埋藏式自动飞机牵引系统及牵引方法技术方案

一种埋藏式自动飞机牵引系统及牵引方法，包括地下通道、承载车架、承载转盘、驱动机构；地下通道设于机坪地下；承载车架设于地下通道内，并能沿地下通道移动；承载转盘设于承载车架上并露出地面，承载转盘能相对承载车架转动；驱动机构驱动搭载承载转盘的承载车架在地下通道内移动。开始时，飞机进港并将前轮滑行至承载转盘上后停止；驱动机构驱动承载车架向起动机位方向移动，飞机整体向后方滑动且机头逐渐向主滑行线方向偏转；当飞机的机头偏转使飞机纵向线接近与主滑行线重叠时，飞机推出到位并停止对承载转盘的驱动。本发明专利技术有效规避了投入大运行成本高、流程和人工效率不高、保障及时性不稳定、存在一定安全风险等问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及牵引设备，尤其是用于牵引飞机将其推出至起动位的牵引系统及牵引方法。
技术介绍
民用机场为方便机组、旅客等人员进入或离开飞机，通常将停机位设置在候机楼旁边并通过廊桥实现候机楼登机口和飞机舱门对接。人员登机和行李货物装配完成后廊桥撤离、飞机舱门关闭，地勤人员使用拖车等设备(拖车+牵引杆或抱轮式拖车)将飞机从停机位推行至起动位以便飞机起动发动机靠自身动力滑行。通常情况下，将飞机从停机位推行至起动位，需要投入拖车(+牵引杆)或抱轮式拖车(无需牵引杆)设备，拖车司机、送机员、监护员等至少三人。飞机推行具有如下特点: 1.以中型飞机如波音737、空客A320为例，飞机满载自重70多吨，需要大功率拖车才能推动飞机移动，普通拖车和抱轮式拖车通常以柴油机为动力，价格昂贵，运行和保养费用不菲。2.如使用牵引杆，涉及牵引杆与飞机、牵引杆与拖车的装配和摘除，需熟练上岗人员操作耗费时间，牵引杆需定期保养和日常检查，行业内偶尔出现牵引杆问题导致飞机推行过程中发生不安全事件。抱轮式拖车可以实现主动抱起或松开飞机前轮，效率较高。3.不论是使用拖车+牵引杆还是抱轮式拖车推行飞机，都必须在飞机前起落架安装转弯释压销(简称转弯销)，以便切断飞机前轮转弯液压动力源，使飞机前轮在推行过程中由牵引杆或抱轮拖车带动偏转，实现飞机按照既定路线推出。如遗忘安装转弯销将导致严重不安全后果，如遗忘拔下转弯销将导致飞机滑行时不能转弯，行业内偶尔发生遗忘插拔转弯销事件。4.拖车、牵引杆等设备通常是片区化保障多架飞机需要，不是每次保障都及时到位。通常情况下，从飞机得到可以推出指令开始，需完成拖车、牵引杆等设备就位，飞机与设备连接，指挥推出飞机，到达起动位，拖车、牵引杆等设备脱离系列动作和多人协作配合，耗时5-8分钟。5.基于飞机设计原理，一些故障在起动发动机时或刚起动好发动机会显现提示，多数情况下需要将飞机拖行/牵引至原机位排故。重新组织拖车等设备到位并完成与飞机连接，拖行/牵引至原机位将花费更多时间。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种，有效规避了投入大运行成本高、流程和人工效率不高、保障及时性不稳定、存在一定安全风险等问题。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是:一种埋藏式自动飞机牵引系统，包括: 地下通道，所述地下通道设于机坪地下； 承载车架，所述承载车架设于所述地下通道内，并能沿地下通道移动； 承载转盘，所述承载转盘设于所述承载车架上并露出地面，承载转盘能相对承载车架转动； 驱动机构，所述驱动机构驱动搭载承载转盘的承载车架在地下通道内移动。埋藏式自动飞机牵引系统是传统飞机推出/牵引方式的重大变革，有效规避了投入大运行成本高、流程和人工效率不高、保障及时性不稳定、存在一定安全风险等不利，可以实现及时、快速、单人(最多两人)操作、安全地将飞机从停机位转移至起动位。系统以电源为动力、运行成本低、埋藏于地面下，不占空间、环保节能、无燃烧物二氧化碳排放。作为改进，所述地下通道呈直线，从停机位置延伸并贯穿主滑行线；所述地下通道的底面设有雨水槽。地下通道的设计可以将飞机推出至机位滑行线，通过设计地下通道与机位滑行线的夹角，可以使飞机推出后机头方向接近与主滑行路线重叠；雨水槽的可以排除地下通道内的积水。