仅旨在举例说明的目的而并不旨在限制本专利技术的范围。【附图说明】通过【具体实施方式】和附图，本专利技术将变得更充分地理解。图1是自动驻车系统的系统框图，该系统包括与根据本专利技术的实施例的驻车辅助系统通信的激活系统；图2是自动驻车系统的系统框图，该系统包括通过车辆控制器局域网连接至车辆电气系统的激活系统；图3是包括自动驻车系统的车辆的示意图，该系统具有与驻车辅助系统通信的激活系统；图4是包括自动驻车系统的车辆的示意图，该系统具有与拖车备用辅助系统通信的激活系统；图5是激活和自适应控制自动驻车系统的方法的流程图；图6A是使用图5所示的自动驻车系统的方法的流程图，包括在从未激活过驻车辅助系统的位置执行驻车操纵控制的程序；图6B是图6A的程序的更详细的流程图，包括基于从自动驻车辅助系统或拖车备用辅助系统选择的特定的系统配置确定驻车辅助系统是否已经被驾驶员输入超驰的步骤；图7A是使用图4所示的自动驻车系统的方法的更详细的程序的流程图，包括在曾经激活驻车辅助系统以停放车辆的位置执行驻车操纵控制的步骤；图7B是图7A的程序的更详细的流程图，包括基于从自动驻车辅助系统或拖车备用辅助系统选择的特定的自动驻车系统确定驻车辅助系统是否已经被驾驶员输入超驰的步骤。【具体实施方式】优选的实施例的以下说明事实上仅是示例性的并且绝不是旨在限制本专利技术、它的应用、或用途。本专利技术的一个实施例包括具有自动驻车系统的车辆。自动驻车系统包括驻车辅助系统和激活系统，激活系统基于车辆速度和地理位置启动驻车辅助系统。自动驻车系统包括自动或半自动的驻车系统，例如，主动驻车辅助系统以及拖车备用辅助系统，其自动地或半自动地操作控制车辆以停放在期望的停车位中。通过当激活该系统的先决条件满足时激活系统激活驻车辅助系统，驻车辅助系统基于与地理位置关联的默认值或以前存储的驾驶历史配置文件适应性地控制车辆。在一个示例中，激活系统根据识别到车辆在特定的地理位置中来激活驻车辅助系统，从而无需驾驶员预选或接合驻车辅助系统。以这种方式，车辆在驻车操纵控制的准备中开始预先扫描道路。当在识别到的地理位置满足先决条件时，系统通过驻车程序引导车辆。该先决条件可包括以前的驾驶历史配置文件，其包括主动驻车辅助系统的速度配置文件、或拖车备用辅助系统的速度配置文件和拖车备用转向配置文件。系统基于以前的驾驶历史配置文件或改进的驾驶历史配置文件一一当在驻车事件过程中驾驶员超驰用于创建以前的驾驶历史配置文件的参数时，其偏离以前的驾驶历史配置文件——控制车辆。本专利技术的另一实施例包括一种方法，通过该方法，系统通过驻车程序将车辆引导至未识别到的地理位置，在该位置，以前没有使用过驻车辅助系统。该方法包括创建一种默认驾驶历史配置文件，其包括主动驻车辅助系统的驻车辅助系统的默认速度配置文件或拖车备用辅助系统的默认速度配置文件和默认拖车备用转向配置文件。在驻车过程中，驻车辅助系统基于默认驾驶历史配置文件或改进的驾驶历史配置文件一一当在驻车事件过程中驾驶员超驰用于创建默认驾驶历史配置文件的参数时，其偏离默认驾驶历史配置文件--控制车辆。图1是用于辅助驾驶员的自动驻车系统100a——例如，主动驻车辅助系统或拖车备用辅助系统——的示意图，其包括激活系统102a。自动驻车系统100a包括驻车辅助系统200a。根据实施在车辆上的驻车辅助系统的配置，驻车辅助系统200a可具有多个不同的实施例，如通过参照图3-4更详细地讨论的。图3所示的和以下进一步详细讨论的驻车辅助系统200c，用于示例性的目的以举例说明结合了任何驻车辅助系统的激活系统102a的使用，在基于与特定的位置关联的当前或以前的驾驶历史配置文件的驻车操纵控制过程中，该任何驻车辅助系统可由激活系统102a适应性地控制，以控制车辆的速度。同样地，如图4所示的和以下进一步详细讨论的拖车备用辅助系统200d，仅用于示例性的目的以举例说明结合了任何拖车备用系统的激活系统102a的使用，在基于与特定的位置关联的当前或以前的驾驶历史配置文件的驻车操纵控制过程中，该任何拖车备用系统可由激活系统102a适应性地控制，以控制车辆的速度和拖车备用转向控制。除了以当前或以前的驾驶历史配置文件为基础的驻车操纵控制，该系统也可使用来自于其它自动驻车的配置文件或从针对相同位置的多个车辆获得的拖车备用转向操纵控制。该系统可轮询来自于多个车辆的驻车或拖车备用配置文件、收集数据、和使用该数据以创建和优化控制器策略并创建优化的路径。此外，从多个车辆获得的数据也可包括在特定操纵控制过程中检测到的对象，其可被记录和存储为优化的路径的一部分。在一个示例中，将检测到的对象录入和包括作为配置文件的一部分，通过其，针对该特定的地理位置的优化的路径识别避开特定的对象的需要。可使用其它的主动驻车辅助和拖车备用辅助系统，其比在图3-4中公开的系统具有更少或更多的部件。参照图1，激活系统102a包括控制器104a、驾驶历史数据采集系统106a，其接收来自于位置传感器110a——例如，GPS系统、车辆速度传感器114a、驾驶历史数据库108a的输入，以及包括显示器118a的人机界面116a。在进一步的实施例中，辅助激活系统102a包括驾驶员个性化模块120a和驻车区域数据库112a。如图1-2所示的，激活系统102a、102b连接至允许双向通信的驻车辅助系统200a、200bο以“a”结束的附图标记示出于图1中，并且以“b”结束的附图标记示出于图2中。激活系统部件和输入在图1和图2中是相同的，其中，图2额外地包括控制器局域网124b，如以下更详细地讨论的。如图2中举例说明的，每个激活系统102b的部件都与车辆控制器局域网124b通信。控制器局域网124b，或车辆总线，允许车辆系统之间的通信，其包括，但不限于，发动机管理、车身控制、变速器控制、转向控制、动力转向、制动控本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种与车辆一起使用的驻车系统，包含：驻车辅助系统，所述驻车辅助系统可操作用于执行在地理位置处的驻车操纵控制；激活系统，其包括激活系统控制器，所述激活系统控制器包括与所述驻车辅助系统通信的微型计算机，其中，所述激活系统在所述地理位置处的驻车操纵控制过程中基于与所述地理位置关联的驾驶历史配置文件来激活所述驻车辅助系统并与所述驻车辅助系统配合。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：谢恩·埃尔沃特，苏蒂托·艾希，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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