线圈弹簧片自动点焊系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种线圈弹簧片自动点焊系统，包括一线圈抓取装置、一弹簧片抓取装置、一传送平台、一线圈放置台、一弹簧片放置台、一点锡装置、一加热装置、一检测装置以及一控制模块，所述线圈抓取装置设置在所述线圈放置台的上方，所述传送平台设置在所述线圈放置台的前方，所述点锡装置、加热装置以及检测装置从前至后依次设置在所述传送平台的上方，所述弹簧片放置台设置在所述传送平台的一侧；所述弹簧片抓取装置设置在所述弹簧片放置台的上方，所述控制模块用于控制系统运行。本实用新型专利技术的优点是：能够实现线圈弹簧片的自动焊接，可以提高生产效率，并节约人力资源。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种点焊系统，特别指一种线圈弹簧片自动点焊系统。
技术介绍
音圈马达组件主要用作数码相机、手机等电子产品的短距驱动装置，线圈是音圈马达组件中必不可少的一个零部件，且线圈在缠绕好后，还需要焊接上弹簧片才能够导通并使用。而目前在缠绕好线圈后，都需要手动将弹簧片焊接到线圈上，这种手动焊接的方式存在如下不足:无法实现自动化生产，生产效率比较低，需要投入较多的人力。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题，在于提供一种线圈弹簧片自动点焊系统，通过该系统来实现线圈弹簧片的自动焊接，以提高生产效率，节省人力资源。本技术是这样实现的:一种线圈弹簧片自动点焊系统，包括一线圈抓取装置、一弹簧片抓取装置、一传送平台、一线圈放置台、一弹簧片放置台、一点锡装置、一加热装置、一检测装置以及一控制模块，所述线圈抓取装置设置在所述线圈放置台的上方；所述传送平台设置在所述线圈放置台的前方，所述点锡装置、加热装置以及检测装置从前至后依次设置在所述传送平台的上方；所述弹簧片放置台设置在所述传送平台的一侧；所述弹簧片抓取装置设置在所述弹簧片放置台的上方；所述线圈抓取装置、弹簧片抓取装置、传送平台、点锡装置、加热装置以及检测装置均与所述控制模块连接。进一步地，所述传送平台上还设置有一第一感应开关、一第二感应开关、一第三感应开关以及一第四感应开关，所述第一感应开关、第二感应开关、第三感应开关以及第四感应开关分别与所述点锡装置、弹簧片抓取装置、加热装置以及检测装置一一对应设置，且所述第一感应开关、第二感应开关、第三感应开关以及第四感应开关均与所述控制模块连接。进一步地，所述点锡装置包括两对称的装锡容器及一推压装置，每所述装锡容器的顶部均设有一带推杆活塞，所述带推杆活塞均与所述推压装置连接，每所述装锡容器的底部均设有一点锡针头。进一步地，所述加热装置为两对称的电加热头或两对称的激光头。进一步地，所述检测装置包括一 CXD摄像头和一 CXD显示器，所述CXD显示器与所述CCD摄像头连接，在检测时，所述CCD摄像头与线圈上的弹簧片抵接。进一步地，所述线圈抓取装置包括一第一机械手和一第一滑动轴，所述第一机械手与所述第一滑动轴之间滑动连接；所述弹簧片抓取装置包括一第二机械手和一第二滑动轴，所述第二机械手与所述第二滑动轴之间滑动连接。本技术的优点在于:能够实现线圈弹簧片的自动焊接，可以提高生产效率，并节约人力资源。【附图说明】下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的说明。图1是本技术线圈弹簧片自动点焊系统原理结构图。图2是本技术中点锡装置的结构图。【具体实施方式】请参阅图1和图2所示，一种线圈弹簧片自动点焊系统，包括一线圈抓取装置1，用于抓取线圈9 ;一线圈放置台2，用于放置线圈9 ;一传送平台3，用于传送线圈9 ;一点锡装置4，用于在线圈9上点锡膏；一弹簧片抓取装置5，用于抓取弹簧片10 弹簧片放置台6，用于放置弹簧片10 ;—加热装置7，用于对锡膏进行加热；一检测装置8，用于对点焊好的线圈9进行检测；以及一控制模块(未图示)，用于控制系统的运行；所述线圈抓取装置I设置在所述线圈放置台2的上方，所述传送平台3设置在所述线圈放置台2的前方，所述点锡装置4、加热装置7以及检测装置8从前至后依次设置在所述传送平台3的上方；所述弹簧片放置台6设置在所述传送平台3的一侧；所述弹簧片抓取装置5设置在所述弹簧片放置台6的上方；所述线圈抓取装置1、弹簧片抓取装置5、传送平台3、点锡装置4、加热装置7以及检测装置8均与所述控制模块(未图示)连接，用于控制系统的运行。