【技术实现步骤摘要】
本技术属于遥控设备，具体涉及一种无人设备的可分离式遥控终端。
技术介绍
1、包括无人车和无人机在内的无人设备是利用无线电遥控设备(遥控终端或遥控器)和自备的程序控制装置操控的设备。
2、现有的遥控终端或遥控器一般包括外壳，在外壳的正面区域设置显示屏、按键和摇杆，一般按键和遥感位于显示屏幕的下方或两侧，而控制显示屏、按键和摇杆的电路板则固定在外壳内部。此遥控器存在以下缺陷：
3、在外壳的正面区域设置显示屏、按键和摇杆，使显示屏在正面区域的占比变小；要使用大显示屏时，必然造成更大的外壳外围尺寸不利于小型化。而且，在正面凸起的摇杆也会影响遥控终端的便携性。此外，显示屏、按键和摇杆一体化的设计，使操纵方式受限，操纵的宜人化不足。
技术实现思路
1、鉴于上述的分析，本技术旨在公开了一种无人设备的可分离式遥控终端；解决便携、小型化、宜人化的问题。
2、本技术公开了一种无人设备的可分离式遥控终端，包括，终端主体、第一手柄和第二手柄；
3、所述终端主体包括壳体、主体电路板和显示触屏；显示触屏位于终端主体正面；显示触屏与壳体围成的空间内部设置主体电路板；主体电路板通过线缆与显示触屏电连接；
4、所述第一手柄和第二手柄，均包括壳体、按键、微型摇杆和手柄电路板；
5、所述第一手柄和第二手柄的壳体内部均设置手柄电路板，壳体的正面上侧均设置用于安装按键和微型摇杆的通孔，按键和微型摇杆通过通孔与手柄电路板电连接；
6、所述第一
7、在所述终端主体的壳体背面的两侧设置有第一插接件和第二插接件；在第一手柄和第二手柄的壳体背面分别设置第三插接件和第四插接件；第一插接件与第三插接件匹配插接或分离；第二插接件与第四插接件匹配插接或分离。
8、进一步地，所述第一手柄的壳体内部下侧设置有容纳线缆的空腔和线缆收放装置；当第一手柄插接在所述终端主体的壳体上时，线缆收放装置将连接第一手柄与终端主体的线缆收入空腔中，当第一手柄与所述终端主体分离时，线缆收放装置将第一手柄空腔中的线缆放出；
9、所述第二手柄壳体内部下侧设置有容纳线缆的空腔和线缆收放装置，当第二手柄插接在所述终端主体的壳体上时，线缆收放装置将连接第二手柄与终端主体的线缆收入空腔中，当第二手柄与所述终端主体分离时，线缆收放装置将第二手柄空腔中的线缆放出。
10、进一步地，所述第三插接件为设置在第一手柄壳体背面的三个凸起；所述第一插接件为设置在终端主体的壳体背面与第三插接件的三个凸起分别对应的三个卡槽；所述第四插接件为设置在第一手柄壳体背面的三个凸起；所述第二插接件为设置在终端主体的壳体背面与第三插接件的三个凸起分别对应的三个卡槽；通过第三插接件的三个凸起与第一插接件的三个卡槽的连接，将第一手柄固定连接在终端主体的背面；通过第四插接件的三个凸起与第二插接件的三个卡槽的连接，将第二手柄固定连接在终端主体的背面。
11、进一步地，所述终端主体的上侧边框的中间部分上设置有内置的北斗天线和wifi天线，所述北斗天线和wifi天线分别与主体电路板电连接。
12、进一步地，所述终端主体的上侧边框的两侧部分上分别设置有一个按键，所述按键与主体电路板电连接；在所述按键两侧或周围的边框上设置防误触挡板；所述防误触挡板和按键组成防误触按键；当宽度超过按键两侧防误触挡板间距的刚性物体下压按键时，不会触发按键。
13、进一步地，所述终端主体的壳体的两侧边框的其中一侧的上部设置有usb接口和电源分配接口，所述usb接口和电源分配接口分别与主体电路板电连接。
14、进一步地，所述终端主体的下侧边框的中间部分设置接触式插针；所述接触式插针与主体电路板电连接。
15、进一步地，所述终端主体的下侧边框的两侧部分分别安装一个喇叭，所述喇叭与主体电路板电连接。
16、进一步地，所述终端主体的壳体背面安装有摄像头，所述摄像头与主体电路板电连接。
17、进一步地，所述终端主体的壳体背面在不遮盖第一手柄和第二手柄插接位置和摄像头位置的区域上设置有散热片。
18、本技术至少可实现以下有益效果：
