一种绝缘纸多工位同步插入装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种绝缘纸多工位同步插入装置，包括绝缘纸输送平台、绝缘纸分切机构、推动机构、多个裁剪插入机构和转子铁芯输送对齐机构，绝缘纸输送平台利用多个同步工作的切割座将绝缘纸分切成细条；将分切的多个绝缘纸细条按照固定夹角传输至裁剪位；多个裁剪插入机构分别设置在每个分道输送工段末端的裁剪位，用于将绝缘纸细条分段切割成固定长度，且切割后的绝缘纸细条在分道输送工段驱动作用下按照固定形状送入转子铁芯中；本发明专利技术将绝缘纸分别成符合需求宽度的绝缘纸细条并分成不同的输送路径，不同的输送路径之间存在夹角，以将绝缘纸的输送位置与多个裁剪插入机构的操作空间完全配合，从而提高绝缘纸的适用度，同时提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种绝缘纸多工位同步插入装置


[0001]本专利技术涉及电机转子生产
，具体涉及一种绝缘纸多工位同步插入装置。

技术介绍

[0002]电机绕组是电机关键部件，其由铁心以及嵌在铁心槽上的铜线绕组构成。在制作电机绕组的过程中，为了绝缘，需要先在铁心槽中插入绝缘纸后，再向铁心槽中嵌入铜线，提高绝缘性能。
[0003]大多绝缘纸插入设备的功能主要包括对绝缘纸的输送、切断和安插，其中输送的绝缘纸的尺寸固定，且由于转子铁芯槽分布密集且对绝缘纸的宽度需求比较窄，因此现有的绝缘纸插入设备大多只输送唯一宽度规格的绝缘纸卷轴，且匹配一个安插头，因此现有的单台绝缘纸插入设备工作效率比较低。
[0004]而现有即使使用多工位的绝缘纸插入装置，只是将多条绝缘纸输送、切断和安插并线分布，使用多个安插工位，单次对多个转子铁芯进行绝缘纸安插工作，同样的还是需要将使用的绝缘纸卷轴的宽度规格与转子铁芯的绝缘纸需求规格相同，因此无法实现对任意规格的绝缘纸进行持续性转子生产工作。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种绝缘纸多工位同步插入装置，以解决现有技术中只输送唯一宽度规格的绝缘纸卷轴，且匹配一个安插头，因此现有的单台绝缘纸插入设备工作效率比较低的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：一种绝缘纸多工位同步插入装置，包括：绝缘纸输送平台，用于将绝缘纸从装配位输送至裁剪位，所述装配位设置在绝缘纸输送线路的上游以装载绝缘纸卷轴，所述裁剪位在绝缘纸输送线路的下游以将处理后的绝缘纸插入转子铁芯中；绝缘纸分切机构，设置在所述绝缘纸输送平台内靠近所述装配位的位置，所述绝缘纸分切机构包含多个同步工作的切割座，多个所述切割座用于将绝缘纸分切成细条；其中，所述绝缘纸输送平台包括设置在所述绝缘纸分切机构上游的绝缘纸喂入工段，设置在所述绝缘纸分切机构下游的绝缘纸下沉转移工段，以及多条与所述绝缘纸下沉转移工段对接的分道输送工段，所述分道输送工段将分切的多个绝缘纸细条按照固定夹角传输；推动机构，设置在所述分段输送工段的末端，用于带动绝缘纸细条分别同步传输至所述裁剪位；多个裁剪插入机构，分别设置在每个所述分道输送工段末端的所述裁剪位，用于将绝缘纸细条分段切割成固定长度，且切割后的绝缘纸细条在所述分道输送工段驱动作用下按照固定形状送入转子铁芯中；
转子铁芯输送对齐机构，用于将转子铁芯输送至所述裁剪插入机构的位置，且同步将与工作的所述裁剪插入机构数量相同的转子铁芯推动至所述裁剪插入机构，多个所述裁剪插入机构同时将分段切割的绝缘纸细条插入至匹配的转子铁芯内。
[0007]作为本专利技术的一种优选方案，所述绝缘纸分切机构包括横穿所述绝缘纸喂入工段底部的载位轴杆、安装在所述载位轴杆侧边的轴杆驱动组件，以及安装在所述载位轴杆另一侧边的仿真剪裁驱动组件；多个所述切割座可拆卸安装在所述载位轴杆上，两个相邻所述切割座之间的距离用于确定绝缘纸细条的宽度；所述绝缘纸喂入工段上设有与所述切割座匹配的开口槽，所述轴杆驱动组件驱动所述载位轴杆旋转以将所述切割座转动至所述开口槽，且所述切割座的刀口朝向绝缘纸，所述仿真剪裁驱动组件带动所述切割座的刀口做张合运动以对绝缘纸进行稳定剪裁。
[0008]作为本专利技术的一种优选方案，所述轴杆驱动组件安装在所述绝缘纸喂入工段侧壁上，所述载位轴杆的一端与所述轴杆驱动组件的输出端固定连接，且所述载位轴杆的另一端通过啮合作用带动所述仿真剪裁驱动组件与所述载位轴杆同步转动，所述仿真剪裁驱动组件和所述轴杆驱动组件分别设置在所述载位轴杆的两端；所述仿真剪裁驱动组件包括安装在所述绝缘纸喂入工段侧壁上的外固定壳，以及设置在所述外固定壳内壁且绕所述外固定壳转动的伺服电机，所述载位轴杆上套设有驱动齿轮，且所述伺服电机的壳体上设有与所述驱动齿轮啮合的齿条，所述轴杆驱动组件带动所述载位轴杆旋转且同步带动所述伺服电机旋转。
[0009]作为本专利技术的一种优选方案，所述伺服电机的输出轴活动安装在所述轴杆驱动组件所处的绝缘纸喂入工段的侧壁上，所述伺服电机的输出轴上安装有多个与所述切割座位置匹配的推板。
[0010]作为本专利技术的一种优选方案，所述切割座包括固定套装在所述载位轴杆上的圆柱板，以及设置在所述圆柱板外表面的铰杆，所述铰杆固定安装有处于绝缘纸下方的下刀片，且所述铰杆上活动安装有处于绝缘纸上方的上刀片，所述下刀片在所述轴杆驱动组件的带动下水平分布在所述开口槽内，且所述上刀片在所述伺服电机的推动作用下与所述下刀片形成剪刀张合运动，以使得输送中的绝缘纸仅在所述下刀片与所述上刀片的交叉位置进行剪裁工作。
[0011]作为本专利技术的一种优选方案，所述上刀片以套设在所述铰杆的安装点为界分为切割段和倾斜段，所述倾斜段的表面设有槽沟，所述推板的末端在所述槽沟内转动以带动所述上刀片绕所述铰杆进行往复式转动。
[0012]作为本专利技术的一种优选方案，所述绝缘纸下沉转移工段通过上过渡弧面与所述绝缘纸喂入工段对接，且所述绝缘纸下沉转移工段的高度低于所述绝缘纸喂入工段的高度；所述绝缘纸下沉转移工段通过下过渡弧面与所述分道输送工段对接，所述分道输送工段包括多个与绝缘纸细条数量相同的输送线路，且所述输送线路分为与所述分道输送工段中心轴倾斜的侧路输送线路以及与所述分道输送工段中心轴平行的中路输送线路，所述侧路输送线路和所述中路输送线路上均安装有用于提高绝缘纸细条平整度的张紧辊组。
[0013]作为本专利技术的一种优选方案，所述侧路输送线路和所述中路输送线路分别由两块限宽板之间的空间组成，所述侧路输送线路上的张紧辊组沿着所述侧路输送线路的倾斜输
送方向分布，且所述中路输送线路上的张紧辊组沿着所述中路输送线路的直线输送方向分布。
[0014]作为本专利技术的一种优选方案，所述绝缘纸细条由平直状态改为倾斜状态或由倾斜状态改为平直状态时形成鼓包，所述侧路输送线路的头端和末端均设有用于贴合所述鼓包的凸起弧面块。
[0015]作为本专利技术的一种优选方案，所述分道输送工段的端部还设有绝缘纸回收机构，所述绝缘纸回收机构包括安装在所述分道输送工段侧壁上的电机以及与电机输出轴连接的中空轴，所述中空轴靠近所述电机的端部安装有活动圆板，所述电机的输出轴穿过所述活动圆板与所述中空轴的另一端面固定连接以带动所述中空轴的侧曲面绕所述活动圆板转动，所述中空轴的侧曲面上设有均匀分布的气孔；所述活动圆板通过气孔管道连接有负压机，所述负压机通过抽取所述中空轴内部的空气以降低所述中空轴内部的气压；未经过所述分道输送工段张紧的绝缘纸被吸附至所述中空轴上，且未经过所述分道输送工段张紧的绝缘纸在所述中空轴上旋转成卷。
[0016]本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：（1）本专利技术将宽度较大的绝缘纸卷轴通过分切方式以获取需求宽度的绝缘纸条，适应于多种规格的绝缘纸卷轴，在配装不同规格的绝缘纸卷轴后，先将绝缘纸分别成符合当前生产的转子铁芯需求宽度的绝缘纸细条，然后将绝缘纸细条分成不同的输送路径传输，其中不同的输送路径之间存在夹角，以将绝缘纸的输送位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绝缘纸多工位同步插入装置，其特征在于，包括：绝缘纸输送平台（1），用于将绝缘纸从装配位输送至裁剪位，所述装配位设置在绝缘纸输送线路的上游以装载绝缘纸卷轴，所述裁剪位在绝缘纸输送线路的下游以将处理后的绝缘纸插入转子铁芯中；绝缘纸分切机构（2），设置在所述绝缘纸输送平台（1）内靠近所述装配位的位置，所述绝缘纸分切机构（2）包含多个同步工作的切割座（5），多个所述切割座（5）用于将绝缘纸分切成细条；其中，所述绝缘纸输送平台（1）包括设置在所述绝缘纸分切机构（2）上游的绝缘纸喂入工段（11），设置在所述绝缘纸分切机构（2）下游的绝缘纸下沉转移工段（12），以及多条与所述绝缘纸下沉转移工段（12）对接的分道输送工段（13），所述分道输送工段（13）将分切的多个绝缘纸细条按照固定夹角传输；推动机构（7），设置在分段输送工段的末端，用于带动绝缘纸细条分别同步传输至所述裁剪位；多个裁剪插入机构（3），分别设置在每个所述分道输送工段（13）末端的所述裁剪位，用于将绝缘纸细条分段切割成固定长度，且切割后的绝缘纸细条在所述分道输送工段（13）驱动作用下按照固定形状送入转子铁芯中；转子铁芯输送对齐机构（4），用于将转子铁芯输送至所述裁剪插入机构（3）的位置，且同步将与工作的所述裁剪插入机构（3）数量相同的转子铁芯顶起推动至所述裁剪插入机构（3），多个所述裁剪插入机构（3）同时将分段切割的绝缘纸细条插入至匹配的转子铁芯内。2.根据权利要求1所述的一种绝缘纸多工位同步插入装置，其特征在于：所述绝缘纸分切机构（2）包括横穿所述绝缘纸喂入工段（11）底部的载位轴杆（21）、安装在所述载位轴杆（21）侧边的轴杆驱动组件（22），以及安装在所述载位轴杆（21）另一侧边的仿真剪裁驱动组件（23）；多个所述切割座（5）可拆卸安装在所述载位轴杆（21）上，两个相邻所述切割座（5）之间的距离用于确定绝缘纸细条的宽度；所述绝缘纸喂入工段（11）上设有与所述切割座（5）匹配的开口槽（111），所述轴杆驱动组件（22）驱动所述载位轴杆（21）旋转以将所述切割座（5）转动至所述开口槽（111），且所述切割座（5）的刀口朝向绝缘纸，所述仿真剪裁驱动组件（23）带动所述切割座（5）的刀口做张合运动以对绝缘纸进行稳定剪裁。3.根据权利要求2所述的一种绝缘纸多工位同步插入装置，其特征在于：所述轴杆驱动组件（22）安装在所述绝缘纸喂入工段（11）侧壁上，所述载位轴杆（21）的一端与所述轴杆驱动组件（22）的输出端固定连接，且所述载位轴杆（21）的另一端通过啮合作用带动所述仿真剪裁驱动组件（23）与所述载位轴杆（21）同步转动，所述仿真剪裁驱动组件（23）和所述轴杆驱动组件（22）分别设置在所述载位轴杆（21）的两端；所述仿真剪裁驱动组件（23）包括安装在所述绝缘纸喂入工段（11）侧壁上的外固定壳（231），以及设置在所述外固定壳（231）内壁且绕所述外固定壳（231）转动的伺服电机（232），所述载位轴杆（21）上套设有驱动齿轮（233），且所述伺服电机（232）的壳体上设有与所述驱动齿轮（233）啮合的齿条（234），所述轴杆驱动组件（22）带动所述载位轴杆（21）旋转且同步带动所述伺服电机（232）旋转。
4.根据权利要求3所述的一种绝缘纸多工位同步插入装置，其特征在于：所述伺服电机（232）的输出轴活动安装在所述轴杆驱动组件（22）所处的绝缘纸喂入工段（11）的侧壁上，所述伺服电机（232）的输出轴上安装有多个与所述切割座（5）位...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛飞熊，
申请(专利权)人：南通硕兴机电有限公司，
类型：发明
国别省市：