本发明专利技术涉及具有自动定位的感应充电车辆。一种电动车辆(100)，其以非接触方式从设置在车辆外部的电力传输线圈(220)接收电力。该电动车辆(100)包括被配置在车辆(100)的底部(102)并且经由电磁场谐振来从电力传输单元(220)接收电力的电力接收单元(110)；捕捉外部的图像的照相机(120)；以及显示由照相机(120)捕捉到的车辆(100)的外部的视图的显示单元。电力接收单元(110)被配置相对于车辆的纵向方向上的底部的中心而朝着在上面配置有照相机(120)的外围面偏移的位置处。
【技术实现步骤摘要】
【专利说明】具有自动定位的感应充电车辆本申请是申请号为201180014127.3、申请日为2011年3月9日、申请人为“丰田自动车株式会社”、专利技术名称为“具有自动定位的感应充电车辆”的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及一种车辆，并且具体地涉及一种以非接触方式从设置在车辆外部的电力传输线圈接收电力的车辆。
技术介绍
已经提出了各种充电系统，诸如对安装在车辆上的蓄电池无线地进行充电的充电系统。在日本专利申请公开N0.2004-229425 (JP-A-2004-229425)中，描述了一种使用诸如微波的无线电波对安装在车辆上的蓄电池进行充电的车辆停车系统。在该车辆停车系统中，在停车时，在停车场或者泊车场或者能量站处安装的能量供应设施向车辆传输微波。微波生成器生成比在车辆运行时供应到车辆的微波更高强度的微波。车辆接收微波并且将微波转换成电能以对蓄电池进行充电。日本专利申请公开N0.2007-97345 (JP-A-2007-97345)描述了一种用于对安装在车辆上的蓄电池进行充电的停车辅助系统。该车辆辅助系统包括:显示从车辆观察到的图像的显示部；捕捉从车辆观察到的图像的图像捕捉器件；接收车辆的目标停车位置的输入部；以及根据目标停车位置计算路径以执行停车辅助控制的控制部。当指示设施侧电力交换部的位置的指示器出现在目标停车位置附近时，该控制部识别指示器的位置，并且执行控制以对准安装在车辆中的车辆侧电力交换部和设施侧电力交换部。日本专利申请公开N0.9-102329 (JP-A-9-102329)描述了一种对电动车辆进行充电的充电系统。该充电系统包括设置在停车场侧的初级线圈、设置在电动车辆侧的次级线圈、以及用于检测初级线圈和次级线圈是否被定位成使得这些线圈能够彼此磁耦合的车辆位置检测装置。另外，该充电系统进一步包括充电控制电路，当车辆位置检测装置检测到电动车辆位于适当位置处时通过充电电源来激励初级线圈。在日本专利申请公开N0.2009-106136 (JP-A-2009-106136)中描述的电动车辆从设置在车辆外部的电源无线地接收充电电力，并且对安装在车辆上的充电器件进行充电。为了对安装在车辆上的蓄电池进行充电，有必要使安装在车辆上的线圈和设置在充电设施侧的线圈对准。同时，已经提供了装备有在车辆倒车时捕捉车辆附近的图像的照相机和显示由照相机捕捉的图像的显示单元的车辆。因此，能够设想一种方法，其中当使安装在车辆上的线圈和为充电设施提供的线圈对准时，在经由照相机观察为充电设施提供的线圈时，执行在车辆中安装的线圈和为充电设备提供的线圈的对准。然而，当安装在车辆上的线圈被配置在车辆底部处时，难以经由设置在车辆的侧面的照相机在显示单元上观察安装在车辆上的线圈。另外，当安装在车辆上的线圈被配置在车辆的底部处时，当线圈被对准时，在充电设施侧的线圈也变得位于车辆下面。因此，在车辆上安装照相机并不一定能有助于在车辆上安装的线圈和在充电设施侧的线圈的对准。注意，以上传统车辆停车系统等不具有这样的设备，即，在当安装在车辆上的线圈被配置在车辆的底部处时，该设备能够有助于安装在车辆上的线圈和在充电设施侧的线圈的对准。
技术实现思路
本专利技术提供了一种车辆，其中从设置在车辆外部的电力传输线圈接收电力的电力接收线圈被配置在车辆的底部处，并且该车辆有助于电力传输线圈和电力接收线圈的对准。根据本专利技术的一个方面的车辆是以非接触方式从设置在车辆外部的电力传输线圈接收电力的车辆。该车辆包括:电力接收线圈，该电力接收线圈被配置在该车辆的底部，并且经由电磁场谐振来从该电力传输线圈接收电力；图像捕捉器件，该图像捕捉器件捕捉从该车辆来看位于外部的图像；以及显示单元，该显示单元显示由该图像捕捉器件所捕捉到的该车辆外部的视图。该电力接收线圈被配置在:相对于车辆的纵向方向上的底部的中心而朝着在上面配置有该图像捕捉器件的外围面偏移的位置处。