一种工程机械防倾覆的控制装置，包括检测模块、控制模块和报警补救模块，控制模块的输入端连接检测模块，控制模块的输出端连接所述报警补救模块；所述检测模块包括倾角传感器(1)，所述倾角传感器安装在工程机械的平台(10)上；所述报警补救模块包括声光报警系统(3)、继电器(4)、左前支腿油缸电磁阀(6)、右前支腿油缸电磁阀(7)、右后支腿油缸电磁阀(8)和左后支腿油缸电磁阀(9)，声光报警系统(3)、继电器(4)、左前支腿油缸电磁阀(6)、右前支腿油缸电磁阀(7)、右后支腿油缸电磁阀(8)和左后支腿油缸电磁阀(9)并联接入控制器(2)的输出接口上；所述继电器(4)可实现与回转、钻孔、行走动作用驱动机构的物理通电或断电连接。本控制装置实现了自动检测，自动报警、自动控制的功能，避免本机因倾覆而发生重大事故，可靠性、安全性得到了保证。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及重型工程机械领域防倾覆的控制装置。
技术介绍
基础工程常会采用钻孔粧、管粧、水泥搅拌粧等粧工机械，在粧工机械行业中，粧机是支撑平台和垂直钻孔(或压粧)等部分组成，由于粧机的高度较大，在工作中支撑平台一旦倾斜角度超过安全极限，就会使整台机子发生倾覆。目前的机种，在这方面电气控制几乎为零，基本上靠操作工用肉眼观察，一旦疏忽，会发生倾覆的重大事故，施工过程的稳定性难以保证。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术应用了先进的自动化检测元件和先进自动控制技术，自动报警，将平台自动调平衡，减轻了操作工的劳动强度，提高了本机的安全性和可靠性，减少事故的发生。本技术是这样实现的，一种工程机械防倾覆的控制装置，包括检测模块、控制模块和报警补救模块，控制模块的输入端连接检测模块，控制模块的输出端连接所述报警补救模块；所述检测模块包括倾角传感器，所述倾角传感器安装在工程机械的平台上；所述控制模块包括控制器和演算模块，所述演算模块负责根据所述倾角传感器的输入进行判断，决定是否执行报警补救模块；所述报警补救模块包括声光报警系统、继电器、左前支腿油缸电磁阀、右前支腿油缸电磁阀、右后支腿油缸电磁阀和左后支腿油缸电磁阀，所述声光报警系统、继电器、左前支腿油缸电磁阀、右前支腿油缸电磁阀、右后支腿油缸电磁阀和左后支腿油缸电磁阀并联接入控制器的输出接口上；所述继电器与停止回转、钻孔、行走动作用轴头连接。本技术的具有如下技术效果，当操作者将平台调整到安全角度范围时，危险报警信号解除，恢复正常工作。这样实现了自动检测，自动报警、自动控制的功能，避免本机因倾覆而发生重大事故，可靠性、安全性得到了保证。【附图说明】图1为本技术实施例工程机械防倾覆的控制装置的逻辑示意图；图2为本技术实施例工程机械防倾覆的控制装置的电路模块图；图3为本技术实施例工程机械防倾覆的判断原理主视图。图4为本技术实施例工程机械防倾覆的判断原理右视图。图5为本技术实施例工程机械防倾覆的判断原理俯视图。上述图中的附图标记:I倾角传感器，2控制器，3声光报警系统，4继电器，5停止控制，6左前支腿油缸电磁阀，7右前支腿油缸电磁阀，8右后支腿油缸电磁阀，9左后支腿油缸电磁阀，10粧机平台【具体实施方式】以下实施例用来说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1为工程机械预防倾覆的控制装置的逻辑示意图，倾角传感器I连接控制器2，控制器2同时连接输出为6大支路，一路连接声光报警系统3，一路连接继电器4，该继电器4负责回转、钻孔、行走工作的电路通断电，其他四路连接平台10的四个支腿油缸的电磁阀 6、7、8、9。如图2所示为图1的电路模块图，控制装置包括检测模块、控制模块和报警补救模块，控制模块的输入端连接检测模块，控制模块的输出端连接所述报警补救模块；所述检测模块包括倾角传感器1，所述倾角传感器I安装在工程机械的平台10上；所述控制模块包括控制器2和演算模块，所述演算模块负责根据所述倾角传感器I的输入进行判断，决定是否执行报警补救模块；所述报警补救模块包括声光报警系统3、继电器4、左前支腿油缸电磁阀6、右前支腿油缸电磁阀7、右后支腿油缸电磁阀8和左后支腿油缸电磁阀9，所述声光报警系统3、继电器4、左前支腿油缸电磁阀6、右前支腿油缸电磁阀7、右后支腿油缸电磁阀8和左后支腿油缸电磁阀9并联接入控制器2的输出接口上；所述继电器4设置在工程机械的动力系统上，与停止回转、钻孔、行走动作用轴头连接。