一种无人机自动混合加油系统及其加油装置，包括流量传感器、显示模块、混合加油控制器和加油执行机构；所述流量传感器有三个，分别为汽油流量传感器、机油流量传感器和混合油流量传感器；所述混合加油控制器主要包括数据采集模块，数据处理模块和开关控制模块；由油泵和阀门组成的所述加油执行机构有三个，分别为汽油加油执行机构、机油加油执行机构和混合油加油执行机构。本实用新型专利技术的无人机自动混合加油系统及其加油装置兼备了汽油、机油按比例混合控制、无人机加油控制两种控制功能，通过一个显控界面即可完成。使用无人机自动混合加油系统及其加油装置与传统手动添加机油相比，更快速更精确。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种加油系统及其加油装置，尤其涉及一种无人机自动混合加油系统及其加油装置。
技术介绍
无人机传统的加油方式自动化程度低、精度低，表现在:给无人直升机加油时，汽油与机油的混合靠操作者的经验进行主观估计，手工操作。另外，由于无人直升机发动机所需汽油与机油有一定的混合比例，比如50:1,25:1，机油的需要量少得多，所以在实际手动添加机油时产生的误差较大，这样经常会造成飞机发动机气缸内润滑效果不佳，难以达到最佳工作状态，导致发动机寿命降低。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本技术提供一种能够精确控制汽油机油混合比例的加油系统及其加油装置。本技术提供的技术方案为:一种无人机自动混合加油系统，包括流量传感器、显示模块、混合加油控制器和加油执行机构；所述流量传感器有三个，分别为汽油流量传感器、机油流量传感器和混合油流量传感器；所述混合加油控制器包括接收汽油流量传感器、机油流量传感器和混合油流量传感器的信号的数据采集模块，接收数据采集模块的信息并将信息发送给显示模块同时将显示模块的控制信息发送给开关控制模块的数据处理模块，将数据处理模块的信号转为开关量的开关控制模块；由油泵和阀门组成的所述加油执行机构有三个，分别为汽油加油执行机构、机油加油执行机构和混合油加油执行机构，汽油加油执行机构、机油加油执行机构和混合油加油执行机构与开关控制模块电连接，由开关控制模块控制加油执行机构的油泵和阀门；所述流量传感器位于阀门出口。优选的是，所述混合加油控制器在所述加油执行机构和开关控制模块之间还包括A/D转换模块和放大器。优选的是，所述混合加油控制器还包括D/A转换模块和FSMC格式转换模块，所述D/A转换模块和FSMC格式转换模块将显示模块的输入的控制信息转换为模拟量并传输给所述数据处理模块。一种无人机自动混合加油装置，包括汽油油箱、汽油油泵、汽油阀门、机油油箱、机油油泵、机油阀门、混合油箱、混合油油泵、混合油阀门、加油枪、飞机油箱和输油管；所述混合油箱通过输油管分别连接汽油油箱和机油油箱，混合油箱和汽油油箱及机油油箱之间还包括相应的汽油油泵、汽油阀门和汽油流量传感器以及机油油泵、机油阀门和机油流量传感器；所述混合油箱通过输油管与加油枪连接，混合油箱和加油枪之间包括混合油油泵、混合油阀门和混合油流量传感器。优选的是，所述混合油箱上还包括油量计用于测量油箱油量值。本技术的有益效果:本技术的无人机自动混合加油系统及其加油装置兼备了汽油、机油按比例混合控制、无人机加油控制两种控制功能，通过一个显控界面即可完成。使用无人机自动混合加油系统及其加油装置与手动添加机油相比，快速精确，尤其对机油流量的控制精度明显提高，在无人机领域实现了对小流量液体的高精度流量控制，从而混合比例的精度大大提高，同时本技术也可推广使用在其他领域使用。【附图说明】图1为本技术的系统原理图；图2为本技术的管路结构示意图；图3为本技术的工作流程示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1所示，一种无人机自动混合加油系统，包括流量传感器2、显示模块4、混合加油控制器I和加油执行机构3 ；所述流量传感器2有三个，分别为汽油流量传感器22、机油流量传感器23和混合油流量传感器21 ;所述混合加油控制器I包括接收汽油流量传感器22、机油流量传感器23和混合油流量传感器21的信号的数据采集模块11，接收数据采集模块11的信息并将信息发送给显示模块4同时将显示模块4的控制信息发送给开关控制模块13的数据处理模块12，将数据处理模块12的信号转为开关量的开关控制模块13 ;其中所述汽油流量传感器22、机油流量传感器23和混合油流量传感器21分别位于加油执行机构3的汽油阀门37、机油阀门38和混合油阀门35的出口。