一种气动控制排水管道清淤装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种气动控制排水管道清淤装置，包括完成清淤动作的机械主体以及控制所述机械主体动作的气动控制部；其中：所述机械主体包括沿进淤泥方向依次设置的前盘、后盘以及设于所述前盘与所述后盘之间的推进缸和排淤单元，所述前盘和所述后盘通过支撑单元固定于排水管道的内壁；所述气动控制部包括气源发生器和阀门组件，所述气源发生器经阀门组件与所述机械主体相连通，形成主气路和控制气路；所述主气路用于实现机械主体相关部件的动作；所述控制气路用于控制机械主体相关部件的动作逻辑。本发明专利技术的清淤装置对清淤作业实现了全气动控制，由于没有电的引入，避免了由于沼气等情况下存在的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种气动控制排水管道清淤装置
本专利技术涉及一种用于清理地下排水管道淤泥的装置，具体涉及一种气动控制排水管道清淤装置。
技术介绍
城市地下排水系统具有防止城市内涝和保证污水排放的重要功能，因此其处理规模和工作可靠性直接影响到城市的基础设施水平。而对于众多支线排水系统，排水管道的设计直径只有300～800mm，当需要清理排水管道内的沉淀时，无法人力操作，因此通常采用淤泥回收装置进行操作。但是，现有的淤泥回收装置主要是工作人员手执与地面上装有空吸泵的回收罐相连的吸引软管嘴进入排水管道内，将沉淀淤泥从该吸引软管嘴回收到地面上的回收罐中。由于排水管道内恶劣的工作环境(密闭、浓臭气味等)，因此工作人员难以长时间作业，清理效率和规模相对较低，而且加入沉淀淤泥已经呈固结状态时，仅靠空吸泵的吸引力从进行吸引回收几乎不可能将沉淀淤泥从排水管道内的淤泥全部清理掉。在此基础上，出现了关于自动清淤装置的研发，如：专利技术专利(CN85101273A)公开了一种排水管道内沉淀污泥回收装置，它包括设立在相邻检查井中的支柱；安装在支柱上的滑轮，滑轮之间悬挂的钢丝绳以及钢丝绳上安装的喷嘴和吸引软管嘴。工作人员可以不必进入工作环境差的排水管道内，只须在地面上操作，即可高效率地清除排水管道内的沉淀污泥。但其在实现过程中机械装备的安装复杂，且占用面积大，初期投入和运行成本均较高。专利技术专利(CN104060683A)公开了一种气动式地下排水管道清淤装置，当气动式地下排水管道清淤装置放到所要工作的管道中后，其各个气缸依照气路顺序分别动做，在管道中可实现自行走，同时驱动波纹泵吸排淤泥，淤泥可以通过输送管道输送到达地面从而实现清理。该清淤装置采用的是电子控制方案，虽然控制较为灵活，但是在某些特定场合，对清淤装置采用电控存在一定的安全隐患的。如：污水管道中会普遍产生沼气，在管道内产沼密度较大的趋于，从控制可靠性和操作安全性的角度考虑，电控装置的引入是难以克服的瓶颈。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种气动控制排水管道清淤装置，旨在不引入电信号的前提下实现清淤装置的前进与后退运动。