一种注射器检测装置及检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于注射器检测设备技术领域，用于解决现有的注射器检测设备无法同时对注射器的针头与针筒进行检测的问题，具体是一种注射器检测装置及检测方法，包括工作平台，工作平台顶部固定安装有两个相对称的侧板，两个侧板相靠近的侧面的顶部均固定安装有顶板，两个侧板之间设置有针头检测机构与两个相对称的运料机构，工作平台的顶部固定安装有回收箱；本发明专利技术是通过运料机构将注射器从一侧输送至另一侧，在输送过程中，利用刷毛对注射器的针筒外表面进行清洁，将针筒外表面的污垢扫除，从而保证在进行针筒检测时其检测结果不会受到针筒外表面污垢的干扰，相较于内壁存在污垢，表面污垢清理过程简单方便。表面污垢清理过程简单方便。表面污垢清理过程简单方便。

【技术实现步骤摘要】
一种注射器检测装置及检测方法


[0001]本专利技术属于注射器检测设备
，具体是一种注射器检测装置及检测方法。

技术介绍

[0002]注射器的出现是医疗用具领域一次划时代的革命，用针头抽取、注入气体或液体的这个过程叫做注射，注射器由前端带有小孔的针筒以及与之匹配的活塞芯杆组成，用来将少量的液体或其注入到其它方法无法接近的区域或者从那些地方抽出，在芯杆拔出的时候液体或者气体从针筒前端小孔吸入，在芯杆推入时将液体或者气体挤出；注射器在加工成型后，需要对其进行质量检测，然而现有的注射器检测设备通常只能够针对注射器的针筒或者针头进行专项检测，而不能够同时对针头与针筒进行检测，同时，在对注射器的针筒进行污垢检测之前缺少对针筒表面清洁的工序，针筒外表面若存在污垢可能影响针筒的检测结果，导致针筒检测结果不精确；针对此方面的技术缺陷，现提出一种解决方案。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种注射器检测装置及检测方法，用于解决现有的注射器检测设备无法同时对注射器的针头与针筒进行检测，同时针筒检测结果受针筒外表面污垢影响的问题。
[0004]本专利技术需要解决的技术问题为：如何提供一种可以同时对针头与针筒进行检测的注射器检测设备。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种注射器检测装置，包括工作平台，所述工作平台顶部固定安装有两个相对称的侧板，两个所述侧板相靠近的侧面的顶部均固定安装有顶板，两个所述侧板之间设置有针头检测机构与两个相对称的运料机构，所述工作平台的顶部固定安装有回收箱，所述回收箱顶部设置有针筒检测机构；所述针头检测机构包括两个相对称的横板，两个所述横板的底部均固定安装有连接板，两个所述横板相靠近的侧面均固定安装有均匀分布的刷毛，位于后侧的连接板的正面设置有红外发射器，位于前侧的连接板的背面设置有红外接收器；所述针筒检测机构包括两个相对称的梯形板，所述梯形板底部与回收箱顶部固定连接，两个所述梯形板的斜面均固定安装有两个安装板与两个滑轨，所述滑轨顶部滑动连接有安装座，所述安装板靠近安装座的侧面固定安装有电动推杆，所述电动推杆输出端与安装座侧面固定连接，所述安装座的顶部固定安装有固定板，所述固定板顶部开设有方孔，方孔内壁之间通过第一转轴转动连接有转辊，所述固定板正面通过电机座固定安装有微型电机，所述微型电机输出端固定安装有第二转轴，第一转轴与第二转轴的外表面之间传动连接有传动部件，两个所述梯形板的顶部均固定安装有L型板，所述L型板顶部的底面设置有摄像头；
所述回收箱内壁设置有处理器，处理器通信连接有采集模块、针头检测模块、针筒检测模块、存储模块以及控制器。
[0006]进一步地，所述传动部件包括主动轮、从动轮以及传动皮带，主动轮固定套接在第二转轴的外表面，从动轮固定套接在第一转轴的外表面，传动皮带传动连接在主动轮与从动轮的外表面之间。
