模块化柔性液压调速系统回路技术方案

本发明专利技术公开了一种模块化柔性液压调速系统回路,包括可高度方向上叠加的液压集成模块，液压集成模块包括四个液压元件安装面A面、B面、C面、D面和两个集成连接面E面、F面，板式元件安装面采用ISO4401标准，插装元件安装孔采用螺纹插装连接方式；多个液压集成模块可以通过E面和F面进行串接并联，E面和F面上设置有贯穿模块的Pv通道、Pe通道和T通道，液压集成模块内设置有连通四个安装面的多条油液通道，四个安装面上设置有与油液通道对应的液压元件安装孔；通过调整安装面上的基本液压元件，可以获得不同的液压调速回路，同时可具有负载敏感、流量分配反馈及补油等功能回路，柔性化功能的形成由回路设计决定，具有较好的通流能力，通用性强。

【技术实现步骤摘要】
模块化柔性液压调速系统回路
本专利技术涉及液压控制
，尤其涉及一种可高度方向上叠加的模块化集成块式的液压调速回路。
技术介绍
在液压控制
，要实现不同的液压控制功能，需要设计不同的液压回路；随着生产技术的改进，用于控制液压执行元件工作的液压回路也需要做出相应地改进，每进行一次改进，都需要重新设计液压回路，工作量比较大，而且不同产品的液压回路不能通用，即使进行相应地改动之后也很难达到通用。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种通用性强并可在功能上柔性扩展的模块化柔性液压调速系统回路。1.本专利技术是一种可高度方向叠加的模块化集成块式回路；2.所述液压集成模块内部集成了具有柔性连接功能的回路；3.本专利技术主要回路为调速换向回路，同时可具有负载敏感，流量分配反馈及补油等功能回路；4.所有安装面采用ISO4401标准，插装孔采用ISO24340标准；5.本专利技术中能用最基本元件实现复杂功能；6.所述模块可实现由简单回路到复杂回路的变化；7.本专利技术颠覆传统液压集成回路功能固定及应用专用复杂元件形成回路的设计方法；8.本专利技术柔性化功能的形成由回路设计决定，以板式或螺纹插装元件为主，柔性化与叠加元件无关，具有较好的通流能力。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：模块化柔性液压调速系统回路，包括可高度方向上叠加的液压集成模块，所述液压集成模块包括四个液压元件安装面A面、B面、C面、D面和两个集成连接面E面、F面，所述E面上设置有两个进油口Pe、Pv和一个出油口T，所述F面上设置有与所述进油口Pe、进油口Pv、出油口T对应的出油口Pe1、出油口Pv1和进油口T1；所述液压集成模块上设置有与液压执行元件连接的第一油液进出口和第二油液进出口；所述A面与所述B面之间设置有逻辑油液通道，所述A面与所述D面之间设置有逻辑油液通道，所述A面与所述出油口T之间设置有逻辑油液通道，所述A面与所述进油口Pv之间设置有逻辑油液通道，所述A面与所述进油口Pe之间设置有逻辑油液通道，所述液压集成模块内设置有连通所述第一油液进出口与所述逻辑油液通道的逻辑油液通道；所述B面与所述出油口T之间设置有逻辑油液通道，所述液压集成模块内设置有连通所述B面和所述逻辑油液通道的逻辑油液通道，所述B面和所述第二油液进出口之间设置有逻辑油液通道；所述E面和所述出液口T之间设置有逻辑油液通道，所述E面和所述D面之间设置有逻辑油液通道，所述油液通道与所述油液通道逻辑连通；所述D面和所述进油口Pe之间设置有油液通道，所述D面和所述第一油液进出口之间设置有D1油液通道。作为一种优选的技术方案，所述第一油液进出口设置在所述A面上，所述A面安装的液压元件包括调速阀、节流阀、单向阀、减压阀、变背压阀和压力补偿阀中的一种及以上。作为一种优选的技术方案，所述第二油液进出口设置在所述B面上，所述B面安装的液压元件包括换向阀和/或单向阀。作为一种优选的技术方案，所述C面上设置第一测压口。作为一种优选的技术方案，所述D面上安装的液压元件包括换向阀和/或单向阀。作为一种优选的技术方案，所述E面和F面为串接并联多个所述液压集成模块形成系统的液压集成面，所述E面和所述F面之间设置有贯穿所述液压集成模块的Pv通道、Pe通道和T通道。由于采用了上述技术方案，模块化柔性液压调速系统回路,包括可高度方向上叠加的液压集成模块，所述液压集成模块包括四个液压元件安装面A面、B面、C面、D面和两个集成连接面E面、F面(所有安装面采用ISO4401标准)；多个液压集成模块可以通过E面和F面进行串接并联形成系统，E面和F面上设置有贯穿所述液压集成模块的Pv通道、Pe通道和T通道，液压集成模块内设置有连通四个安装面的多条油液通道，四个安装面上设置有与油液通道对应的液压元件安装孔(插装孔采用ISO24340标准)，通过调整安装在安装面上的液压元件，可以获得不同的液压调速回路，同时可具有负载敏感、流量分配反馈及补油等功能回路，柔性化功能的形成由回路设计决定，以板式或螺纹插装元件为主，柔性化与叠加元件无关，具有较好的通流能力，通用性强。附图说明以下附图仅旨在于对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。其中：图1是本专利技术实施例液压集成块四个液压元件安装面视图；图2是本专利技术实施例液压集成叠加面E面视图；图3是本专利技术实施例的两种型式的螺纹插装阀的插装孔剖视图；图4是本专利技术实施例的综合原理图；图5a是本专利技术实施例的差动调速回路(非补油状态)的原理图；图5b是图5a的简图；图6a是本专利技术实施例的差动调速回路的原理图；图6b是图6a的简图；图7a是本专利技术实施例的差动调速回路(非负载敏感状态)的原理图；图7b是图7a的简图；图8a是本专利技术实施例的单泵双向调速回路(非负载敏感状态)的原理图；图8b是图8a的简图；图9a是图7a与图8a的合并原理图；图9b是图9a的简图；图10a是本专利技术实施例的电控差动调速回路的原理图；图10b是图10a的简图；图11a是本专利技术实施例的单泵双向调速回路的原理图；图11b是图11a的简图；图12a是图10a与图11a的合并原理图；图12b是图12a的简图；图13a是本专利技术实施例的调速及流量压力补偿回路的原理图；图13b是图13a的简图；图13c是本专利技术实施例的调速及流量压力补偿回路单路调节的一种原理简图；图13d是本专利技术实施例的调速及流量压力补偿回路单路调节的另一种原理简图；图14a是本专利技术实施例的负载敏感回路的原理图；图14b是图14a的简图。具体实施方式下面结合附图和实施例，进一步阐述本专利技术。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本专利技术的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本专利技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。模块化柔性液压调速系统回路，包括可高度方向上叠加的液压集成模块，如图1和图2所示，所述液压集成模块包括四个液压元件安装面A面、B面、C面、D面和两个集成连接面E面、F面(所有安装面采用ISO4401标准)，所述E面上设置有两个进油口Pe、Pv和一个出油口T，所述F面上设置有与所述进油口Pe、进油口Pv、出油口T对应的出油口Pe1、出油口Pv1和进油口T1，E面的进油口Pe与F面的出油口Pe1之间形成Pe通道，E面的进油口Pv与F面的出油口Pv1之间形成Pv通道，E面的出油口T与F面的进油口T1之间形成T通道，；所述液压集成模块上设置有与液压执行元件连接的第一油液进出口和第二油液进出口；如图4所示，所述A面与所述B面之间设置有逻辑油液通道，所述A面与所述D面之间设置有逻辑油液通道，所述A面与所述出油口T之间设置有逻辑油液通道，所述A面与所述进油口Pv之间设置有逻辑油液通道，所述A面与所述进油口Pe之间设置有逻辑油液通道，所述液压集成模块内设置有连通所述第一油液进出口与所述逻辑油液通道的逻辑油液通道；所述B面与所述出油口T之间设置有逻辑油液通道，所述液压集成模块内设置有连通所述B面和所述逻辑油液通道的逻辑油液通道，所述B面和所述第二油液进出口之间设置有逻辑油液通道；所述E面和所述出液口T之间设置有逻辑油液通道，所述E面和所述D面本文档来自技高网...

