【技术实现步骤摘要】
一种带有举升装置和货架的AGV车
本专利技术涉及背负式AGV车的
,特别是一种带有举升装置和货架的AGV车。
技术介绍
背负式AGV车是指靠AGV车体自身承载货物重量的AGV车,这类AGV车多用于装配、物流等领域。为更便捷的使用AGV车,货物往往预先放置在货架上,AGV车将货架托起,运送到指定地点后将货架放下。目前,传统的AGV车举升货架的方式是通过升降平台,AGV车通过控制平台的升降将货架托起。这种方式有以下两个弊端:(1)升降平台占用车身面积、体积较大,结构复杂;(2)升降平台的平面结构不利于货架的定位,在托起运输过程中,受震动、加减速影响,其相对位置会发生变化,而AGV车往往是依靠地面标记来识别货架的位置,不能根据货架位置的变化进行调整,随着托起-运输-放下循环次数的增加,其误差会逐渐累积,最终导致托举失败。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种结构紧凑、自动化程度高、有效避免举翻货物、货架与AGV车定位精准、工作灵活、体积小的带有举升装置和货架的AGV车。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现:一种带有举升装置和货架的AGV车,它包括AGV车、举升装置、货架和控制系统,所述的货架由矩形框架、支撑腿和支撑板组成,矩形框架的两个长边之间设置有两个支撑板,两个支撑板的两端均设置有通孔,两个支撑板,矩形框架的底部设置有多个支撑腿,所述的AGV车由车体、底板、顶盖板和车轮组成,车体设置在底板上,顶盖板设置在车体的顶部,顶盖板、车体以及底板之间围成有型腔,顶盖板的顶部设置有四个连通型腔的导向孔,四个导向孔呈矩形分布,底板的底部安装有 ...
【技术保护点】
一种带有举升装置和货架的AGV车,其特征在于:它包括AGV车、举升装置(1)、货架(2)和控制系统,所述的货架(2)由矩形框架(3)、支撑腿(4)和支撑板(5)组成,矩形框架(3)的两个长边之间设置有两个支撑板(5),两个支撑板(5)的两端均设置有通孔(6),两个支撑板(5),矩形框架(3)的底部设置有多个支撑腿(4),所述的AGV车由车体(7)、底板(8)、顶盖板(9)和车轮(10)组成,车体(7)设置在底板(8)上,顶盖板(9)设置在车体(7)的顶部,顶盖板(9)、车体(7)以及底板(8)之间围成有型腔(11),顶盖板(9)的顶部设置有四个连通型腔(11)的导向孔(12),四个导向孔(12)呈矩形分布,底板(8)的底部安装有多个车轮(10),所述的型腔(11)内设置有四个举升装置(1),四个举升装置(1)均由电动推杆(13)、安装底座(14)和顶尖(15)组成,安装底座(14)固定安装在底板(8)上,电动推杆(13)垂向设置,顶尖(15)由圆柱头(16)和圆锥头(17)组成,圆柱头(16)设置在电动推杆(13)的输出端,圆锥头(17)设置在圆柱头(16)的顶端面上,圆锥头(17)的 ...
【技术特征摘要】
1.一种带有举升装置和货架的AGV车,其特征在于:它包括AGV车、举升装置(1)、货架(2)和控制系统,所述的货架(2)由矩形框架(3)、支撑腿(4)和支撑板(5)组成,矩形框架(3)的两个长边之间设置有两个支撑板(5),所述的两个支撑板(5)平行设置,两个支撑板(5)的两端均设置有通孔(6),矩形框架(3)的底部设置有多个支撑腿(4),所述的AGV车由车体(7)、底板(8)、顶盖板(9)和车轮(10)组成,车体(7)设置在底板(8)上,顶盖板(9)设置在车体(7)的顶部,顶盖板(9)、车体(7)以及底板(8)之间围成有型腔(11),顶盖板(9)的顶部设置有四个连通型腔(11)的导向孔(12),四个导向孔(12)呈矩形分布,底板(8)的底部安装有多个车轮(10),所述的型腔(11)内设置有四个举升装置(1),四个举升装置(1)均由电动推杆(13)、安装底座(14)和顶尖(15)组成,安装底座(14)固定安装在底板(8)上,电动推杆(13)垂向设置,顶尖(15)由圆柱头(16)和圆锥头(17)组成,圆柱头(16)设置在电动推杆(13)的输出端,圆锥头(17)设置在圆柱头(16)的顶端面上,圆锥...
【专利技术属性】
技术研发人员:林欢庆,陈建华,肖骥,包壁祯,左斌,徐兵,何敏,肖赞,
申请(专利权)人:成都四威高科技产业园有限公司,
类型:发明
国别省市:四川;51
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