一种用于立式插件机的送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于立式插件机的送料装置，该装置包括进料机构、分料机构、联动机构及送料机构，进料机构中的拨块镶嵌于带轮结构中的皮带外侧并置于矩形料盘上方，推动元器件持续进料，进料机构与分料机构通过联动机构保持动作的关联性与一致性。分料机构中的分度盘护栏内开设有U形料槽，U形料槽的端口与矩形料盘中T形料槽的端口保持无缝对接。分度盘护栏设有凹形开口，供元器件出料。送料机构内嵌于分度盘下方，包括送料片、左边爪、右边爪及夹具弹簧。本实用新型专利技术可对元器件进行定量、定位供应，并利用分度盘实现元器件的无损分离，再通过送料机构将元器件夹送至指定的位置供机械手抓取，具有结构简单、成本低、噪音低、精度高的优点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种用于立式插件机的送料装置，该装置包括进料机构、分料机构、联动机构及送料机构，进料机构中的拨块镶嵌于带轮结构中的皮带外侧并置于矩形料盘上方，推动元器件持续进料，进料机构与分料机构通过联动机构保持动作的关联性与一致性。分料机构中的分度盘护栏内开设有U形料槽，U形料槽的端口与矩形料盘中T形料槽的端口保持无缝对接。分度盘护栏设有凹形开口，供元器件出料。送料机构内嵌于分度盘下方，包括送料片、左边爪、右边爪及夹具弹簧。本技术可对元器件进行定量、定位供应，并利用分度盘实现元器件的无损分离，再通过送料机构将元器件夹送至指定的位置供机械手抓取，具有结构简单、成本低、噪音低、精度高的优点。【专利说明】一种用于立式插件机的送料装置
本技术涉及立式插件机设备研究领域，特别涉及一种用于立式插件机的送料装直。
技术介绍
随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要载体，插件机是将各电子元件(如电解电容)插装到PCB电路板指定位置的加工设备。在立式插件机的加工过程中，一般是先将带有立式元件的元件编带输送至站位装置进行分料处理，然后将其嵌入到链夹上，再由其它装置将其运送到PCB板的上方进行定位，然后夹料装置下移，将立式元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内。目前电控生产线上采用的送料方式为人工送料，上料员检查物料无误后，通过物料车将所需批次各种物料运送到电控生产线上等待上料，根据排产单将物料放进各种已贴上标签的物料盒，然后置于生产线操作台的台面上，上料时生产线班长协助上料员上线。按顺序先把对应工位的元件放生产线上，然后把上一订单或上一批量的元件盒及剩余物料收到物料车上，对于像继电器之类的原包装上线的大元件可整齐摆放在对应生产线员工左边身旁，从而方便员工进行抓取、插件。这种送料、取料方式不仅极大的浪费了大量的人力、物力、财力，而且也在很大程度上浪费了换板型的时间以及添料加料时间。要知道，时间对于生产线是非常宝贵的，如果仅仅因为送料、上料问题而导致时间的拖延，这对于每小时产几百块电控板的效率无疑是百害无一利，也会因此影响到整个工厂的产量以及进度的安排。鉴于此，需要改进目前生产线上送料、上料耗时、费力的致命伤。对于电控生产线手插件作业来说，目前很少工厂可以做到自动化、机械化上料、送料。在市面上来说，存在不少类型的工件给料器，如旋转式(滚桶形)供给装置、离心式漏斗供给装置、固定导入刃式漏斗供给装置、振动式工件进料器、螺旋式振动运送器、直进进料器等，但是与插件机配套的送料装置较少，比较常见的是编带输送，然而这种编带技术对于微小型元件较为适用，但对于元件头大于脚距的较大型的元件尚不能解决。
技术实现思路
本技术的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种用于立式插件机的送料装置，该装置与插件机相配套，对于微小型元件以及元件头大于脚距的较大型的元件均适用，应用到插件机上后有利于提高工作效率。本技术的目的通过以下的技术方案实现:一种用于立式插件机的送料装置，包括进料机构、分料机构、联动机构及送料机构，进料机构的输出口与分料机构的输入口连接；所述进料机构包括矩形料盘、带轮结构以及拨块，矩形料盘上设置有若干条T形料槽，拨块设置在带轮结构中的皮带上，同时位于T形料槽的上方，待插件被放置在T形料槽内，在带轮机构驱动下，拨块推动待插件沿T形料槽移动，T形料槽的端口与分料机构的输入口连接。通过设置T形料槽、并通过在带轮结构的皮带上设置拨块，可以推动元器件持续进料，从而提高工作效率，同时还可以实现对元器件进行定量、定位供应。