【技术保护点】
模块化柔性液压调速系统回路，其特征在于：包括可高度方向上叠加的液压集成模块，所述液压集成模块包括四个液压元件安装面A面、B面、C面、D面和两个集成连接面E面、F面，所述E面上设置有两个进油口Pe、Pv和一个出油口T，所述F面上设置有与所述进油口Pe、进油口Pv、出油口T对应的出油口Pe1、出油口Pv1和进油口T1；所述液压集成模块上设置有与液压执行元件连接的第一油液进出口和第二油液进出口；所述A面与所述B面之间设置有逻辑油液通道，所述A面与所述D面之间设置有逻辑油液通道，所述A面与所述出油口T之间设置有逻辑油液通道，所述A面与所述出油口Pv之间设置有逻辑油液通道，所述A面与所述进油口Pe之间设置有逻辑油液通道，所述液压集成模块内设置有连通所述第一油液进出口与所述逻辑油液通道的逻辑油液通道；所述B面与所述出油口T之间设置有逻辑油液通道，所述液压集成模块内设置有连通所述B面和所述逻辑油液通道的逻辑油液通道，所述B面和所述第二油液进出口之间设置有逻辑油液通道；所述E面和所述出液口T之间设置有逻辑油液通道，所述E面和所述D面之间设置有逻辑油液通道，所述油液通道与所述油液通道逻辑连通；所述D面和所述进油口Pe之间设置有油液通道，所述D面和所述第一油液进出口之间设置有D1油液通道。...

【技术特征摘要】
1.模块化柔性液压调速系统回路，其特征在于：包括可高度方向上叠加的液压集成模块，所述液压集成模块包括四个液压元件安装面A面、B面、C面、D面和两个集成连接面E面、F面，所述E面上设置有两个进油口Pe、Pv和一个出油口T，所述F面上设置有与所述进油口Pe、进油口Pv、出油口T对应的出油口Pe1、出油口Pv1和进油口T1；所述液压集成模块上设置有与液压执行元件连接的第一油液进出口和第二油液进出口；所述A面与所述B面之间设置有逻辑油液通道，所述A面与所述D面之间设置有逻辑油液通道，所述A面与所述出油口T之间设置有逻辑油液通道，所述A面与所述进油口Pv之间设置有逻辑油液通道，所述A面与所述进油口Pe之间设置有逻辑油液通道，所述液压集成模块内设置有连通所述第一油液进出口与所述逻辑油液通道的逻辑油液通道；所述B面与所述出油口T之间设置有逻辑油液通道，所述液压集成模块内设置有连通所述B面和所述逻辑油液通道的逻辑油液通道，所述B面和所述第二油液进出口之间设置有逻辑油液通道；所述E面和所述出液口T之间设置有逻辑油液通道，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李瑞川，
申请(专利权)人：日照海卓液压有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37