The utility model relates to a high precision attitude adjustment device for large semi turntable antenna has the advantages of simple structure, compact size, including the base station, 5, 6, 8, screw nut and the worm gear worm gear case 9 output 19 output, worm and nut are located in the worm gear case 9, the nut 8 in 19 nested coaxial output gear, opposite to the screw nut 8 in the worm gear case 9 is provided with openings, each opening in a nested set of 10 roller ring; one end of the screw rod 6 is fixed on the base station 5, the screw nut and the roller through the annular sleeve through the worm wheel box 9; between the various components can work together to eliminate the effect of wear, update the movement way of power transmission and components, there is no screw rod buckling.
【技术实现步骤摘要】
一种带有高精度姿态调整装置的大型半转台天线
本技术涉及天线设备领域,尤其适合天线设备中起到支撑俯仰动作的一种丝杠支撑装置。
技术介绍
大型半转台天线都包括天线面、方位机构和俯仰机构,天线面采用折叠的方式。方位机构采用转台的形式,使用电机驱动减速器转动,减速器的末级齿轮和转盘轴承的外圈齿轮啮合,进而实现天线沿方位轴的转动。俯仰机构需要实现跟踪功能,为了满足天线快速展开和跟星的要求,需要时时摆动天线反射面以保证信号强度,现有的半转台天线俯仰机构皆是通过丝杠和丝母实现螺旋传动,将转动自由度转化为移动自由度,进而推动天线运动,为了满足快速跟星的要求,丝杠和丝母相对转动的速度逐渐提高。由于半转台天线的结构尺寸限制,丝杠只有一端通过回转轴支撑,另一端没有支撑,如此就会带来一下几种问题:丝杠形成悬臂支撑的结构。如此丝杠作为驱动件又作为承重件,天线的重力与丝杠轴线垂直,如此在天线的重力的作用下,丝杠在转动过程中其自由端会呈现弧形摆动(自由端画圆),丝杠变形严重,这种情况叫做压杆失稳,丝杠和丝母的轴线交错,二者非重合状态,一般通过套筒来固定丝杠,防止丝杠变形,而往往适得其反,丝杠反而会磨损各个支撑件,降低精度,长期以来会导致轴线偏离导致传动效率急剧下降,甚至出现卡死的情况,并且丝杠在转动中压杆失稳会加剧丝杠弯曲的程度。传统的丝杠丝母传动中,丝母都有导轨作支撑,通过调整导轨和丝杠的关系,来保证丝杠和丝母的轴线重合。而半转台天线由于外形尺寸的限制,俯仰机构的丝母没有支撑装置,丝母既承受轴向力,也承受其他方向的载荷,这就造成丝母和丝杠的轴线不重合。此种工况下,需要有一种灵活小巧的 ...
【技术保护点】
一种带有高精度姿态调整装置的大型半转台天线,其特征在于:包括反射面(a)、俯仰机构(b)和基台(5),所述的俯仰机构安装在基台上,俯仰机构与天线面的底面相连接;所述的俯仰机构包括,丝杠(6)、丝母(8)、蜗轮箱体(9)和输出蜗轮(19),输出蜗轮和丝母都位于蜗轮箱体(9)中,所述的丝母(8)同轴嵌套在输出蜗轮(19)内,与丝母相正对的在涡轮箱体9上开有开口,每个开口内都嵌套有辊轮套(10);所述丝杠(6)的一端固定在基台(5)上,所述的丝杠穿过丝母和辊轮套以穿过涡轮箱体9;辊轮套(10)由支撑环(1)和多个辊轮(3)组成,各个辊轮(3)以支撑环(1)的中心为中点均匀分布在支撑环(1)内,辊轮(3)的轴线与丝杠1的轴线在空间上相垂直,辊轮(3)与丝杠1相接,丝杠(6)外表面与支撑环(1)的内圈之间留有间隙。
【技术特征摘要】
1.一种带有高精度姿态调整装置的大型半转台天线,其特征在于:包括反射面(a)、俯仰机构(b)和基台(5),所述的俯仰机构安装在基台上,俯仰机构与天线面的底面相连接;所述的俯仰机构包括,丝杠(6)、丝母(8)、蜗轮箱体(9)和输出蜗轮(19),输出蜗轮和丝母都位于蜗轮箱体(9)中,所述的丝母(8)同轴嵌套在输出蜗轮(19)内,与丝母相正对的在涡轮箱体9上开有开口,每个开口内都嵌套有辊轮套(10);所述丝杠(6)的一端固定在基台(5)上,所述的丝杠穿过丝母和辊轮套以穿过涡轮箱体9;辊轮套(10)由支撑环(1)和多个辊轮(3)组成,各个辊轮(3)以支撑环(1)的中心为中点均匀分布在支撑环(1)内,辊轮(3)的轴线与丝杠1的轴线在空间上相垂直,辊轮(3)与丝杠1相接,丝杠(6)外表面与支撑环(1)的内圈之间留有间隙。2.根据权利要求1所述的一种带有高精度姿态调整装置的大型半转台天线,其特征在于:还包括驱动电机(15)、蜗杆(18)和平行齿减速器(21),所述的驱动电机(15)位于涡轮箱体9上方,驱动电机(15)与平行齿减速器(21)的输入齿轮(16)相连,平行齿减速器(21)的输出齿轮(17)与蜗杆(18)相连,蜗杆(18)与蜗轮(19)相啮合。3.根据权利要求1所述的一种带有高精度姿态调整装置的大...
【专利技术属性】
技术研发人员:谷立永,
申请(专利权)人:中国电子科技集团公司第五十四研究所,
类型:新型
国别省市:河北,13
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。