一种冲床用接料机械手制造技术

技术编号:12089352 阅读:129 留言:0更新日期:2015-09-20 04:42
本实用新型专利技术是一种冲床用接料机械手,包括机体,所述机体底部固定在冲床工作台上,工作台底部设置有调整杆,滑块通过多级连杆连接,销轴末端连接有接料斗,接料斗在调整杆上滑动,工作台中间设置有落料口;本设备结构简单、设计新颖,操作方便,通过连杆在滑块与工作台之间形成平行四边形,可以在上下模之间自由伸缩,接受物料,减少了安全隐患,节省了人力,提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术是一种冲床用接料机械手,包括机体,所述机体底部固定在冲床工作台上,工作台底部设置有调整杆,滑块通过多级连杆连接,销轴末端连接有接料斗,接料斗在调整杆上滑动,工作台中间设置有落料口;本设备结构简单、设计新颖,操作方便,通过连杆在滑块与工作台之间形成平行四边形,可以在上下模之间自由伸缩,接受物料,减少了安全隐患,节省了人力,提高了工作效率。【专利说明】一种冲床用接料机械手
本技术涉及电机冲床冲料领域,具体涉及一种冲床用接料机械手。
技术介绍
目前,随着电机在不同领域的大量应用,电机的冲床接料装置方面也发生着不断的变化。现有的冲床在接料方面更多采用的是人工接送料,效率较低,存在着安全隐患;还有的机械接料设备存在着体积大,在工作过程中不容易调节机械手的位置和高度,并受设备安装局限,造成种种不便。 因此,这些问题和缺陷的存在,一定程度上影响着电机行业的发展。
技术实现思路
为解决上述加工工艺的缺陷,本技术提供了一种接料方便,自由调节、结构简单、操作方便的冲床用接料机械手。 为了解决上述技术问题,本技术提供的冲床用接料机械手是采用如下的技术方案来实现的: 一种冲床用接料机械手,包括机体,所述机体底部固定在冲床工作台上,工作台底部设置有调整杆,滑块通过多级连杆连接,销轴末端连接有接料斗,接料斗在调整杆上滑动,工作台中间设置有落料口。 下一步,所述连杆一端通过销轴固定在滑块上。 进一步,所述连杆相互交叉组合成平行四边形。 本技术采用上述方案,其有益效果是:本设备结构简单、设计新颖,操作方便,通过连杆在滑块与工作台之间形成平行四边形,可以在上下模之间自由伸缩,接受物料,减少了安全隐患,节省了人力,提高了工作效率。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术的结构示意图; 【具体实施方式】 为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。 如图1所示,一种冲床用接料机械手,包括机体1,所述机体I底部固定在冲床工作台6上,工作台6底部设置有调整杆8,滑块2通过多级连杆3连接,销轴4末端连接有接料斗7,接料斗7在调整杆8上滑动,这样省去人工操作,减少了安全隐患,节省了人力;工作台6中间设置有落料口 5,这样便于出废料,连杆3 —端通过销轴4固定在滑块2上,连杆3相互交叉组合成平行四边形,这样的平行四边形便于上下模进行自由伸缩,方便接收物料,操作方便。 以上所述仅为本技术的较佳实施例而已,并不用以限制本技术,凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。【权利要求】1.一种冲床用接料机械手,包括机体,其特征在于,所述机体底部固定在冲床工作台上,工作台底部设置有调整杆,滑块通过多级连杆连接,销轴末端连接有接料斗,接料斗在调整杆上滑动,工作台中间设置有落料口。2.根据权利要求1所述的冲床用接料机械手,其特征在于,所述连杆一端通过销轴固定在滑块上。3.根据权利要求1所述的冲床用接料机械手,其特征在于,所述连杆相互交叉组合成平行四边形。【文档编号】B21D45/08GK204074994SQ201420574062【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年9月30日 优先权日:2014年9月30日 【专利技术者】张健, 王春雨 申请人:河南高科电机电器有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冲床用接料机械手,包括机体,其特征在于,所述机体底部固定在冲床工作台上,工作台底部设置有调整杆,滑块通过多级连杆连接,销轴末端连接有接料斗,接料斗在调整杆上滑动,工作台中间设置有落料口。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:张健王春雨
申请(专利权)人:河南高科电机电器有限公司
类型:新型
国别省市:河南;41

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