19、本技术的无人设备的可分离式遥控终端的正面区域不设置任何的按键和摇杆，全为显示屏区域，显示效果更好。采用可分离手柄承载按键和摇杆，可分离手柄可安装在终端主体的背面，也可与终端分离，操纵方式多样，宜人化好。在可分离手柄安装在终端主体的背面时，可分离手柄和终端主体的互联线缆收紧，使遥控终端结构紧凑，使遥控终端体积更小，便携性更好。
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1.一种无人设备的可分离式遥控终端，其特征在于，包括，终端主体、第一手柄和第二手柄；
2.根据权利要求1所述的无人设备的可分离式遥控终端，其特征在于，所述第一手柄的壳体内部下侧设置有容纳线缆的空腔和线缆收放装置；当第一手柄插接在所述终端主体的壳体上时，线缆收放装置将连接第一手柄与终端主体的线缆收入空腔中，当第一手柄与所述终端主体分离时，线缆收放装置将第一手柄空腔中的线缆放出；
3.根据权利要求1所述的无人设备的可分离式遥控终端，其特征在于，
4.根据权利要求1-3任一项所述的无人设备的可分离式遥控终端，其特征在于，所述终端主体的上侧边框的中间部分上设置有内置的北斗天线和WIFI天线，所述北斗天线和WIFI天线分别与主体电路板电连接。
5.根据权利要求1-3任一项所述的无人设备的可分离式遥控终端，其特征在于，所述终端主体的上侧边框的两侧部分上分别设置有一个按键，所述按键与主体电路板电连接；在所述按键两侧或周围的边框上设置防误触挡板；所述防误触挡板和按键组成防误触按键；当宽度超过按键两侧防误触挡板间距的刚性物体下压按键时，不会触发按键。
6.根据权利要求1-3任一项所述的无人设备的可分离式遥控终端，其特征在于，所述终端主体的壳体的两侧边框的其中一侧的上部设置有USB接口和电源分配接口，所述USB接口和电源分配接口分别与主体电路板电连接。
7.根据权利要求1-3任一项所述的无人设备的可分离式遥控终端，其特征在于，所述终端主体的下侧边框的中间部分设置接触式插针；所述接触式插针与主体电路板电连接。
8.根据权利要求1-3任一项所述的无人设备的可分离式遥控终端，其特征在于，所述终端主体的下侧边框的两侧部分分别安装一个喇叭，所述喇叭与主体电路板电连接。
9.根据权利要求1-3任一项所述的无人设备的可分离式遥控终端，其特征在于，所述终端主体的壳体背面安装有摄像头，所述摄像头与主体电路板电连接。
10.根据权利要求9所述的无人设备的可分离式遥控终端，其特征在于，所述终端主体的壳体背面在不遮盖第一手柄和第二手柄插接位置和摄像头位置的区域上设置有散热片。
...【技术特征摘要】
1.一种无人设备的可分离式遥控终端，其特征在于，包括，终端主体、第一手柄和第二手柄；
2.根据权利要求1所述的无人设备的可分离式遥控终端，其特征在于，所述第一手柄的壳体内部下侧设置有容纳线缆的空腔和线缆收放装置；当第一手柄插接在所述终端主体的壳体上时，线缆收放装置将连接第一手柄与终端主体的线缆收入空腔中，当第一手柄与所述终端主体分离时，线缆收放装置将第一手柄空腔中的线缆放出；
3.根据权利要求1所述的无人设备的可分离式遥控终端，其特征在于，
4.根据权利要求1-3任一项所述的无人设备的可分离式遥控终端，其特征在于，所述终端主体的上侧边框的中间部分上设置有内置的北斗天线和wifi天线，所述北斗天线和wifi天线分别与主体电路板电连接。
5.根据权利要求1-3任一项所述的无人设备的可分离式遥控终端，其特征在于，所述终端主体的上侧边框的两侧部分上分别设置有一个按键，所述按键与主体电路板电连接；在所述按键两侧或周围的边框上设置防误触挡板；所述防误触挡板和按键组成防误触按键；当宽度超过...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪天阁，赵小川，张少群，刘莹，董忆雪，王裕兴，徐凯，冯运铎，
申请(专利权)人：中国兵器工业计算机应用技术研究所，
类型：新型
国别省市：
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