所述传送平台3上还设置有一第一感应开关31、一第二感应开关32、一第三感应开关33以及一第四感应开关34，所述第一感应开关31、第二感应开关32、第三感应开关33以及第四感应开关34分别与所述点锡装置4、弹簧片抓取装置5、加热装置7以及检测装置8 —一对应设置，且所述第一感应开关31、第二感应开关32、第三感应开关33以及第四感应开关34均与所述控制模块(未图示)连接，用于控制线圈9的传送。所述点锡装置4包括两对称的装锡容器41及一推压装置42，每所述装锡容器41的顶部均设有一带推杆活塞411，所述带推杆活塞411均与所述推压装置42连接，用于点锡时进行推压；每所述装锡容器41的底部均设有一点锡针头412，用于在线圈9的指定位置点上锡膏。所述检测装置8包括一 CXD摄像头81 (用于捕捉画面)和一 CXD显示器82 (用于显示捕捉的画面)，所述CXD显示器82与所述CXD摄像头81连接，在检测时，所述CXD摄像头81与线圈9上的弹簧片10抵接。所述线圈抓取装置I包括一第一机械手11和一第一滑动轴12，所述第一机械手10与所述第一滑动轴12之间滑动连接，在所述第一机械手11抓取线圈9后，就沿所述第一滑动轴12滑动并将线圈9送到所述传送平台3 ;所述弹簧片抓取装置5包括一第二机械手51和一第二滑动轴52，所述第二机械手51与所述第二滑动轴52之间滑动连接，在所述第二机械手51抓取弹簧片10后，就沿所述第二滑动轴52滑动并将弹簧片10放在线圈9上。本技术的工作原理如下:第一机械手11先抓取线圈放置台2上的线圈9，并沿第一滑动轴12滑动将线圈9送到传送平台3 ;接着，点锡装置4上的推压装置42就向下推动带推杆活塞411，将锡膏点在线圈9的指定位置，待点完锡膏后，第一感应开关31就发送信号给控制模块(未图示)，控制模块(未图示)就会控制传送平台3将线圈9传送到第二道工序；接着，第二机械手51将抓取弹簧片10，并沿第二滑动轴52滑动将弹簧片10放在线圈9上，之后第二感应开关32就发送信号给控制模块(未图示)，控制模块(未图示)就会控制传送平台3将线圈9传送到第三道工序；紧接着，加热装置7将对弹簧片10进行加热，待完成加热后，第三感应开关33又会发送信号给控制模块(未图示)，控制模块(未图示)就会控制传送平台3将线圈9传送到第四道工序；最后，检测装置8的CCD摄像头81就会与线圈9上的弹簧片10抵接，若CXD显示器82上有显示，则说明弹簧片10能导电，此时可将线圈9包装好以投入使用；若CXD显示器82上无显示，则说明弹簧片10不能能导电，此时需将线圈9上的弹簧片10拆除重新点焊或损坏的线圈9丢弃。总之，本技术能够实现线圈弹簧片的自动焊接，可以提高生产效率，并节约人力资源。虽然以上描述了本技术的【具体实施方式】，但是熟悉本
的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本技术的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本技术的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本技术的权利要求所保护的范围内。【主权项】1.一种线圈弹簧片自动点焊系统，其特征在于:包括一线圈抓取装置、一弹簧片抓取装置、一传送平台、一线圈放置台、一弹簧片放置台、一点锡装置、一加热装置、一检测装置以及一控制模块，所述线圈抓取装置设置在所述线圈放置台的上方；所述传送平台设置在所述线圈放置台的前方，所述点锡装置、加热装置以及检测装置从前至后依次设置在所述传送平台的上方；所述弹簧片放置台设置在所述传送平台的一侧；所述弹簧片抓取装置设置在所述弹簧片放置台的上方；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线圈弹簧片自动点焊系统，其特征在于：包括一线圈抓取装置、一弹簧片抓取装置、一传送平台、一线圈放置台、一弹簧片放置台、一点锡装置、一加热装置、一检测装置以及一控制模块，所述线圈抓取装置设置在所述线圈放置台的上方；所述传送平台设置在所述线圈放置台的前方，所述点锡装置、加热装置以及检测装置从前至后依次设置在所述传送平台的上方；所述弹簧片放置台设置在所述传送平台的一侧；所述弹簧片抓取装置设置在所述弹簧片放置台的上方；所述线圈抓取装置、弹簧片抓取装置、传送平台、点锡装置、加热装置以及检测装置均与所述控制模块连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈霖，
申请(专利权)人：福州可源电子有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35