由油泵和阀门组成的所述加油执行机构3有三个，分别为汽油加油执行机构32、机油加油执行机构33和混合油加油执行机构31，汽油加油执行机构32、机油加油执行机构33和混合油加油执行机构31与开关控制模块电连接13，由开关控制模块13控制加油执行机构3的油泵和阀门。所述汽油加油执行机构32包括汽油油泵36和汽油阀门37，机油加油执行机构33包括机油油泵38和机油阀门39，混合油加油执行机构31包括混合油油泵34和混合油阀门35。所述混合加油控制器在所述加油执行机构3和开关控制模块13之间还包括A/D转换模块和放大器。所述A/D转换模块和放大器将开关量信号转变为用于驱动控制油泵和阀门动作的开关信号。所述混合加油控制器I还包括D/A转换模块14和FSMC格式转换模块15，所述D/A转换模块14和FSMC格式转换模块15将显示模块4的输入的控制信息转换为模拟量并传输给所述数据处理模块12。所述显示模块4为触摸式，可在显示界面输入汽油、机油混合比例、混合油量等数据。用户通过触摸屏在显示界面输入汽油、机油混合比例、混合油量，由混合加油控制器I经过D/A转换，计算出汽油、机油或混合油液的流量，同时，与来自油路上设置的汽油流量传感器22、机油流量传感器23和混合油流量传感器21的流量数据进行对比分析，进而对设置于汽油、机油、混合油的油路上的加油执行机构3进行反馈调节，即对汽油加油执行机构32的汽油油泵36和汽油阀门37，机油加油执行机构33的机油油泵38和机油阀门39，混合油加油执行机构31的混合油油泵34和混合油阀门35的开关量信号进行控制，从而得到精确比例的的混合油，进而通过加油枪8将混合油加入飞机油箱10。具体的工作过程如图3所示。如图2所示，一种无人机自动混合加油装置，包括汽油油箱5、汽油油泵36、汽油阀门37、机油油箱6、机油油泵38、机油阀门39、混合油箱7、混合油油泵34、混合油阀门35、加油枪8、飞机油箱10和输油管；所述混合油箱7通过输油管分别连接汽油油箱5和机油油箱6，混合油箱7和汽油油箱5及机油油箱6之间还包括相应的汽油油泵36、汽油阀门37和汽油流量传感器22以及机油油泵38、机油阀门39和机油流量传感器23 ;所述混合油箱7通过输油管与加油枪8连接，混合油箱7和加油枪8之间包括混合油油泵34、混合油阀门35和混合油流量传感器21。所述混合油箱7上还包括油量计9用于测量油箱油量值。所述汽油油箱5、机油油箱6和混合油油箱7中的油液由相应的汽油油泵36、机油油泵38和混合油油泵34提供动力，同时配合汽油阀门37、机油阀门39和混合油阀门35的开通关断来控制流量，并由汽油流量传感器22、机油流量传感器23和混合油流量传感器21提供反馈值进而实现汽油机油的精确混合和给无人机加油。【主权项】1.一种无人机自动混合加油系统，其特征在于: 包括流量传感器、显示模块、混合加油控制器和加油执行机构； 所述流量传感器有三个，分别为汽油流量传感器、机油流量传感器和混合油流量传感器; 所述混合加油控制器包括:接收汽油流量传感器、机油流量传感器和混合油流量传感器的信号的数据采集模块，接收数据采集模块的信息并将信息发送给显示模块同时将显示模块的控制信息发送给开关控制模块的数据处理模块，将数据处理模块的信号转为开关量的开关控制t吴块； 由油泵和阀门组成的所述加油执行机构有三个，分别为汽油加油本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种无人机自动混合加油系统，其特征在于：包括流量传感器、显示模块、混合加油控制器和加油执行机构；所述流量传感器有三个，分别为汽油流量传感器、机油流量传感器和混合油流量传感器；所述混合加油控制器包括：接收汽油流量传感器、机油流量传感器和混合油流量传感器的信号的数据采集模块，接收数据采集模块的信息并将信息发送给显示模块同时将显示模块的控制信息发送给开关控制模块的数据处理模块，将数据处理模块的信号转为开关量的开关控制模块；由油泵和阀门组成的所述加油执行机构有三个，分别为汽油加油执行机构、机油加油执行机构和混合油加油执行机构，汽油加油执行机构、机油加油执行机构和混合油加油执行机构与开关控制模块电连接，由开关控制模块控制加油执行机构的油泵和阀门；所述流量传感器位于阀门出口。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李陈，李昕，查长流，钱毅，刘珊，孙力，郭凯，徐英新，
申请(专利权)人：中国兵器工业计算机应用技术研究所，
类型：新型
国别省市：北京;11
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