电动转向锁定装置制造方法及图纸

一种电动转向锁定装置，即使在车辆行驶过程中也能始终确认锁定部件的状态，发生异常时能够安全地进行故障诊断。在电动转向锁定装置(1)中设有锁定部件(5)、电动机马达(13)、马达驱动控制部(20)、微机(21)及上位ECU(19)，还设有第一开锁位置检测单元(17)，上位ECU(19)中设有在车辆行驶过程中向第一开锁位置检测单元(17)供电的监视用供电单元(26)和通过来自监视用供电单元(26)的供电对从第一开锁位置检测单元(17)输出的信号进行监视的第一故障监视单元(27)，当第一故障监视单元(27)检测到表示锁定部件(5)已偏离开锁位置的非开锁信号时，上位ECU(19)就切断供电路径并且对微机(21)输出故障诊断指令信号。

【技术实现步骤摘要】
电动转向锁定装置
本专利技术涉及车辆停车时用电动方式将方向盘的旋转予以锁定的电动转向锁定装置。
技术介绍
近年来，有一种为了防止盗车而设计的电动转向锁定装置，用于在停车时以电动方式将方向盘的旋转予以锁定。这种电动转向锁定装置由以下部分构成：能够在与车辆的转向轴卡合的锁定位置和解除这种卡合的开锁位置之间移动的锁定部件、使该锁定部件向锁定位置或开锁位置移动的电动马达、对从电源向上述电动马达供给的驱动电流的极性进行切换或切断以控制由上述电动马达实现的上述锁定部件的移动的马达驱动控制部、有选择地对上述马达驱动控制部输出使上述电动马达做开锁动作的开锁动作信号或使该电动马达做锁定动作的锁定动作信号的微机(微型计算机)、以及将从上述电源向上述马达驱动控制部及上述微机供电的供电路径加以切断或导通的上位ECU。采用上述电动转向锁定装置，一旦驾驶员在发动机工作状态下对发动机通/断开关实施断开操作，检测到这一情况的上位ECU便立即使发动机停止，并且在确认安全的前提下向微机请求锁定。于是微机立即向马达驱动控制部输出锁定动作信号，电动马达受马达驱动控制部的驱动控制，使锁定部件从开锁位置向锁定位置移动而与转向轴卡合，因此方向盘的旋转就被锁定以避免停车时车辆被盗。另一方面，一旦驾驶员在发动机停止状态下对发动机通/断开关实施接通操作，检测到这一情况的上位ECU便向微机请求开锁。于是微机立即向马达驱动控制部输出开锁动作信号，电动马达受马达驱动控制部的驱动控制而使锁定部件从锁定位置向开锁位置移动，从而解除该锁定部件与转向轴的卡合且将方向盘开锁，从而能实施转向操作。而关于电动转向锁定装置，专利文献1中提出了一种结构：为了避免在车辆行驶过程中发生电动转向锁定装置的微机误动作而使锁定部件向锁定位置移动的危险，上位ECU在车辆行驶过程中切断向微机的供电路径。采用上述结构，即使在向微机的供电被切断时，通过用电线将上位ECU与锁定部件位置检测传感器直接连接，在车辆行驶过程中也能监视锁定部件位置检测传感器的状态。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2001-001865号公报然而，采用专利文献1记载的电动转向锁定装置时，即使锁定部件位置检测传感器检测到异常，也只是让使用者得知有异常，而不能实施电动转向锁定装置的故障诊断等安全动作。在发生异常时，为了进一步提高安全性，即使在行驶过程中也要求实施电动转向锁定装置自身的安全动作，但如果使微机起动则又会增加行驶过程中发生误动作的风险。
技术实现思路