更进一步的，所述矩形料盘上的T形料槽相互平行，料槽的两端为开放式缺口，带轮结构包括第一带轮、第二带轮、以及两个带轮之间的皮带，第一带轮和第二带轮分别设置于矩形料盘的两端，第一带轮固定在第三转轴上，第二带轮固定在第二转轴上，皮带平行于T形料槽。优选的，所述分料机构包括分度盘和分度盘护栏，分度盘位于分度盘护栏的上方，其中分度盘护栏呈U形，且其内开设有U形料槽，U形料槽的一端端口与矩形料盘的T形料槽的端口保持无缝对接；所述分度盘护栏的中部开设有用于供待插件和送料机构进出的凹形缺口。在使用时，待插件可以从T形料槽的端口无损过渡到分料机构中的U形料槽，从而在U形料槽中滑动，更进一步的，所述分度盘与分度盘护栏的半圆弧拥有同一圆心。更进一步的，所述分度盘的边缘部位开设有若干个形状、大小均相同的半圆形缺口，所述半圆形缺口与待插件的元件头吻合。从而在使用时，待插件的元件头放置于该半圆形缺口中，而元件的脚在分度盘护栏的U形料槽内滑动。优选的，所述送料机构内嵌于分度盘下端部，位于分度盘护栏凹形缺口上方，包括送料片、左边爪、右边爪及夹具弹簧，所述夹具弹簧镶嵌于左边爪和右边爪根部，自然状态下，左边爪和右边爪呈现向内夹紧状态；所述送料片的根部镶嵌于分度盘下端部，所述送料片的前端设有两个凸起，所述送料片设置有U形进料缺口，所述左边爪、右边爪的爪部均设置有导向斜面及爪部凹槽。优选的，所述联动机构包括第一齿轮和第二齿轮，两个齿轮处于同一平面，相互啮合，第一齿轮设置在分度盘的上方，二者均固定在第一转轴上，二者同步转动；第二齿轮设置在第二带轮的上方，二者均固定在第二转轴上，二者同步转动。当驱动器驱动第二转轴转动时，带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，同样固定在第一转轴上的分度盘同时转动。本技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果:1、本技术中的进料机构通过设置T形料槽、并通过在带轮结构的皮带上设置拨块，可以推动元器件持续进料，实现对元器件进行定量、定位供应。2、本技术中还包括一个联动机构，同时进料机构中T形料槽的端口与分料机构的输入口连接，通过联动机构，使得进料机构的进料动作与分料机构的分度盘转动保持精准的一致性，分度盘与分度盘护栏的相互配合保证了元件的无损分离，有效的避免了元件在过渡阶段出现元件被压坏或立式元件脱落的意外现象，保证立式插件机的送料装置的正常工作，提高工作效率。3、本技术结构简单，成本较低，而且噪音低，精度较高。【专利附图】【附图说明】图1为本技术的立体示意图。图2为本技术的分解示意图。图3为本技术的进料机构立体示意图。图4为本技术的分料机构立体示意图。图5为本技术的送料机构立体示意图。图6为本技术的联动机构立体示意图。其中:1 —进料机构；2 —分料机构；3 —送料机构；4 —联动机构；11 —矩形料盘；12—T形料槽；13—第一带轮；14—第二带轮；15—皮带；16—拨块；17—第二转轴；18—第三转轴；21—分度盘；22—半圆缺口 ；23—分度盘护栏；24—分度盘护栏缺口 ；25—U形料槽；26 —第一转轴；31 —送料片；32 —左边爪；33 —右边爪；34 —夹具弹簧；35—凸起；36—U形进料口 ；37—导向斜面；38—爪部凹槽；39—固定轴；41一第一齿轮；42—第二齿轮。【具体实施方式】下面结合实施例及附图对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。实施例1在工作时，立式插件机中的送料装置与插件装置是协调配合的，每个动作都是衔接的，当送料装置中的送料机构将待插件送至指本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于立式插件机的送料装置，包括进料机构、分料机构、联动机构及送料机构，进料机构的输出口与分料机构的输入口连接；其特征在于，所述进料机构包括矩形料盘、带轮结构以及拨块，矩形料盘上设置有若干条T形料槽，拨块设置在带轮结构中的皮带上，同时位于T形料槽的上方，待插件被放置在T形料槽内，在带轮机构驱动下，拨块推动待插件沿T形料槽移动，T形料槽的端口与分料机构的输入口连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建国，李绪明，赖华梁，梁礽健，喻宝州，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：实用新型
国别省市：