本专利技术采用的技术方案具体为：一种气动控制排水管道清淤装置，包括完成清淤动作的机械主体以及控制机械主体动作的气动控制部；其中：机械主体包括沿进淤泥方向依次设置的前盘、后盘以及设于前盘与后盘之间的推进缸和排淤单元，前盘和后盘通过支撑单元固定于排水管道的内壁；气动控制部包括气源发生器和阀门组件，气源发生器经阀门组件与机械主体相连通，形成主气路和控制气路；其中：主气路用于实现机械主体相关部件的动作；控制气路用于控制机械主体相关部件的动作逻辑；前盘的前平面和后盘的后平面均设有支撑单元，支撑单元包括弹性盘式支撑缸和带辅助轮气缸，通过盘式支撑缸和推进缸的伸缩来控制清淤装置在管道内的迈步式移动，通过带辅助轮气缸的辅助轮活动使得维持清淤装置在管道内的平衡；前盘的后平面和后盘的前平面分别安装有前闸门控制缸和后闸门控制缸，用于通过控制缸的活塞杆伸缩判断前盘和后盘上的通孔是否分别与外界以及排淤管相通；机械主体还包括设于前盘和后盘之间的螺杆，螺杆的一端固定于前盘或者后盘，另一端穿越后盘或者前盘并与其相对滑动；其中：螺杆的中部和相对滑动的一端分别设有前触碰环和后触碰环，前触碰环和后触碰环分别设有位置调节装置，通过调节相应的位置调节装置，使前触碰环在推进缸收缩时触碰前机动阀的撞轮，并使其动作；后触碰环在推进缸伸长时触碰后机动阀的撞轮，并使其动作；阀门组件包括二位五通双气孔换向阀组、二位三通机动换向阀组和二位四通单气控换向阀，二位五通双气孔换向阀组包括前盘支撑缸控制阀、推进缸控制阀、后盘支撑缸控制阀二位三通单气控换向阀组包括前机动阀和后机动阀；其中：主气路具体为：空气压缩机经气源总开关后分为两路，一路连接至安装于地面的二位三通手动换向阀的进气口，手动换向阀通过两根软管与在污水管道内的机械主体相连通：另一路分别连接至前盘支撑缸控制阀、推进缸控制阀、后盘支撑缸控制阀的进气口；以及后机动阀、前机动阀的进气口；推进缸控制阀上部的两个连接孔分别与推进缸的无杆腔和有杆腔相连通，用于实现推进缸的伸缩；前盘支撑缸控制阀、推进缸控制阀和后盘支撑缸控制阀下部的其中两个连接孔都连接消声器通大气；控制气路具体为：前盘支撑缸控制阀的右控制口和后盘支撑缸控制阀的左控制口通过控制管线相连通，同时与二位四通单气控换向阀上部的其中一个连接孔连接；前盘支撑缸控制阀的左控制口和后盘支撑缸控制阀的右控制口通过控制管线相连通，同时与二位四通单气控换向阀上部的另一个连接孔连接；用于保证前盘支撑缸控制阀和后盘支撑缸控制阀的对应控制的前盘支撑缸和后盘支撑缸交替动作；二位四通单气控换向阀下部的一个连接口与推进缸控制阀的左控制口以及后机动阀的连接口分别相连通，二位四通单气控换向阀下部的另一个连接口与推进缸控制阀的右控制口以及前机动阀的连接口分别相连通，用于保证前盘支撑缸、后盘支撑缸交替动作并与推进缸联动，实现迈步式运动。前盘支撑缸控制阀上部两个连接孔中的一个分别与后闸门控制缸无杆腔和前盘支撑缸的无杆腔连通，连接孔的另一个分别与后闸门控制缸的有杆腔和前盘支撑缸的有杆腔相连通,用于使后闸门控制缸和前盘支撑缸并联，同伸同缩；后盘支撑缸控制阀上部的两个连接孔中的一个分别与后盘支撑缸的无杆腔和前闸门控制缸的无杆腔连通，连接孔的另一个分别与后盘支撑缸的有杆腔和前闸门控制缸的有杆腔相连通，用于使后盘支撑缸、前闸门控制缸并联，同伸同缩。带辅助轮气缸无杆腔直接和气源开关出口连接。一种气动控制排水管道清淤装置，包括完成清淤动作的机械主体以及控制所述机械主体动作的气动控制部；其中：所述机械主体包括沿进淤泥方向依次设置的前盘、后盘以及设于所述前盘与所述后盘之间的推进缸和排淤单元，所述前盘和所述后盘通过支撑单元固定于排水管道的内壁；所述气动控制部包括气源发生器和阀门组件，所述气源发生器经阀门组件与所述机械主体相连通，形成主气路和控制气路；其中：所述主气路用于实现机械主体相关部件的动作；所述控制气路用于控制机械主体相关部件的动作逻辑。