[0007]进一步地，两个所述运料机构均包括第一转杆与第二转杆，所述第一转杆顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的端部与其中一个顶板的底面固定连接，所述第二转杆的顶部通过轴承与另一个顶板的底面活动连接，所述第一转杆与第二转杆的外表面分别固定安装有第一齿轮与第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮的外侧面之间设置有运料带，所述运料带的内侧面固定安装有齿条，所述齿条与第一齿轮、第二齿轮均相啮合，所述运料带的外侧面开设有均匀分布的弧形夹槽，两个所述运料带上的弧形夹槽一一对应。
[0008]进一步地，所述回收箱远离侧板的内壁开设有出料口，所述回收箱内顶壁开设有开口，所述回收箱内顶壁固定安装有两个相对称的竖板，两个竖板分别安装在开口的左右两侧。
[0009]进一步地，所述回收箱靠近侧板的内壁铰接有卸料板，所述卸料板顶部通过连接块固定安装有弧形导料板，所述回收箱靠近侧板的内壁与卸料板的底面之间固定安装有卸料弹簧。
[0010]进一步地，两个所述竖板相靠近的侧面均固定安装有均匀分布的连接座，所述连接座内部开设有凹槽，凹槽的内顶壁与内底壁均开设有滑槽，两个所述滑槽的内壁之间活动连接有滑板，所述滑板侧面与凹槽内侧壁之间固定安装有两个相对称的伸缩弹簧，所述滑板远离伸缩弹簧的侧面固定安装有两个相对称的直板，所述直板远离滑板的一侧穿过凹槽的内侧壁并延伸至连接座的外部，两个所述直板位于连接座外部的一端之间活动连接有连接杆，所述连接杆外表面固定安装有卸料辊。
[0011]进一步地，针头检测模块用于对注射器的针头进行检测，具体的检测过程包括：红外发射器发射红外信号，红外接收器对红外信号进行接收，当注射器移动至红外发射器与红外接收器之间时，针头将红外信号遮挡，红外接收器无法接收到红外信号；预设时间常量t1，注射器经过红外发射器时，在t1秒内若红外接收器的红外信号没有断开，则判定对应注射器的针头缺损，针头检测模块向处理器发送回收信号，在t1秒内若红外接收器的红外信号断开，则判定注射器的针头未缺损，针头检测模块向处理器发送针头合格信号。
[0012]进一步地，针筒检测模块用于对注射器的针筒进行检测，具体的检测过程包括：针筒在两组转辊之间转动时，通过两个摄像头对针筒表面拍摄若干个图像，将摄像头拍摄的图像标记为对比图像i，i=1，2，
…
，n为正整数，对对比图像i进行图像处理得到对比图像i的灰度值并标记为HDi，将灰度值HDi数值最小的三个对比图像标记为筛选图像，对筛选图像的灰度值进行求和取平均数得到筛选图像的平均灰度值，将平均灰度值与灰度阈值进行比较：若平均灰度值不小于灰度阈值，则判定针筒合格，针筒检测模块向处理器发送针筒合格信号；若平均灰度值小于灰度阈值，则判定针筒不合格，针筒检测模块向处理器发送回
收信号。
[0013]该种注射器检测装置的检测方法，包括以下步骤：步骤一：将注射器放置在两个运料带的弧形夹槽之间，启动驱动电机带动第一齿轮转动，第一齿轮转动时带动运料带运行将注射器从一侧向另一侧运输；步骤二：注射器运输过程中，刷毛对针筒外表面进行清扫，当注射器运输至红外发射器位置时，采用针头检测模块对针头是否缺损进行检测，检测结果为针头缺损时针头检测模块向处理器发送回收信号；步骤三：注射器经运输后放置在两组转辊之间，启动微型电机通过传动部件带动转辊转动，两组转辊同时转动带动针筒转动，针筒转动的过程通过两个摄像头对针筒拍摄若干个图像并将拍摄的图像发送至针筒检测模块，针筒检测模块通过接收到的图像对针筒内腔是否存在污垢进行检测分析，当检测结果为针筒不合格时，针筒检测模块向处理器发送回收信号；步骤四：当处理器接收到回收信号时，处理器将回收信号发送至控制器，控制器接收到回收信号后控制四个电动推杆同时收缩，使安装座沿滑轨向斜上方滑动，直至转辊与注射器分离，注射器通过开口掉入回收箱内进行回收。
[0014]本专利技术具备下述有益效果：1、通过运料机构将注射器从一侧输送至另一侧，在输送过程中，利用刷毛对注射器的针筒外表面进行清洁，将针筒外表面的污垢扫除，从而保证在进行针筒检测时其检测结果不会受到针筒外表面污垢的干扰，相较于内壁存在污垢本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注射器检测装置，包括工作平台（1），其特征在于，所述工作平台（1）顶部固定安装有两个相对称的侧板（2），两个所述侧板（2）相靠近的侧面的顶部均固定安装有顶板（3），两个所述侧板（2）之间设置有针头检测机构（4）与两个相对称的运料机构（5），所述工作平台（1）的顶部固定安装有回收箱（6），所述回收箱（6）顶部设置有针筒检测机构（7）；所述针头检测机构（4）包括两个相对称的横板（401），两个所述横板（401）的底部均固定安装有连接板（402），两个所述横板（401）相靠近的侧面均固定安装有均匀分布的刷毛（403），位于后侧的连接板（402）的正面设置有红外发射器，位于前侧的连接板（402）的背面设置有红外接收器；所述针筒检测机构（7）包括两个相对称的梯形板（701），所述梯形板（701）底部与回收箱（6）顶部固定连接，两个所述梯形板（701）的斜面均固定安装有两个安装板（702）与两个滑轨（703），所述滑轨（703）顶部滑动连接有安装座（704），所述安装板（702）靠近安装座（704）的侧面固定安装有电动推杆（705），所述电动推杆（705）输出端与安装座（704）侧面固定连接，所述安装座（704）的顶部固定安装有固定板（706），所述固定板（706）顶部开设有方孔，方孔内壁之间通过第一转轴转动连接有转辊（707），所述固定板（706）正面通过电机座固定安装有微型电机（708），所述微型电机（708）输出端固定安装有第二转轴，第一转轴与第二转轴的外表面之间传动连接有传动部件（709），两个所述梯形板（701）的顶部均固定安装有L型板（710），所述L型板（710）顶部的底面设置有摄像头（711）；所述回收箱（6）内壁设置有处理器，处理器通信连接有采集模块、针头检测模块、针筒检测模块、存储模块以及控制器。2.根据权利要求1所述的一种注射器检测装置，其特征在于，所述传动部件（709）包括主动轮、从动轮以及传动皮带，主动轮固定套接在第二转轴的外表面，从动轮固定套接在第一转轴的外表面，传动皮带传动连接在主动轮与从动轮的外表面之间。3.根据权利要求1所述的一种注射器检测装置，其特征在于，两个所述运料机构（5）均包括第一转杆（501）与第二转杆（502），所述第一转杆（501）顶部固定安装有驱动电机（503），所述驱动电机（503）的端部与其中一个顶板（3）的底面固定连接，所述第二转杆（502）的顶部通过轴承与另一个顶板（3）的底面活动连接，所述第一转杆（501）与第二转杆（502）的外表面分别固定安装有第一齿轮（504）与第二齿轮（505），所述第一齿轮（504）与第二齿轮（505）的外侧面之间设置有运料带（506），所述运料带（506）的内侧面固定安装有齿条（507），所述齿条（507）与第一齿轮（504）、第二齿轮（505）均相啮合，所述运料带（506）的外侧面开设有均匀分布的弧形夹槽（508），两个所述运料带（506）上的弧形夹槽（508）一一对应。4.根据权利要求1所述的一种注射器检测装置，其特征在于，所述回收箱（6）远离侧板（2）的内壁开设有出料口（601），所述回收箱（6）内顶壁开设有开口（605），所述回收箱（6）内顶壁固定安装有两个相对称的竖板（606），两个竖板（606）分别安装在开口（605）的左右两侧。5.根据权利要求4所述的一种注射器检测装置，其特征在于，所述回收箱（6）靠近侧板（2）的内壁铰接有卸料板（602），所述卸料板（602）顶部通过连接块固定安装有弧形导料板（603），所述回收箱（6）靠近侧板（2）的内壁与卸料板（602）的底面之间固定安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤奕，杨可法，吕冰，房仲华，
申请(专利权)人：常州医疗器材总厂股份有限公司，
类型：发明
国别省市：