传感器系统中的校准数据技术方案

本发明专利技术涉及传感器系统中的校准数据。本发明专利技术还涉及在处理单元中执行的方法，该方法用于确定在处理来自连接至该处理单元的传感器单元的数据时使用的校准数据，该方法包括步骤：从传感器单元接收用于识别存储在该传感器单元中的校准数据且基于该校准数据来计算的标识符；检查处理单元中是否存储有与接收的标识符相同的标识符，其中存储在处理单元中的标识符识别存储在处理单元中的校准数据且基于该校准数据来计算；如果相同的标识符存储在处理单元中，则在处理来自传感器单元的数据时使用由该相同的标识符识别的校准数据；如果没有相同的标识符存储在处理单元中，则请求传感器单元发送校准数据，且在处理来自传感器单元的数据时使用请求的校准数据。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于确定在处理来自传感器系统的传感器单元的数据时将使用的校准数据的方法、处理单元及传感器系统。
技术介绍
由于安装空间的限制或为了能够隐藏传感器单元，存在需要小的传感器单元的传感器系统安装。例如，在监测或监控安装中，如果摄像头、话筒或任意其它需要的传感器(例如，磁性传感器)较小而因此能够被隐藏，则可能是有利的。这种安装的一个示例是在ATM(自动取款机)处的安装，在ATM处，至少一个摄像头通常是不可见的或几乎不可见。此外，为了有助于传感器单元的可调换性而不需要替换处理单元，将传感器系统中的传感器单元与处理单元分开可能是有利的。例如，传感器单元可包括有限的逻辑能力且包括尽可能少的电子设备，处理单元可包括需要更多功率的电子设备以及传感器系统的处理能力。可调换性鉴于维护原因可能是有利的，或者在传感器系统中的传感器单元的需求改变时是有利的。由于每个单独传感器单元与同类别的另一个传感器单元相比，可不同地测量感测的物理量，因此当处理单元处理来自传感器单元的数据时，经常需要用于限定该传感器单元的细节的校准数据。在(凹凸电子有限责任公司的)US 8，466,974 B2中描述了此问题的解决方案。在此文献中，传感器单元的标识值和该传感器单元的校准数据一起存储在例如该传感器单元的存储器中。然后，此标识值可用于识别哪个传感器单元连接至处理单元，使得处理单元知道使用哪个校准数据。此解决方案的一个问题在于必须确保标识值对于每个传感器单元是唯一的，从制造的角度来说，这是困难的。此外，在重校准传感器单元的情况下，也需要更新标识值，且该标识值仍是唯一的。【专利技术内容】据此，本专利技术的一个目的是提供一种在处理单元中确定在处理来自传感器单元的数据时将使用的校准数据的改进方法。通常，上述目的通过所附的独立专利权利要求来实现。根据第一方面，本专利技术通过在处理单元中执行的、用于确定在处理来自连接至所述处理单元的传感器单元的数据时将使用的校准数据的方法来实现，所述方法包括步骤:从所述传感器单元接收标识符，所述标识符用于识别存储在所述传感器单元中的校准数据，且基于存储在所述传感器单元中的校准数据来计算；检查在所述处理单元中是否存储有与所接收的标识符相同的标识符，其中存储在所述处理单元中的所述标识符识别存储在所述处理单元中的校准数据，且基于存储在所述处理单元中的校准数据来计算；如果相同的标识符存储在所述处理单元中，则在处理来自所述传感器单元的数据时，使用存储在所述处理单元中的由所述相同的标识符识别的所述校准数据；如果没有相同的标识符存储在所述处理单元中，则请求所述传感器单元发送校准数据，并且在处理来自所述传感器单元的数据时，使用所请求的校准数据。本专利技术是基于单个传感器单元可通过该传感器单元的校准数据来识别的认识。通过将所述标识符基于所述校准数据，在制造所述传感器单元时，不需要实现特定的唯一传感器标识符。本专利技术的优点在于:在正确的校准数据已存储在所述处理单元中的情况下，可实现传感器系统的缩短的启动时间，所述传感器系统包括所述传感器单元和所述处理单元。这可通过首先通过将所述处理单元中存储的校准数据的标识符与存储在所述传感器单元中的校准数据的标识符作比较，检查连接的传感器单元的校准数据是否已存储在所述处理单元中来实现。为了正确的校验数据存储在所述处理单元中的初始验证，所述标识符可需要将在所述传感器单元与所述处理单元之间发送的较少数据。在所述传感器单元(例如，通过带宽受限的外部链路)远程连接至所述处理单元的情况下，这是特别有利的。通过实施上面的方法，由于根据上面所述，仅比较标识符，因此可以以改进的方式验证所述处理单元中存储的任意校准数据的正确性。如果在所述处理单元处存储的校准数据的标识符与存储在所述传感器单元中的校准数据的标识符不相同，则所述处理单元可请求所述传感器单元发送校准数据，并进一步在处理来自所述传感器单元的数据时使用所请求的校准数据。