根据本发明的一种方式，提供一种夹具自动更换系统，能够自动更换通过螺栓松紧而安装在工作机器的安装位置的夹具。所述夹具自动更换系统具备检测装置、机器人、螺栓松紧装置以及控制装置。检测装置构成为检测夹具的预定部位。机器人构成为搬运夹具。螺栓松...

本发明旨在提供一种能够克服定位困难并能顺利装卸上物治具的结构体。根据本发明的一个方面，提供了一种安装在工业机械上使用的结构体，具有上物治具，第1和第2固定部件，以及把握部。工业机械具有装卸上物治具的装卸区域。装卸区域具有第1空间。上物治...

提供一种密封型抓取器，其既可以抑制操作性受损，又可以实现薄型化。在具备抓取器本体、多个主爪、柱塞、以及活塞的密封型抓取器中，所述活塞能够在形成于所述抓取器本体的内部的缸室内沿轴向滑动，在所述轴向上将所述缸室划分成第1缸室和第2缸室，且在...

本发明提供了一种构造体，可以在根据以往情况再现两个部件的相对位置时降低人为错误的风险。根据本发明的一方面，提供一种构造体，其具备第1和第2部件，固定部件，以及定位机构，所述第1和第2部件各自具有由一系列齿峰和齿谷连续形成的锯齿，且构成为...

本发明的托盘夹包括夹持承受部(110)和夹持部(130)。夹持承受部(110)具有形成有锯齿的被抵接面(111)，夹持部(130)具有形成有锯齿的抵接面(132)。夹持承受部(110)具有面向与锯齿的延伸方向垂直的方向的推压面(180)...

本发明提供一种能够在工厂生产线等环境中节约成本和时间的夹具及系统。根据本发明的一种实施方式，提供一种夹具，其具备可开闭的至少一对可动部，其构成为基于所述开闭来夹持或放开被夹持物，所述一对可动部在此之间形成传感器收纳空间的至少一部分，所述...

本发明的目的在于，即使在可视觉读取的信息无法视觉读取的状况，依旧能够获取该无法视觉识别的信息所对应的信息。提供一种卡盘机构，其具备卡盘主体和主爪，其中，所述卡盘主体具有设置面和侧面，所述主爪设置在所述卡盘主体的所述设置面上，且构成为可在...

具备多个基爪(20)，多个所述基爪(20)与柱塞(40)的滑移联动地在主体(10)的前表面沿径向滑移。主体(10)具有与多个键槽(13)连通且供柱塞(40)嵌入的收纳室(11)。基爪(20)分别具有：嵌合于键槽(13)的幅窄部(21)及...

提高末端执行器相对于机器人侧固定部件的安装位置的恢复精度。提供一种机器人用末端执行器的安装结构，其具备：具有设置有第1突起部的安装部的机器人侧固定部件；具有设置有第2突起部的被安装部的末端执行器；其中，所述安装部与所述被安装部中的一方设...

爪(2)具有基爪(20)和顶爪(50)，基爪(20)具有锯齿部(22a)，顶爪(50)紧固在T型螺母(30)上且具有锯齿部(53a)。支承槽(23)具有与键部(30b)嵌合的第一键槽部(24)，顶爪(50)具有与键部(30b)的突端部分...

卡盘机构具备卡盘主体(10)、设置在卡盘主体内部并能够沿轴向移动的柱塞(40)、以及与柱塞嵌合并借助楔入作用而能够沿径向移动的主卡爪(20)，在卡盘主体形成有沿径向引导主卡爪的、截面呈T字形的引导槽(11)，主卡爪具备窄部(23)和宽部...

本发明的课题在于，校正卡盘的轴线和工件的芯,使其高精度地匹配。本发明提供一种具备校正工序的卡盘的校正方法,其中,所述卡盘具备主体、柱塞、以及夹爪,所述主体具有背面主体、配置在该背面主体的前侧的前面主体所述柱塞设置在该主体内,且构成为所述...

本发明公开了一种夹头机构。其包括多个基爪(11)与多个前爪(12)，多个基爪(11)设置在夹头本体(10)的前表面上且能够沿径向移动，多个前爪(12)分别安装在多个基爪(11)中相对应的基爪(11)的前表面上且能够拆卸下来。基爪(11)...

在主爪(11)及顶爪(12)形成有彼此卡合的凸部(11A)及凹部(12A)，在主爪内设置有能够沿着轴向移动的活动销(20)、以及能够沿着径向移动的轴(30)，活动销以由轴的旋转而能够沿着轴向移动的方式卡合于轴，顶爪设置有能够插入活动销的...

提供一种能够同时具有稳定的把持动作和高把持精度，并在把持工件时限制少的价格低廉的卡盘装置。根据本发明，提供一种卡盘装置，其包含卡盘主体和主爪，所述卡盘主体具有摆动支撑孔，所述摆动支撑孔围绕所述卡盘主体的旋转轴中心可旋转，在所述主爪的一端...

提供一种能够有效地防止切屑等尘埃侵入，且可以保持长期稳定运作的卡盘。根据本发明，提供一种卡盘，其正面具有朝径向滑动支承工件的多个卡爪，该卡盘包括卡盘主体、中心盖、防尘罩，所述卡盘主体在其正面包含多个滑槽；所述滑槽从所述卡盘主体中央部向径...

提供一种可以扩大活塞的外径、紧凑，且成本低廉的夹具的主体壳体。在夹具主体壳体，其一端侧形成有具有将活塞以沿着其中心轴滑动的方式容纳的气缸室的气缸部，且在另一端具有围绕所述中心轴等间距地形成并以与所述中心轴正交的方向延伸的多个引导部，所述...

将旋转气缸作为一个例子，提供一种能够简单地将旋转气缸的配管的拧入量为适当范围而防止部件的烙印或泄漏的发生的结构体(例如旋转支撑体)。根据本发明，提供一种结构体，其具备形成有嵌合凹部的流体通道部、相对于所述嵌合凹部沿着筒中心线从前端开口侧...

提供一种回缩型卡盘，其中，尽管移动主体可在轴向动作，其仍不晃动，可进行持握精度高且抑制振动或高频振动的车削加工。回缩型卡盘(100)包括：主体(1)，该主体(1)由设置于轴向的后方侧的后主体(2)和设置于前方侧的移动主体(3)构成；推杆...

本发明的具有拉入功能的卡盘由固定的本体部分（１０）和朝卡盘前方推压卡爪（２０）的弹压机构（５０）取代已有的移动的本体部分的功能中的限制夹爪的卡盘轴向和周向移动的导向功能，而且，用于工件把持的夹爪的径向移动由楔机构（４０）进行，由与柱塞（...