超声波物体检测装置制造方法及图纸

超声波物体检测装置(1)具备树脂制的振动板(12A)、超声波传感器(6A)以及超声波吸收件(25A)。树脂制的振动板(12A)以沿着车长方向延伸的方式配置于对车身(3)的开口部(3a)进行开闭的门的外侧。超声波传感器(6A)配置于振动板(12A)的内表面(12a)，能收发超声波。超声波吸收件(25A)被配置为以包括超声波传感器(6A)在内的方式覆盖振动板(12A)的内表面(12a)。内的方式覆盖振动板(12A)的内表面(12a)。内的方式覆盖振动板(12A)的内表面(12a)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】超声波物体检测装置


[0001]本专利技术涉及超声波物体检测装置。

技术介绍

[0002]已知一种超声波物体检测装置，其用于避免车辆的门在进行打开动作时与障碍物发生碰撞。该超声波物体检测装置具备能收发超声波的超声波传感器。该超声波物体检测装置测定从超声波传感器发送超声波起至超声波传感器接收到被物体反射的超声波为止的时间，并基于该时间来检测有无障碍物和离障碍物的距离。
[0003]专利文献1中公开了一种超声波传感器组件，其以不在门上设置开口的方式将传感器配置于门板的内侧，由此提高了车辆的设计性。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：美国专利第10393864号说明书