因此，所述处理器单元在处理来自所述传感器单元的数据时，总是使用正确的校准数据，即存储在所述传感器单元中的校准数据。将校准数据存储在所述传感器单元本身中并使得可从所述传感器单元外(例如，从所述处理单元)存取所述校准数据的优点在于:由于所述校准数据与其隶属于的特定传感器单元密切相关，因此所述传感器系统的安装变得更容易。此外，由于所述处理单元总能在所述传感器系统启动时验证存储在所述处理单元中的校准数据的正确性，因此本专利技术方法方便连接至所述处理单元的所述传感器单元的替换。当用新的传感器单元替换传感器单元时，新的校准数据(即，所述新的传感器单元的校准数据)将加载到所述处理单元的存储器中，例如，在启动时。此外，通过在所述处理单元中实现根据此实施例的方法，可制成所述传感器单元，并完全独立于所述处理单元校准所述传感器单元，例如，由不同的公司在不同的工厂校准。这鉴于成本和效率原因是有利的。进一步的优点在于:方便了连接至所述处理单元的所述传感器单元的重校准。所述重校准可以指:将新的校准数据存储在所述传感器单元中，且在实施上述过程时，向所述处理单元提供此新的校准数据。由于新的校准数据暗示没有相同的标识符存储在所述处理单元中，因此将从所述传感器单元请求新的校准数据，并由所述处理单元在处理来自所述传感器单元的数据时使用该新的校准数据。根据一些实施例，在请求所述传感器单元发送校准数据的步骤之后，所述方法进一步包括步骤:将由此接收的校准数据存储到所述处理单元中。因此，下次所述处理单元确定在处理来自连接的相同传感器单元的数据时将使用的校准数据时，例如，在所述传感器系统重启之后，所述处理单元将发现基于存储在所述处理单元中的校准数据计算的所述标识符和从所述传感器单元接收的标识符是相同的，并且不需要从所述传感器单元向所述处理单元发送新的校准数据。根据一些实施例，从所述传感器单元接收的标识符与存储在所述处理单元中的标识符中的每一个标识符是根据所述每一个标识符所识别的校准数据而计算的校验和。所述校验和可以是加密哈希函数。换句话说，根据每个标识符所识别的校准数据来产生该标识符的实际过程可为加密哈希函数。这样的校验和算法可输出具有显著差值的标识符，即使对于校准数据较小的改变。因此，存在不同的校准数据将产生不同的标识符的高可能性。由于使用正确的校准数据可提高所述处理单元输出的任何处理的数据的质量，因此这是有利的。此外，加密哈希函数可有利地用于检测存储在所述处理单元中的校准数据的破坏错误(corrupt1n errors)，且因此，还用于验证存储在所述处理单元中的校准数据的数据完整性。还可使用其它校验和算法，例如，纵向奇偶校验。合适的加密哈希函数的示例是MD5消息摘要算法、MD4消息摘要算法、SHA-1、SHA-2以及SHA-3。这样的加密哈希函数通常容易基于校准数据计算。此外，修改校准数据而不改变所述标识符通常是困难的或不可行的，并且找到生成相同的标识符的两个不同的校准数据是困难的或不可行的。可注意到，可使用任意合适的加密哈希函数计算一个或多个标识符。根据一些实施例，多个标识符存储在所述处理单元中。在这样的情况下，如果找到相同的标识符，则停止检查在所述处理单元中是否存储有与所接收的标识符相同的标识符的步骤。该实施例的优点在当前第1页1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在处理单元(200)中执行的方法，该方法用于确定在处理(S410)来自连接至所述处理单元的传感器单元(100)的数据时将使用的校准数据，所述方法包括步骤：从所述传感器单元接收(S404)标识符，所述标识符用于识别存储在所述传感器单元中的校准数据，并且基于存储在所述传感器单元中的校准数据来计算，检查(S406)在所述处理单元中是否存储有与所接收的标识符相同的标识符，其中存储在所述处理单元中的标识符用于识别存储在所述处理单元中的校准数据，并且基于存储在所述处理单元中的校准数据来计算，如果在所述处理单元中存储有相同的标识符，则在处理(S410)来自所述传感器单元的数据时，使用存储在所述处理单元中的、由所述相同的标识符识别的校准数据，如果在所述处理单元中没有存储相同的标识符，则请求(S408)所述传感器单元发送校准数据，并且在处理(S410)来自所述传感器单元的数据时，使用所请求的校准数据。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：亨宁·格里德加德，马腾·林达尔，芒努斯·莫滕松，约阿基姆·奥尔森，亨里克·费斯特，马丁·桑特松，
申请(专利权)人：安讯士有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE