【技术实现步骤摘要】
一种分步定位带针脚整形式多插件头异形电子元件插件机及其应用
本专利技术涉及一种分步定位带针脚整形式多插件头异形电子元件插件机及其应用,属于电子元件自动化插件
技术介绍
我国是全球最大的白色家电生产国和消费国,白色家电控制的核心部件是电路板。随着我国经济的不断发展和劳动保障制度的逐步完善,劳动力成本逐渐升高,劳动密集和产量波动是多数电子厂家的主要特点。大量劳动密集生产线的自动化替代问题越来越成为生产厂家关注的焦点。PCB板插件与调试是电子整机生产的前道工序。传统的PCB板异形件插件依赖于手插,手工插件环节尤其消耗人力,其插件速度、质量与人的疲劳程度是密切相关的,错插、漏插现象比较严重,现有生产线一般在后续设置通电检测和补焊工序进行补救,造成单板的直通率受到一定程度的影响。研制该环节的自动化设备,符合电子厂商的发展需求,也符合我国企业由劳动密集型向技术资金密集型转变的要求。自动插件机是一种由计算机控制的自动化插件设备,插件速度快,准确率高,单板机插率可达80%左右,这在很大程度上克服了人为造成的错插、漏插现象,提高了单板的直通率,加快了生产速度。近年来,国外各公司在激烈的竞争中,不断地开发出新产品,使单板的组装技术有了飞速的发展。目前主要集中在提高通用类贴片设备或插件机器人的工作速率和准确度上,如松下贴片机器人、环球自动插件及贴片设备等,插件速度可达0.24秒/个。在国内,由于电子产品生产过程技术含量不高的特点,电子行业配套自动化设备生产厂家以仿制国外成熟设备为主,缺少技术创新。国内品牌新泽谷、正可、华威等已经开始研发插件自动设备。通常一块印制板上的 ...
【技术保护点】
一种分步定位带针脚整形式多插件头异形电子元件插件机,其特征在于,包括机架、设置于该机架下半部分的电控柜和设置于该机架上半部分的工作平台,所述工作平台包括PCB板输送定位机构、电子元件来料粗定位机构、电子元件精定位机构和三轴坐标定位机械手;其中,所述电子元件精定位机构设置在电子元件来料粗定位机构和PCB板输送定位机构之间,所述三轴坐标定位机械手垂直对应设置在PCB板输送定位机构上方;所述电子元件来料粗定位机构包括粗定位治具,所述粗定位治具为与电子元件来料料盘相适应的结构,所述粗定位治具上设置有多个弹簧调整装置;所述电子元件来料精定位机构包括精确定位与针脚整形专用治具,所述精确定位与针脚整形专用治具为带有凹槽的长方体结构,所述凹槽两侧的上边缘对称倾斜设置为导向斜槽,凹槽的底部设置有与电子元件针脚相对应的针脚孔,针脚孔的上边缘呈倾斜设置为针脚校直斜槽。
【技术特征摘要】
1.一种分步定位带针脚整形式多插件头异形电子元件插件机,其特征在于,包括机架、设置于该机架下半部分的电控柜和设置于该机架上半部分的工作平台,所述工作平台包括PCB板输送定位机构、电子元件来料粗定位机构、电子元件精定位机构和三轴坐标定位机械手;其中,所述电子元件精定位机构设置在电子元件来料粗定位机构和PCB板输送定位机构之间,所述三轴坐标定位机械手垂直对应设置在PCB板输送定位机构上方;所述电子元件来料粗定位机构包括粗定位治具,所述粗定位治具为与电子元件来料料盘相适应的结构,所述粗定位治具上设置有多个弹簧调整装置;所述电子元件来料精定位机构包括精确定位与针脚整形专用治具,所述精确定位与针脚整形专用治具为带有凹槽的长方体结构,所述凹槽两侧的上边缘对称倾斜设置为导向斜槽,凹槽的底部设置有与电子元件针脚相对应的针脚孔,针脚孔的上边缘呈倾斜设置为针脚校直斜槽;所述PCB板输送定位机构主要由两条平行排列的轨道状送板型材组成,所述送板型材上分别设置有多个固定支撑座,并在其中一个支撑座上设有手调部件,所述支撑座通过固定螺杆双边对称连接,送板型材内侧还设置有用于PCB板定位传输的输送装置;所述PCB板输送定位机构还包括PCB来料挡板和定位板,PCB来料挡板设置在送板型材进料口处,定位板设置在PCB板准确定位位置的末端,定位板与PCB板相互独立,定位板与定位气缸相连接,所述PCB板在准确定位位置的正下方设置有支撑定位治具;所述支撑定位治具包括定位锥形针和PCB板支撑针,支撑定位治具与支撑气缸相连接;所述送板型材为铝合金型材,所述输送装置包括尼龙链和多个滑动轮,所述滑动轮设置在送板型材内侧,尼龙链套装在滑动轮上。2.如权利要求1所示的分步定位带针脚整形式多插件头异形电子元件插件机,其特征在于,所述三轴坐标定位机械手包括分别设置于X轴、Y轴和Z轴上的导轨、滑块、丝杠和伺服电机,其中,伺服电机与丝杠相连接、滑块通过丝杠螺母与丝杠相连接并设置在导轨上,Z轴滑块上设置有插件器。3.如权利要求2所示的分步定位带针脚整形式多插件头异形电子元件插件机,其特征在于,所述Z轴上并列设置有三组插件器。4.如权利要求2所示的分步定位带针脚整形式多插件头异形电子元件插件机,其特征在于,所述插件器包括塑料气管、锁紧螺母、弹簧座、弹簧套筒、压缩弹簧和真空吸盘,真空吸盘通过塑料气管与真空发生器...
【专利技术属性】
技术研发人员:周军,李锦平,李卫,徐炳雷,孔德凯,高新彪,王永波,曾印平,张海东,郑世宽,鲍鑫,
申请(专利权)人:山东大学,海信山东空调有限公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
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