技术实现思路

[0007]专利技术所要解决的问题
[0008]在如上所述以不设置开口的方式将超声波传感器配置于车辆的门内的情况下，门的外板(一般为钢板制)会截留发送出的一部分超声波，使得外板中残留横波。超声波传感器会持续感应到残留在外板的横波，直至该横波衰减。其结果为，有时候超声波传感器无法识别被障碍物反射回来的纵波和残留在外板的横波从而难以检测障碍物。
[0009]在专利文献1所记载的超声波传感器组件中，为了使残留在外板的横波衰减，设有减振构件(damping material)。其结果为，能抑制横波残留在外板，能提高接收灵敏度。然而，为了得到充分的接收灵敏度，需要减振构件，超声波传感器组件的结构变得复杂。
[0010]本专利技术的目的在于提供一种能在简化结构的同时可靠地检测物体的超声波物体检测装置。
[0011]用于解决问题的方案
[0012]本专利技术提供一种超声波物体检测装置，其具备：树脂制的振动板，以沿着车长方向延伸的方式配置于对车身的开口部进行开闭的门的外侧；超声波传感器，配置于所述振动板的内表面，能收发超声波；以及超声波吸收件，被配置为以包括所述超声波传感器在内的方式覆盖所述振动板的内表面。
[0013]一般而言，横波不易残留在树脂制的材料。因此，即使在振动板中不设置例如减振构件的情况下，也能抑制乃至防止到达振动板的反射波(纵波)与残留在振动板的横波之间发生干扰，超声波传感器能可靠地接收反射波。此外，超声波吸收件设于振动板的内表面，由此能防止因振动板振动而产生的超声波中的朝向振动板的内侧(门侧)前进的超声波被门反射而被振动板接收。即，能防止误感测。综上所述，不用设置振动板中的用于使横波衰减的减振件，也就是说，能在简化超声波物体检测装置的结构的同时可靠地检测车辆周围
的物体。
[0014]专利技术效果
[0015]根据本专利技术的超声波物体检测装置，能在简化结构的同时可靠地检测物体。
附图说明
[0016]图1是具备本专利技术的第一实施方式的超声波物体检测装置的汽车的侧视图。
[0017]图2是第一实施方式的超声波物体检测装置的框图。
[0018]图3是图1的线III－III处的门的剖视图。
[0019]图4是图3的部分IV的放大图。
[0020]图5是图1的线V－V处的的门的局部剖视图。
[0021]图6是具备本专利技术的第二实施方式的超声波物体检测装置的汽车的侧视图。
[0022]图7是图6的线VII－VII处的门的剖视图。
[0023]图8是图7的部分VIII的放大图。
[0024]图9是本专利技术的第三实施方式的超声波物体检测装置的图6的部分IX的放大图。
[0025]图10是图9的线X－X处的剖视图。
[0026]图11是表示本专利技术的第三实施方式的变形例的与图10同样的剖视图。
具体实施方式
[0027](第一实施方式)
[0028]图1示出了具备本专利技术的第一实施方式的超声波物体检测装置1(以下，简称为物体检测装置1)的作为车辆的一个例子的汽车2。在本实施方式中，汽车2具备对车身3的开口部3a进行开闭的均为回转式的四扇门，也就是说，具备左右侧的前侧门4和同为左右侧的后侧门5。结合参照图3和图5，前侧门4具备车外侧的外板21A和车内侧的内板22A。在外板21A和内板22A的上端设有供侧窗玻璃23升降的开口24。在本实施方式中，前侧门4的外板21A和内板22A均为钢板制。同样地，后侧门5也具备钢板制的外板21B和内板22B。
[0029]在本实施方式中，汽车2具备右侧的前侧门4和后侧门5用的物体检测装置1以及左侧的前侧门4和后侧门5用的物体检测装置1。在本实施方式中，右侧用和左侧用的物体检测装置1的结构相同。在以下的说明中，对右侧用的前侧门4和后侧门5用的物体检测装置1进行说明。
[0030]结合参照图2，物体检测装置1具备六个超声波传感器6A～6F和控制这些超声波传感器6A～6F的控制部8(例如ECU(电子控制单元))。超声波传感器6A～6F均能发送超声波和接收所发送的超声波的反射波。超声波传感器6A～6C用于前侧门4周围的物体的检测，超声波传感器6D～6F用于后侧门5周围的物体的检测。如后文中将要记载的，超声波传感器6A～6F被装入装配于车身3的外侧的侧饰条11A、11B。超声波传感器6A～6F经由图4所示的信号线6a电连接于控制部8。
[0031]控制部8使超声波传感器6A～6C发送超声波，被物体反射的超声波由超声波传感器6A～6C接收。控制部8基于超声波传感器6A～6C有无接收到超声波来检测前侧门4周围有无物体。此外，控制部8测定从超声波传感器6A～6C发送超声波起至超声波传感器6A～6C接收到被物体反射的超声波为止的时间，并基于该时间来检测离物体的距离。同样地，控制部
8使超声波传感器6D～6F发送超声波，基于超声波传感器6D～6F有无接收到超声波来检测后侧门5周围有无物体。此外，控制部8基于从超声波传感器6D～6F发送超声波起至超声波传感器6D～6F接收到反射波为止的时间来检测离物体的距离。
[0032]参照图2，控制部8控制前侧门4和后侧门5用的门开闭驱动装置9。控制部8也可以在门开闭驱动装置9进行前侧门4和后侧门5的打开动作时控制超声波传感器6A～6F检测有无物体。
[0033]参照图1、图3、图4以及图5，物体检测装置1具备侧饰条11A，该侧饰条11A具有以沿着车长方向延伸的方式配置于前侧门4的外侧的树脂制的振动板12A。即，振动板12A是侧饰条11A的一部分。此外，侧饰条11A配置于前侧门4的下部，装配于外板21A的外表面21a。
[0034]如图4所示，振动板12A是与外板21A大致平行的板状构件，即面向车身侧部的板状构件。此外，振动板12A的内表面12a以远离外板21A的外表面21a的方式设置。如图3所示，侧饰条11A具备从振动板12A的上端和下端朝向外板21A的外表面21a延伸且其顶端抵接于外表面21a的侧壁14a、14b。此外，如图5所示，侧饰条11A具备从振动板12A的车长方向上的前端和后端朝向外板21A的外表面21a延伸且其顶端抵接于外表面21a的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种超声波物体检测装置，具备：树脂制的振动板，以沿着车长方向延伸的方式配置于对车身的开口部进行开闭的门的外侧；超声波传感器，配置于所述振动板的内表面，能收发超声波；以及超声波吸收件，被配置为以包括所述超声波传感器在内的方式覆盖所述振动板的内表面。2.根据权利要求1所述的超声波物体检测装置，其中，所述振动板配置于所述门的下部，所述超声波物体检测装置还具备第一减振构件，所述第一减振构件配置于所述超声波传感器的下侧部分的所述振动板的内表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：徳留哲夫，
申请(专利权)人：株式会社有信，
类型：发明
国别省市：