作为改进，所述承载车架的底部设有车轮，车轮可以减少摩擦，便于承载车架在地下通道内移动。作为改进，所述地下通道的底面上设有与所述车轮配合的轨道，所述轨道包括隔离车轮与地下通道壁面接触的侧板、位于所述侧板上端的上限位板和位于所述侧板下端的下限位板，所述侧板、上限位板和下限位板将轮子限制在轨道内。轨道可以防止承载车架朝各个方向倾斜倾倒，容许飞行员一定量的停机操作误差，即飞机滑进机位停止时，前轮不一定非得位于承载转盘最中心处，只要前轮接触面整体位于转盘上即可。作为改进，所述车载车架内设有支撑筒，所述支撑筒顶部设有插入口，所述承载转盘底部延伸设有连接轴，所述连接轴从支撑筒顶部的插入口插入所述支撑筒内，连接轴能够在支撑筒内旋转。作为改进，所述地地下通道的顶部设有连通地面的开口槽，所述连接轴通过所述开口槽伸出地面；所述开口槽处设有遮蔽开口槽的遮蔽装置。遮蔽装置将地面的接缝遮挡起来，防止细小杂物和雨水等遗落到地下轨道槽里并保持整体美观。作为改进，所述承载车架顶部设有轴承，所述承载转盘通过所述轴承枢接在承载车架的顶部。作为改进，所述驱动机构包括分别设置在地下通道两端的电动绞车，所述电动绞车包括牵引钢索绞轮和驱动所述牵引钢索绞轮的驱动电机；所述牵引钢索绞轮缠绕有钢索，所述钢索与承载车架连接，牵引承载车架在地下通道内移动。作为改进，所述驱动机构为直线电机，承载车架底部包含直线电机双边短初级部分，在地下通道底面铺设直线电机长次级部分，实现直线电机直接带动承载车架移动。为解决上述技术问题，本专利技术另一技术方案是:一种埋藏式自动飞机牵引系统的牵引方法: 推出准备:开始时，承载转盘位于停机位，飞机进港时沿机位滑行线前行，当飞机的前轮滑行至承载转盘上后停止； 推出过程:驱动机构驱动承载车架和承载转盘向起动机位方向移动，飞机整体向后方滑动且机头逐渐向主滑行线方向偏转，推出过程中，承载转盘绕圆心转动，飞机的前轮保持不动； 推出到位:当飞机的机头偏转使飞机纵向线接近与主滑行线重叠时，飞机推出到位并停止对承载转盘的驱动；飞机离开后，驱动机构驱动承载车架和承载转盘归位； 重回机位:如果飞机推行至起动位后发生故障需要拖回至原停机位排故，驱动机构驱动承载转盘并牵引飞机回到原停机位。本专利技术与现有技术相比所带来的有益效果是: 1、牵引系统埋藏在地下，不占空间，对周边设备干扰小； 2、系统以电源为动力，运行成本低，环保节能、无燃烧物二氧化碳排放； 3、驱动机构简单，操作方便，节省人力，并且可以实现及时、快速、安全地将飞机从停机位转移至起动位。【附图说明】图1为本专利技术实施例1结构示意图。图2为实施例1地下通道与机位滑行线分布示意图。图3为实施例2地下通道与机位滑行线分布示意图。图4为实施例1承载车架与承载转盘配合示意图。图5为实施例2承载车架与承载转盘配合示意图。图6为电动绞车结构示意图。图7为飞机推出步骤示意图。【具体实施方式】下面结合说明书附图对本专利技术作进一步说明。实施例1 如图1所示，一种埋藏式自动飞机牵引系统，包括:地下通道2、承载车架5、承载转盘4、驱动机构、遮蔽装置、控制系统和动力电源。如图1、2、4所示，所述地下通道2埋藏在机坪地下贯穿系统两端用于安装驱动机构的基坑6，地下通道2呈直线走向，从停机位置延伸并贯穿主滑行线7。地下通道2长度60米左右，宽深分别为0.6*0.6米，要求壁面和底面平整结实，可实现各类连接件的安装固定并承受各类重力、拉力。地下通道2整体与主滑行线7存在一定夹角，目的是迫使飞机机头在承载车架5沿铺设在地下通道2内的轨道滑动时逐步偏向，最终飞机纵向线接近与主滑行路线重叠。通道内布置电线束管13，控制和动力电线当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种埋藏式自动飞机牵引系统，其特征在于，包括：地下通道，所述地下通道设于机坪地下；承载车架，所述承载车架设于所述地下通道内，并能沿地下通道移动；承载转盘，所述承载转盘设于所述承载车架上并露出地面，承载转盘能相对承载车架转动；驱动机构，所述驱动机构驱动搭载承载转盘的承载车架在地下通道内移动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗元建，
申请(专利权)人：罗元建，
类型：发明
国别省市：广东;44