本专利技术正是为了解决上述问题，目的在于提供一种即使在车辆行驶过程中也能始终确认锁定部件的状态，并且当锁定部件出现异常状态时能够安全地进行故障诊断的电动转向锁定装置。为了实现上述目的，技术方案一的专利技术是：一种电动转向锁定装置，具备：锁定部件，该锁定部件能够在与车辆的转向轴卡合的锁定位置与解除这种卡合的开锁位置之间移动；电动马达，该电动马达使该锁定部件向锁定位置或开锁位置移动；马达驱动控制部，该马达驱动控制部对从电源向上述电动马达供给的驱动电流的极性进行切换或切断，以控制由上述电动马达实现的上述锁定部件的移动；微机，该微机有选择地对上述马达驱动控制部输出使上述电动马达做开锁动作的开锁动作信号或使该电动马达做锁定动作的锁定动作信号；以及上位ECU，该上位ECU将从上述电源向上述马达驱动控制部及上述微机供电的供电路径加以切断或导通，且至少在车辆行驶过程中将上述供电路径切断，其特征是，在上述电动转向锁定装置中设有：第一开锁位置检测单元，该第一开锁位置检测单元在上述锁定部件处于开锁位置时输出开锁信号，并在上述锁定部件未处于开锁位置时输出非开锁信号；监视用供电单元，该监视用供电单元在车辆行驶过程中向上述第一开锁位置检测单元供电；第一故障监视单元，该第一故障监视单元通过来自上述监视用供电单元的供电来监视从上述第一开锁位置检测单元输出的信号；以及无效化单元，在上述非开锁信号从上述第一开锁位置检测单元输出时，该无效化单元就使上述锁定动作信号无效化，在上述第一故障监视单元监测到上述非开锁信号后，上述上位ECU就将上述供电路径导通，并且对上述微机输出故障诊断指令信号。技术方案二的专利技术是在技术方案一的基础上，在设置上述第一开锁位置检测单元的同时还设置第二开锁位置检测单元，该第二开锁位置检测单元检测上述锁定部件是否处于开锁位置，且在上述微机中设置第二故障监视单元，该第二故障监视单元根据来自该第二开锁位置检测单元的输出信号进行故障诊断。技术方案三的专利技术是在技术方案一或二的基础上，在使上述锁定部件向锁定位置移动时，上述监视用供电单元切断向上述第一开锁位置检测单元的供电。根据技术方案一的专利技术，即使车辆行驶过程中的微机处于停止状态时，也能从监视用供电单元向第一开锁位置检测单元供电，上位ECU的第一故障监视单元监视来自第一开锁位置检测单元的输出信号，当来自第一开锁位置检测单元的输出信号有异常时，上位ECU就使供电路径导通，并起动微机来进行故障诊断，因此，即使在车辆行驶过程中也能始终确认锁定部件的状态(是否处于开锁位置)，能够实施安全动作。另外，能够可靠地防止以下情况发生：车辆行驶过程中当上位ECU检测到第一开锁位置检测单元的异常而起动微机时因噪声等的影响而使微机发生误动作，从微机向马达驱动控制部输出允许锁定部件向锁定位置方向移动的锁定动作信号时锁定部件向锁定位置移动，从而将转向轴锁定。即，当第一开锁位置检测单元检测到处于异常(非开锁)状态的情况时，就会通过无效化单元使来自微机的锁定动作信号无效，因此，马达驱动控制部不会工作，锁定部件不会移动，因此转向轴不会被锁定，确保了较高的安全性，即使在车辆行驶过程中也能安全地进行故障诊断。根据技术方案二的专利技术，由于在微机中设置了根据来自第二开锁位置检测单元的输出信号来进行故障诊断的第二故障监视单元，因此，能够通过第一及第二两个故障监视单元来进行高精度的故障诊断。根据技术方案三的专利技术，在使锁定部件向锁定位置移动时，切断了向第一开锁位置检测单元的供电，因此，无论锁定部件的位置如何，都会从第一开锁位置检测单元朝无效化单元输出开锁动作信号，且从微机向马达驱动控制部输出锁定动作信号，从而锁定部件能够正常地向锁定位置移动。附图说明图1是表示本专利技术的电动转向锁定装置的锁定状态的纵向剖视图。图2是表示本专利技术的电动转向锁定装置的开锁状态的纵向剖视图。图3是本专利技术的电动转向锁定装置的控制系统结构图。图4是表示本专利技术的电动转向锁定装置的各个位置检测单元的磁铁(锁定部件)位置导致的输出信号状态变化的状态变化图。符号说明1电动转向锁定装置2壳体2A壳体的锁定部件收纳部2B壳体的基板收纳部2C壳体的连通部3箱体3a箱体的凹部3b箱体的锁定螺栓插通孔3c箱体的卡合槽4盖子4a盖子的齿轮保持筒部4b盖子的弹簧座5锁定部件6驱动器6A驱动器的臂6B驱动器的止转部6a驱动器的阳螺纹部6b驱动器的分隔壁6c驱动器的磁铁收纳部7锁定螺栓7a锁定螺栓的长孔8销钉9弹簧10磁铁11齿轮部件11a齿轮部件的蜗轮11b齿轮部件的阴螺纹部12弹簧13电动马达13a电动机的输出轴14蜗杆15基板16锁定位置检测单元17第一开锁位置检测单元18第二开锁位置检测单元19上位ECU20马达驱动控制部21微机2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动转向锁定装置，具备：锁定部件，该锁定部件能够在与车辆的转向轴卡合的锁定位置与解除这种卡合的开锁位置之间移动；电动马达，该电动马达使该锁定部件向锁定位置或开锁位置移动；马达驱动控制部，该马达驱动控制部对从电源向所述电动马达供给的驱动电流的极性进行切换或切断，以控制由所述电动马达实现的所述锁定部件的移动；微机，该微机有选择地对所述马达驱动控制部输出使所述电动马达做开锁动作的开锁动作信号或使该电动马达做锁定动作的锁定动作信号；以及上位ECU，该上位ECU将从所述电源向所述马达驱动控制部及所述微机供电的供电路径加以切断或导通，且至少在车辆行驶过程中将所述供电路径切断，其特征在于，在所述电动转向锁定装置中设有：第一开锁位置检测单元，该第一开锁位置检测单元在所述锁定部件处于开锁位置时输出开锁信号，并在所述锁定部件未处于开锁位置时输出非开锁信号；监视用供电单元，该监视用供电单元在车辆行驶过程中向所述第一开锁位置检测单元供电；第一故障监视单元，该第一故障监视单元通过来自所述监视用供电单元的供电来监视从所述第一开锁位置检测单元输出的信号；以及无效化单元，在所述非开锁信号从所述第一开锁位置检测单元输出时，该无效化单元就使所述锁定动作信号无效化，在所述第一故障监视单元监测到所述非开锁信号后，所述上位ECU就将所述供电路径导通，并且对所述微机输出故障诊断指令信号。...

【技术特征摘要】
2012.12.20 JP 2012-2779621.一种电动转向锁定装置，具备：锁定部件，该锁定部件能够在与车辆的转向轴卡合的锁定位置与解除这种卡合的开锁位置之间移动；电动马达，该电动马达使该锁定部件向锁定位置或开锁位置移动；马达驱动控制部，该马达驱动控制部对从电源向所述电动马达供给的驱动电流的极性进行切换或切断，以控制由所述电动马达实现的所述锁定部件的移动；微机，该微机有选择地对所述马达驱动控制部输出使所述电动马达做开锁动作的开锁动作信号或使该电动马达做锁定动作的锁定动作信号；以及上位ECU，该上位ECU将从所述电源向所述马达驱动控制部及所述微机供电的供电路径加以切断或导通，且至少在车辆行驶过程中将所述供电路径切断，其特征在于，在所述电动转向锁定装置中设有：第一开锁位置检测单元，该第一开锁位置检测单元在所述锁定部件处于开锁位置时输出开锁信号，并在所述锁定部件未处于开锁位置时输出非开锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：中西雅之，
申请(专利权)人：株式会社有信，
类型：发明
国别省市：日本;JP