【技术实现步骤摘要】
一种振动上料式图像识别检测系统
[0001]本技术涉及线圈加工检测设备领域,尤其涉及一种振动上料式图像识别检测系统。
技术介绍
[0002]音圈马达是设置在手机摄像头的摄像模组内,用于驱动镜头位移从而实现摄像头变焦,主要是通过改变线圈的直流电源大小,来控制弹簧片的伸缩位置。
[0003]在生产线圈时,需要往线圈支架体的外围绕上线料,线圈整体体积比较袖珍,可能存在线料缠绕不合格的情况,因而,在绕完线料后,需要挨个对线圈进行质量检查,将不合格的线圈剔除出来,目前主要采用人工检查,效率低、成本高。
技术实现思路
[0004]为此,需要提供一种振动上料式图像识别检测系统,以解决现有技术中线圈质量检查依靠人工,效率低、成本高的问题。
[0005]为实现上述目的,专利技术人提供了一种振动上料式图像识别检测系统,包括振动机构、输送机构、转盘机构、抓料机构及两组拍摄机构;
[0006]所述振动机构包括托盘及振动驱动机构,所述托盘设有供单个线圈通过的出料口;所述振动驱动机构与托盘传动连接,用于驱动托盘振动, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种振动上料式图像识别检测系统,其特征在于,包括振动机构、输送机构、转盘机构、抓料机构及两组拍摄机构;所述振动机构包括托盘及振动驱动机构,所述托盘设有供单个线圈通过的出料口;所述振动驱动机构与托盘传动连接,用于驱动托盘振动,以使托盘所承托的线圈移动至出料口处;所述转盘机构包括转盘及转盘驱动机构;所述转盘沿着圆周方向依次开设有工位;所述转盘驱动机构与转盘传动连接,以驱动转盘旋转,且旋转轴竖向设置;两组拍摄机构分别设于转盘的上方及下方,以随转盘的旋转而挨个拍摄线圈的底面及顶面;所述输送机构设于托盘与转盘之间,以随转盘的旋转而向若干工位输送线圈;所述抓料机构包括移动平台及爪体,移动平台位于转盘之上,用于驱动爪体移动,以取放线圈。2.根据权利要求1所述的振动上料式图像识别检测系统,其特征在于,所述托盘包括底板及两根挡条,两根挡条分别设于底板的两侧,且相互倾斜成八字形,两根挡条的一端的间隙为所述出料口,供单个线圈通过。3.根据权利要求1所述的振动上料式图像识别检测系统,其特征在于,所述工位处设有工位孔,线圈输送至工位孔处时,线圈悬空,且线圈的四角架于托盘上。4.根据权利要求1所述的振动上料式图像识别检测系统,其特征在于,所述输送机构沿着托盘的径向向工位输送线圈;所述工位及托盘的圆心之间设有定位件,以限制线圈在托盘的径向的移动,使线圈移动至工位处停止移动。5.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈霖,
申请(专利权)人:福州可源电子有限公司,
类型:新型
国别省市:
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