该图像捕捉装置可以被配置在车辆的背面处，并且电力接收线圈可以被配置在:相对于车辆的纵向方向上的底部的中心而朝着背面偏移的位置处。该车辆可以进一步包括:在车辆的宽度方向上彼此隔开的一对后轮，其中该电力接收线圈被配置在后轮之间。该车辆可以进一步包括:适配于该电力接收线圈的中空线轴；以及配置在线轴内部的电气器件。该车辆可以进一步包括，沿着车辆的宽度方向布置的、均在车辆的纵向方向上延伸的第一侧面机架和第二侧面机架。在该情况下，电力接收线圈被配置在第一侧面机架和第二侧面机架之间。该车辆可以进一步包括安装在车辆中的蓄电池。该蓄电池被配置在电力接收线圈的上方。该蓄电池可以被配置成当从上方观察时至少部分地与电力接收线圈重叠。该电力接收线圈可以被配置为与车辆的侧外围相间隔开。该电力接收线圈位于在车辆宽的度方向上的车辆的中心处。该车辆可以进一步包括发动机；以及连接到发动机的排气管道，其中排气管道被配置在底部处并且被配置在车辆的一个横向侧上，并且电力接收线圈被配置在车辆的另一个横向侧上。该车辆可以进一步包括:第一检测部，该第一检测部用于检测在包括电力传输线圈的电力传输单元与包括电力接收线圈的电力接收单元之间的位置关系；第一引导控制部，该第一引导控制部基于第一检测部的检测结果来控制该车辆，使得车辆被引导到电力传输单元；第二检测部，该第二检测部基于从电力传输单元到电力接收单元的电力供应状态，来检测在电力传输单元和电力接收单元之间的距离；以及第二引导控制部，当第一引导控制部使得车辆在电力传输单元的预定距离内接近电力传输单元时，第二引导控制部基于第二检测部的检测结果来控制该车辆，使得电力传输单元和电力接收单元进行对准。根据本专利技术的车辆，有助于电力传输线圈和电力接收线圈的对准。【附图说明】根据参考附图的示例性实施例的以下说明，本专利技术前述和其他目的、特征和优点将变得清楚，在附图中，类似的附图标记用于表示类似的元件，并且在附图中:图1是根据本专利技术的实施例的车辆电力供应系统的总体构造示图；图2是示出电动车辆的移动的过程的示意图；图3是示出其中电动车辆已经移动并且电力接收单元和电力传输单元彼此面对的状态的示意图；图4是示出在移动电动车辆的过程中在电力接收单元和电力传输单元之间的位置关系的平面视图；图5是示出其中电力接收单元和电力传输单元彼此面对的状态的立体图；图6是电力接收单元的截面视图；图7是电力接收单元的部分截面侧视图；图8是电力传输单元的截面视图；图9是电力传输单元的部分截面侧视图；图10是示意性地示出泄漏区域的平面视图，在该泄漏区域中，电磁场从电力接收单元、电力接收单元等泄漏；图11是示意性地示出在一些车载设备，诸如安装在车辆上的电力存储装置、电力接收单元、后轮等之间的位置关系的平面视图；图12是示意性地示出在电力存储装置、电力接收单元、后轮等之间的位置关系的电动车辆的后视图；图13是示出关于安装电力接收单元的位置的第一修改的平面视图；图14是示出关于安装电力接收单元和照相机的位置的修改的平面视图；图15是用于解释使用谐振方法的电力传输原理的示图；图16是示出在距电流源(磁流源)的距离与电磁场的强度之间的关系的示图；图17是示出在图1中所示的电动车辆的细节的构造示图；图18是图17中所示的控制器的功能框图；图19是示出在电力传输单元和电力接收本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车辆，其包括：电力接收线圈，其以非接触的方式从被设置在所述车辆的外面的电力供应设施中包含的电力传输线圈来接收电力，所述电力接收线圈被布置在所述车辆的底面侧；图像捕捉器件，其捕捉从所述车辆来看位于外面的图像，所述图像捕捉器件被设置在所述车辆的外围面上；显示单元，其显示由所述图像捕捉器件所捕捉到的所述车辆的外部的视图；以及引导控制部，其基于由所述电力接收线圈接收到的电力的电压，来朝着所述电力传输线圈引导所述车辆，其中：所述电力接收线圈接收到的电力的电压随着在所述电力接收线圈和所述电力传输线圈之间的距离的减小而增加；并且所述引导控制部对所述车辆进行引导，以使得当所接收到的电力的电压的变化率变为等于或低于预定值时，所述车辆被停止。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：市川真士，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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