在上述气动控制排水管道清淤装置中，所述机械主体还包括设于所述前盘和所述后盘之间的螺杆，所述螺杆的一端固定于所述前盘或者后盘，另一端穿越所述后盘或者前盘并与其相对滑动；其中：所述螺杆的中部和相对滑动的一端分别设有前触碰环和后触碰环，所述前触碰环和所述后触碰环分别设有位置调节装置，通过调节相应的位置调节装置，使前触碰环在推进缸收缩时触碰前机动阀的撞轮，并使其动作；后触碰环在推进缸伸长时触碰后机动阀的撞轮，并使其动作。在上述气动控制排水管道清淤装置中，所述前盘的前平面和所述后盘的后平面均设有支撑单元，所述支撑单元包括弹性盘式支撑缸和带辅助轮气缸，通过所述盘式支撑缸和所述推进缸的伸缩来控制清淤装置在管道内的迈步式移动，通过所述带辅助轮气缸的辅助轮活动使得维持清淤装置在管道内的平衡。在上述气动控制排水管道清淤装置中，所述前盘的后平面和所述后盘的前平面分别安装有前闸门控制缸和后闸门控制缸，用于通过控制缸的活塞杆伸缩判断所述前盘和所述后盘上的通孔是否分别与外界以及排淤管相通。在上述气动控制排水管道清淤装置中，所述阀门组件包括二位五通双气孔换向阀组、二位三通机动换本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气动控制排水管道清淤装置，其特征在于，包括完成清淤动作的机械主体以及控制所述机械主体动作的气动控制部；其中：所述机械主体包括沿进淤泥方向依次设置的前盘、后盘以及设于所述前盘与所述后盘之间的推进缸和排淤单元，所述前盘和所述后盘通过支撑单元固定于排水管道的内壁；所述气动控制部包括气源发生器和阀门组件，所述气源发生器经阀门组件与所述机械主体相连通，形成主气路和控制气路；其中：所述主气路用于实现机械主体相关部件的动作；所述控制气路用于控制机械主体相关部件的动作逻辑。

【技术特征摘要】
1.一种气动控制排水管道清淤装置，其特征在于，包括完成清淤动作的机械主体以及控制机械主体动作的气动控制部；其中：机械主体包括沿进淤泥方向依次设置的前盘、后盘以及设于前盘与后盘之间的推进缸和排淤单元，前盘和后盘通过支撑单元固定于排水管道的内壁；气动控制部包括气源发生器和阀门组件，气源发生器经阀门组件与机械主体相连通，形成主气路和控制气路；其中：主气路用于实现机械主体相关部件的动作；控制气路用于控制机械主体相关部件的动作逻辑；前盘的前平面和后盘的后平面均设有支撑单元，支撑单元包括弹性盘式支撑缸和带辅助轮气缸，通过盘式支撑缸和推进缸的伸缩来控制清淤装置在管道内的迈步式移动，通过带辅助轮气缸的辅助轮活动使得维持清淤装置在管道内的平衡；前盘的后平面和后盘的前平面分别安装有前闸门控制缸和后闸门控制缸，用于通过控制缸的活塞杆伸缩判断前盘和后盘上的通孔是否分别与外界以及排淤管相通；机械主体还包括设于前盘和后盘之间的螺杆，螺杆的一端固定于前盘或者后盘，另一端穿越后盘或者前盘并与其相对滑动；其中：螺杆的中部和相对滑动的一端分别设有前触碰环和后触碰环，前触碰环和后触碰环分别设有位置调节装置，通过调节相应的位置调节装置，使前触碰环在推进缸收缩时触碰前机动阀的撞轮，并使其动作；后触碰环在推进缸伸长时触碰后机动阀的撞轮，并使其动作；阀门组件包括二位五通双气孔换向阀组、二位三通机动换向阀组和二位四通单气控换向阀，二位五通双气孔换向阀组包括前盘支撑缸控制阀、推进缸控制阀、后盘支撑缸控制阀,二位三通机动换向阀组包括前机动阀和后机动阀；其中：主气路具体为：空气压缩机经气源总开关后分为两路，一路连接至安装于地面的二位三通手动换向阀的进气口，手动换向阀通过两...

【专利技术属性】
技术研发人员：许淑惠，李敬波，许政，王策，刘秀秀，鲁浩，
申请(专利权)人：北京建筑大学，
类型：发明
国别省市：北京;11