如图2所示，控制器2由DC24V提供工作电源，所述倾角传感器I得到工作电压DC24V开始工作，所述倾角传感器I间隔检测所述平台10相对于水平面的倾斜角度，并将检测值换算为以平台中心为原点的倾斜向量P，所述倾斜向量P包括与X轴方向夹角α X和与Y轴方向的夹角β 1，将倾斜向量P ( α X，β y)转变为CAN-H、CAN-L的倾斜角信号给控制器2的输入端，由控制器2中设定好控制程序，开始判断，这里我们将平台10与水平面X0、YO方向夹角的情况分为八种并编写入控制程序中。设定:X轴倾角αχ表示平台的左右倾斜角度，由倾角传感器I测定，Y轴倾角β y表示平台的前后倾斜角度，由倾角传感器I测定；I)平台10左倾角度范围:0?-α和β = O2)平台10右倾角度范围:0?+ α和β = O3)平台10后倾角度范围:0?+ β和α = O4)平台10前倾角度范围:0?-β和α = O5)平台10向第I象限倾斜，角度范围:0?- α和O?-β6)平台10向第2象限倾斜，角度范围:0?+ α和O?-β7)平台10向第3象限倾斜，角度范围:0?+ α和O?-β8)平台10向第4象限倾斜，角度范围:0?- α和O?+β即当控制器接受到的倾角传感器的信号为:输入ax，f3y，l)判断α x〈0且f3y =O,则为左倾，输出Left ；2)如果α χ>0且β y= 0，则为右倾，输出Right ；3)如果β y<0且0!￡=0，则为后倾，输出8&^4)如果β y>0且αχ=0，则为前倾，输出Fore ；5)如果α χ>0且0y>O，则倾斜角度在平台中心平面的第一象限内，输出qd_l ；6)如果αχ〈0且0y>O，则倾斜角度在平台中心平面的第二象限内，输出qd_2 ;7)如果αχ〈0且0y〈O，则倾斜角度在平台中心平面的第三象限内，输出qd_3 ;8)如果αχ>0且β y〈0，则倾斜角度在平台中心平面的第四象限内，输出qd_4，在控制程序中设置X、Y轴的安全倾斜角度α、β为O?土A，阈值为土B，其中B为粧机校正动作的最小角度，优选取值为5ο ；Α为倾斜角度最大设定值，优选取值40ο。如图3、4、5所示:首先将倾角传感器I安放在粧机的平台10上，倾角传感器I将输出平台10的Χ、Υ方向与水平Χ0、Υ0方向夹角信号CAN-H、CAN-L，以CAN0PEN的通讯方式传输给控制器2。I)当I α I或I β I < A时，平台10倾斜角度属安全范围，控制器2对电磁阀6，7，8，9无动作信号输出，平台10角度不需要调整。2)当I α I或I β I > |Α| + |Β时，平台10倾斜角度处于超临界范围，即危险范围，控制器2启动声光报警系统3和继电器4，声光报警系统3发出光和警笛声，提醒操作者迅速离开驾驶室，有危险！继电器4得电，停止(回转、钻孔、行走等)危险的操作。3)当|Α| < I α I或I β I < |Α| + |Β时，平台10倾斜角度处于安全临界范围，即非正常范围，控制器2启动声光报警系统3和继电器4，声光报警系统3发出光和警笛声，提醒操作者，有危险！同时，继电器4得电，停止(回转、钻孔、行走等)危险的操作。此时，控制装置自动运行倾斜判断模块，得出前倾、后倾，还是左倾、右倾的结论，根据上述结论使相应电磁阀得电，使电磁阀控制的支腿油缸伸长，抬高平台10倾斜边，校正倾斜角度，使倾角调整到:| O I或I β I < |Α|安全范围内，这时控制器2报警信号解除、恢复正常工作、停止输出调整信号。比如当倾斜判断模块输出前倾Fore，则左前支腿油缸电磁阀6和右前支腿油缸电本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种工程机械防倾覆的控制装置，包括检测模块、控制模块和报警补救模块，其特征在于，控制模块的输入端连接检测模块，控制模块的输出端连接所述报警补救模块；所述检测模块包括倾角传感器(1)，所述倾角传感器安装在工程机械的平台(10)上；所述控制模块包括控制器(2)和演算模块，所述演算模块负责根据所述倾角传感器(1)的输入进行判断，决定是否执行报警补救模块；所述报警补救模块包括声光报警系统(3)、继电器(4)、左前支腿油缸电磁阀(6)、右前支腿油缸电磁阀(7)、右后支腿油缸电磁阀(8)和左后支腿油缸电磁阀(9)，声光报警系统(3)、继电器(4)、左前支腿油缸电磁阀(6)、右前支腿油缸电磁阀(7)、右后支腿油缸电磁阀(8)和左后支腿油缸电磁阀(9)并联接入控制器(2)的输出接口上；所述继电器(4)与停止回转、钻孔、行走动作用轴头连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐降芬，王琦郑，
申请(专利权)人：恒天九五重工有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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