【技术实现步骤摘要】
一种用于PCB加工及检测设备的自动上卸料机构及方法
本专利技术涉及一种用于PCB加工及检测设备的自动上卸料机构及方法,属于PCB加工及检测
技术介绍
随着电子工业技术的发展,市场对PCB(印制电路板)的需求量越来越多,这要求PCB的加工及检测高效率,高稳定。目前PCB每一道加工工序都需要人员的辅助,例如上卸料,定位,检测,切割等等,然而这些步骤是单一机械的,完全可以使用机器来替代,加之现在企业的用人成本不断提高,市场竞争激烈,机器代替人工将会是未来PCB加工设备行业的发展趋势。目前,PCB加工及检测过程中,采用人工的方式进行PCB上料和卸料,其上料、卸料过程存在人工劳动强度高,成本高,且加工效率低的问题,影响到整个PCB加工及检测的效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于:提供一种用于PCB加工及检测设备的自动上卸料机构及方法,解决现有PCB加工及检测设备中采用人工的方式进行上料、卸料存在人工劳动强度高,成本高,且加工效率低的技术问题,从而能有效的解决上述现有技术中存在的问题。本专利技术目的通过下述技术方案来实现:一种用于PCB加工及检测设备的自动上卸料机构,包括机架、上料台、进料台和卸料台,所述上料台、进料台和卸料台从右到左依次布置于机架上,还包括上料台驱动装置、进料台驱动装置、卸料台驱动装置、右吸盘机械手、左吸盘机械手、吸盘机械手上下驱动装置、吸盘机械手左右驱动装置和左吸盘机械手旋转驱动;上料台驱动装置与上料台相连,上料台驱动装置驱动上料台升降,进料台驱动装置与进料台相连,进料台驱动装置驱动进料台旋转,卸料台驱动装置与卸料台相连,卸料台驱动装置 ...
【技术保护点】
一种用于PCB加工及检测设备的自动上卸料机构,包括机架(1)、上料台(9)、进料台(6)和卸料台(2),所述上料台(9)、进料台(6)和卸料台(2)从右到左依次布置于机架(1)上,其特征在于:还包括上料台驱动装置(11)、进料台驱动装置(7)、卸料台驱动装置(16)、右吸盘机械手(8)、左吸盘机械手(4)、吸盘机械手上下驱动装置(3)、吸盘机械手左右驱动装置(10)和左吸盘机械手旋转驱动(5);上料台驱动装置(11)上料台(9)与相连,上料台驱动装置(11)驱动上料台(9)升降,进料台驱动装置(7)与进料台(6)相连,进料台驱动装置(7)驱动进料台(6)旋转,卸料台驱动装置(16)与卸料台(2)相连,卸料台驱动装置(16)驱动卸料台(2)升降;所述右吸盘机械手(8)和左吸盘机械手(4)与吸盘机械手上下驱动装置(3)相连,吸盘机械手上下驱动装置(3)驱动右吸盘机械手(8)和左吸盘机械手(4)升降,所述右吸盘机械手(8)和左吸盘机械手(4)与吸盘机械手左右驱动装置(10)相连,吸盘机械手左右驱动装置(10)驱动右吸盘机械手(8)和左吸盘机械手(4)左右运动;左吸盘机械手(4)与左吸盘机械手 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于PCB加工及检测设备的自动上卸料机构,包括机架(1)、上料台(9)、进料台(6)和卸料台(2),所述上料台(9)、进料台(6)和卸料台(2)从右到左依次布置于机架(1)上,其特征在于:还包括上料台驱动装置(11)、进料台驱动装置(7)、卸料台驱动装置(16)、右吸盘机械手(8)、左吸盘机械手(4)、吸盘机械手上下驱动装置(3)、吸盘机械手左右驱动装置(10)和左吸盘机械手旋转驱动(5);上料台驱动装置(11)与上料台(9)相连,上料台驱动装置(11)驱动上料台(9)升降,进料台驱动装置(7)与进料台(6)相连,进料台驱动装置(7)驱动进料台(6)旋转,卸料台驱动装置(16)与卸料台(2)相连,卸料台驱动装置(16)驱动卸料台(2)升降;所述右吸盘机械手(8)和左吸盘机械手(4)与吸盘机械手上下驱动装置(3)相连,吸盘机械手上下驱动装置(3)驱动右吸盘机械手(8)和左吸盘机械手(4)升降,所述右吸盘机械手(8)和左吸盘机械手(4)与吸盘机械手左右驱动装置(10)相连,吸盘机械手左右驱动装置(10)驱动右吸盘机械手(8)和左吸盘机械手(4)左右运动;左吸盘机械手(4)与左吸盘机械手旋转驱动(5)相连,左吸盘机械手旋转驱动(5)驱动左吸盘机械手(4)旋转或者翻面。2.如权利要求1所述的用于PCB加工及检测设备的自动上卸料机构,其特征在于:还包括同步架(15),所述同步架(15)设置于上料台(9)、进料台(6)和卸料台(2)的上方;同步架(15)的右端固定右吸盘机械手(8),左端固定左吸盘机械手(4)。3.如权利要求2所述的用于PCB加工及检测设备的自动上卸料机构,其特征在于:所述同步架(15)为工字型,工字型的两端分别架设于机架(1)上,且能够沿着机架(1)滑动,工字型的中部通过吸盘机械手左右驱动装置(10)驱动。4.如权利要求1所述的用于PCB加工及检测设备的自动上卸料机构,其特征在于:所述进料台(6)的前端底部和后端底部均设有卷筒,进料台(6)的中部为输送带,在进料台(6)的后端设有定位板(12),在定位板(12)的正上方设有定位压板(13),定位压板(13)与定位压板气缸(14)相连,定位压板气缸(14)驱动定位压板(13)上下运动,定位压板(13)往下运动后与定位板(12)配合。5.一种用于PCB加工及检测设备的自动上卸料方法,其特征在于:包括如下步骤:第一步,放置PCB,调整工作平台:将待加工PCB放在上料台(9)上,以进料台(6)的台面作为基准,通过调整上料台驱动装置(11)使得上料台(9)上的PCB的高度与进料台(6)的台面平行,通过调整卸料台驱动装置(16)...
【专利技术属性】
技术研发人员:周明,杨刚,马飞达,肖强,王丽辉,
申请(专利权)人:成都金大立科技有限公司,
类型:发明
国别省市:四川;51
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